公开(公告)号：CN220858844U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322477191.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王立海 ,  刘铁男 ,  孟庆凯 ,  徐华东 ,  卓雷 ,  张奎 ,  解光强

IPC: A01B43/00

Abstract: 本实用新型涉及一种清林机械，包括搭载车、辊式切削机构和扶持架，搭载车包括行走驱动装置、可旋转式工作盘，支撑摇臂；扶持架通过摇臂、可旋转式工作盘与搭载车活动连接；可旋转式工作盘可绕自身圆心进行左右水平旋转，扶持架上还设有支撑装置，辊式切削机构可转动的安装在扶持架上，辊式切削机构包括辊身和刀座，辊身上通过刀座可拆卸的安装有刀具，辊式清林装置功率较大，结构整体强度高，几乎可对任何工况下杂灌进行切削，可旋转设计，增大了单次清林的面积，提高了清林的灵活性和效率，因此，设计的辊式清林装置更适合在复杂工况和灌木分布较密区域进行杂灌切削工作。

公开(公告)号：CN211001155U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921886164.3

申请日：2019-11-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘铁男 ,  王立海 ,  曹时凯 ,  孟庆凯 ,  张广晖 ,  徐华东 ,  邢艳秋 ,  季全亮 ,  王国村

IPC: B60R11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种林用移动自平衡式升降系统，可以为一种林木参数采集装置提供所需工况，属于林业机械领域。该移动平台由搭载车辆，调平装置，升降装置组成。三位一体，协同作业，针对移动式林木参数动态监测技术设备的需要，该移动平台具有较强的灵活性和通过性，能够良好的应对复杂林内作业环境，可以为数据采集器提供水平工作面，满足其举升高度要求，减少外界对数据采集器的振动。其中调平装置的闭环设计使得设备具有很强的作业稳定性和灵活实时性，可以实现实时调平及定点调平，操作简单便捷，对于快速大量获取林木参数就有很大的优势。

公开(公告)号：CN209356926U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822106695.8

申请日：2018-12-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孟庆凯 ,  刘铁男 ,  曹时凯 ,  张广晖 ,  王立海 ,  徐华东 ,  邢艳秋 ,  相铁武 ,  李成

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于林地机械的自平衡平台,可以为一种林木参数采集装置提供所需工况，属于林业机械领域。该平台由运动上平台1、基座2、电动缸3、伺服电机4、伺服驱动器5、陀螺仪、控制系统及控制面板组成6。电动驱动调平平台具有调平精度高、调平时间短、安全可靠和便于维护等优点，且电动调平平台环境适应能力和自锁能力强，能够良好的应对复杂林内作业环境，可以为数据采集器提供水平工作面，满足其举升高度要求，减少外界对数据采集器的振动。其中调平装置的闭环设计使得设备具有很强的作业稳定性和灵活实时性，可实现实时调平及定点调平，操作简单便捷，对于快速大量获取林木参数就有很大的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209354515U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822106890.0

申请日：2018-12-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孟庆凯 ,  刘铁男 ,  曹时凯 ,  张广晖 ,  王立海 ,  徐华东 ,  邢艳秋

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种可以多自由度位置调整补偿的组件，至少包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。在利用陀螺仪进行方位、水平、位置、速度和加速度测量时，采用位置调节补偿器使陀螺仪放置在规定的位置上加以固定，在降低装置其他部件的加工及装配精度要求的同时，保证陀螺仪发出信号的准确性，满足其设计的要求。此外，除了根据测量进行定性调整，组件本身带有刻度盘，可进行准确的定量夹角调整。每调整完一个自由度，都可以进行位置的相对锁定，组件体积小，操作简单快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205098329U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520947071.2

申请日：2015-11-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘铁男 ,  王立海 ,  杨德岭 ,  王海滨 ,  徐华东

IPC: B62D55/12 ,  B62D55/10

Abstract: 固定履带板式三角履带驱动轮，包括驱动轮、驱动轴、从动齿轮、固定连接架、三角履带，所述固定连接架上部具有齿轮转动槽，所述齿轮转动槽直径大于驱动轮直径，所述驱动轮在齿轮转动槽内转动，所述驱动轮具有15-20个轮齿，所述轮齿的齿高为40mm，所述轮齿均匀分布在驱动轮上，所述驱动轮的齿根圆直径为680mm，所述驱动轮的齿顶圆直径为760mm，所述驱动轮的分度圆直径为723mm，所述轮齿的齿厚为41.7mm，所述轮齿的齿根高为21.5mm，所述轮齿的齿顶高为18.5mm，所述驱动轮中部具有驱动轴连接孔，所述驱动轴连接孔直径为490mm，所述驱动轴连接孔连接驱动轴。

公开(公告)号：CN203889981U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420342455.7

申请日：2014-06-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王立海 ,  侯捷建 ,  杨德领 ,  刘铁男

IPC: B66D1/36

Abstract: 本实用新型提供一种林业绞盘机压绳器，主要结构包括架体、压绳辊、横导向辊、竖导向辊和弹簧。其中，压绳辊贴合卷筒上的钢丝绳；弹簧安装在压绳辊与架体中间，压绳辊通过弹簧的伸缩实现上下移动；两个横导向辊装配在架体中间，且能够转动；两个竖导向辊装配在架体两侧，且能够转动。本实用新型适用于林业绞盘机，能够最大限度地减少乱绳现象。用于林业绞盘机的钢丝绳作业方向不定，横竖导向辊的设计起到良好的导向作用，能有效减少钢丝绳的磨损。