公开(公告)号：CN208462399U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820321051.8

申请日：2018-03-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴鹏 ,  郑昊 ,  秦硕 ,  张铎 ,  杨帆

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型设计一种用于摘梨的简易机械手，包括可移动装置、可升降底盘、控制伸缩的机械臂、用来剪切采摘的机械手爪；圆周电机控制机械臂的转向实现摘梨角度的确定；可升降底盘作为第一级摘梨高度控制，通过带锁止机构的铰链锁止其转动，可通过圆周电机控制机械臂伸缩，来实现第二级高度控制，实现整个采摘设备位姿调整。机械手爪内有电磁铁，通过电磁铁吸引压盖迅速向下运动，带动齿爪收缩闭合，可将梨包裹。当采集完毕并通过复位弹簧将齿爪弹开将果实放下。本实用新型操作简单，完成摘梨过程工作稳定、快捷，并能够实现对小范围的梨子采摘。

公开(公告)号：CN206115483U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620934471.4

申请日：2016-08-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 姜广顺 ,  郑君 ,  马天 ,  顾佳音 ,  齐进哲 ,  华彦 ,  杨帆

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/00

Abstract: 本实用新型提供了一种野生动物资源管理系统，该系统包括内网子系统和外网子系统，内网子系统和外网子系统之间通过网匣相连接；内网子系统包括监测计算机、野生动物资源数据库服务器、野生动物资源监测应用服务器、交换机和内网防火墙设备，而外网子系统包括野生动物资源信息上报与发布装置、监控信息采集与传输装置、Web服务器、外网防火墙设备、外网数据库服务器。本实用新型的野生动物资源管理系统通过网匣实现内外网之间的数据交换，能够防止恶意攻击，保证内网数据的安全，提供了一种高安全性、高效的管理系统。