公开(公告)号：CN113858375B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111151625.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘亚秋 ,  吕云蕾 ,  刘丽娜 ,  景维鹏 ,  朱良宽 ,  王程程

IPC: B27N3/04 ,  B27N3/12 ,  B27N3/20

Abstract: 一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法，属于机械设备控制技术领域。本发明包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述液压缸共计37列，从左到右依次记为第1列、第2列......第36列和第37列，在37列液压缸中，每列液压缸的数量为5个，由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸；中密度纤维板连续平压控制模式包括模式0、模式1、模式2、模式3和模式4。本发明构建定义了MDF连续压机压缸阵列的5种分布式平压协同控制模式，以满足多段热压工艺设计所需的分布式位置及压力伺服要求，有效解决及克服在实际生产中因多场耦合效应形成的不确定性板坯粘弹性干扰带来的偏差质量控制问题。

公开(公告)号：CN113590970A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110919211.5

申请日：2021-08-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王代琳 ,  刘丽娜 ,  吕云蕾 ,  刘勋 ,  赵月 ,  刘亚秋

IPC: G06F16/9535 ,  G06F40/289 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于读者偏好的个性化数字图书推荐系统、方法、计算机及存储介质，属于人工智能推荐技术领域。具体包括，首先，对输入的数据进行处理，将图书文本转换为低维词嵌入向量。其次，将低维词嵌入向量词转化为具有图书语义的特征向量；再其次，根据读者历史浏览的直接行为和间接行为，计算读者兴趣度Id；再其次，将图书语义特征向量与读者兴趣度相融合生成读者偏好向量；再其次，计算候选图书语义特征向量与读者偏好向量之间的相似度量；最后，将相似度量计算结果输入到预测评分模块得到预测评分，输出候选图书的Top‑N作为推荐结果。解决现有技术中存在的数据稀疏性的技术问题，本发明提高了图书推荐的精确度。

公开(公告)号：CN112677153A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011484365.8

申请日：2020-12-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘亚秋 ,  刘勋 ,  吕云蕾 ,  刘丽娜 ,  赵汉琛 ,  孙海超 ,  王兆乐 ,  赵月

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明是一种改进RRT的工业机器人路径避障规划算法，针对传统RRT算法在机械臂的运动规划上缺乏导向性，收敛速度慢等问题，文中在传统RRT的基础上，提出了一种扩展点选择策略和自适应步长策略，并且在算法陷入局部极小值时，采用避免回归机制，快速脱离极小值。然后结合Dijkstra算法对改进算法产生的路径进行优化，得到一条优化后的路径。最后，得到的机械臂末端有效路径再通过本文的机械臂规划模块，转化为一条机械臂最优位姿路径。将该改进算法与其他算法在Matlab和ROS中进行仿真实验，实验结果表明，该算法能有效指导RRT树的生长方向，避免陷入极小值，并且提高算法的收敛速度，并且提高了机械臂在仿真中运动规划效率。