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公开(公告)号：CN105867392B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610442463.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明专利涉及一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成。路面子系统由写入路钮、标签路钮组成；车载子系统由阅读器、显示器、前轮偏角检测器、数据处理模块和转向电机组成；服务中心子系统由服务器和手持终端组成。当安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统，阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息，同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度α，读取前轮偏角β，读取相邻2个标签路钮之间的距离L，读取车辆速度V，利用公式ω＝3.6V(β‑α)]γmax/(Lnβmax)，得到车辆在相邻2个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度ω，并将这些控制参数发送给转向电机。
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公开(公告)号：CN108936964A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810958223.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 鞋跟前后可调登山鞋由鞋帮、鞋底和鞋跟组成。鞋帮与传统登山鞋鞋帮基本相同，通过线缝或者胶粘的方式固定到鞋底上；鞋底为带圆磁铁、定位孔和螺纹孔的平底，螺纹孔为镶嵌于鞋底的铝合金块；鞋跟由带气垫的椭圆形截面聚氨酯体、旋柄螺栓、泥盖和铝合金垫片组成。当在平地上行走时，不需要安装鞋跟，鞋跟前后可调登山鞋变身一双普通的平底鞋；上坡时，通过旋柄螺栓将鞋跟安装到鞋底脚跟位置，形成“高跟鞋”；下坡时，将鞋跟旋转到脚掌位置拧紧，形成“高掌鞋”。
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公开(公告)号：CN107798863A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711257857.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08G1/005
CPC classification number: G08G1/005
Abstract: 本发明涉及一种警示低头族过马路的交通安全警示系统，包括斑马线两端人行道地面改造部分和声光报警装置。其中地面改造主要包括区别于人行道其他路段的地面凹凸和颜色变化，声光报警装置由红外传感器和爆闪灯及扬声器组成。地面凹凸即在改造区域设置许多个大小不一的凸起；地面颜色变化即将改造地面区域全部涂成黄色。地面改造区域与人行道其他路段地面的交界处设置红外传感器，检测到有行人通过后触发安装在三棱柱上的爆闪灯和扬声器。三棱柱布置在人行道外侧，其对着人行道的两面印有提示标语。当“低头族”沿人行道行走至人行横道附近时，通过本警示系统其能够感知地面凹凸和颜色变化，同时声光报警提醒其到达人行横道处。
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公开(公告)号：CN106739818A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611145063.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B60C7/00 , B60C9/0007 , B60C9/08 , B60C9/24 , B60C2200/04
Abstract: 一种防爆轮胎，由胎体结构、加强结构和填充材料三部分组成。轮胎胎冠部分由外到内依次为耐磨橡胶面层1、胎冠保护层13、厚钢带束12、尼龙带束层11、薄钢带束层10、普通橡胶结构层3、胎体子午线层4、轻质多孔弹性材料9、轻质多孔刚性材料8；在胎冠两侧设置高弹性缓冲层2，胎唇部分设置有胎唇钢丝，胎唇钢丝包裹在三角形截面胶体内，轮胎趾口部分设置趾口保护层。
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公开(公告)号：CN106176244A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610884628.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61J9/00
CPC classification number: A61J9/00 , A61J2200/70 , A61J2200/76
Abstract: 本发明涉及一种多刻度婴儿奶瓶，该奶瓶除具有通常瓶身侧面数字向上的刻度外，还有数字倾斜不同角度的刻度，能够方便奶瓶倾斜倒立时读取。多刻度婴儿奶瓶由传统奶瓶和新增倾斜刻度组成；新增倾斜刻度由新增竖向垂直刻度轴线、倾斜刻度线、倾斜数字和倾斜ml单位以及倾斜OZ单位组成，倾斜ml单位和倾斜OZ单位倾斜刻度线位于新增竖向垂直轴线两侧，倾斜刻度线、倾斜数字和倾斜单位与新增竖向垂直轴线呈一定角度，使瓶身倒立倾斜一定角度时，倾斜刻度线水平。新增倾斜刻度线的倾斜角度可以是30度、45度、60度及其他角度，新增刻度可以是一组也可以是不同倾斜角度的两组或三组；倾斜刻度与传统奶瓶刻度分开印制在瓶身对称位置。
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公开(公告)号：CN105867392A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610442463.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明专利涉及一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成。路面子系统由写入路钮、标签路钮组成；车载子系统由阅读器、显示器、前轮偏角检测器、数据处理模块和转向电机组成；服务中心子系统由服务器和手持终端组成。当安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统，阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息，同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度α，读取前轮偏角β，读取相邻2个标签路钮之间的距离L，读取车辆速度V，利用公式ω＝3.6V(β?α)]γmax/(Lnβmax)，得到车辆在相邻2个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度ω，并将这些控制参数发送给转向电机。
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公开(公告)号：CN102401046A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110198077.0
申请日：2011-07-15
Abstract: 一种车用叶轮式磁流变液制动器，由壳体、制动叶轮、电磁装置、承载轴、圆锥滚子轴承、密封圈及端盖、辅助电磁离合器组成。所述电磁装置包括励磁线圈和隔磁铜套，承载轴可以由驱动轮上的半轴或非驱动轮上的转向节充当，制动叶轮的圆盘两侧周布有矩形截面的叶片，辅助电磁离合器由主、从动盘及横跨制动器壳体的两分盘构成的中间盘组成，两分盘由导向轴连接并与离合器主、从动盘形成共轭摩擦副，其闭、合状态由壳体两侧的预紧弹簧组预紧力与离合器电磁力合力控制使制动器在车辆正常行驶时能有效避免磁流变液的零场损失而在制动时能实现车辆实时、主动和连续的ABS制动过程，在低附着力路面上提供比液压机械式制动系统更高性能的制动控制过程。
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公开(公告)号：CN119283766A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411589735.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明属于货车安全运输技术领域，并公开了一种车用防偏载检测装置，包括控制单元、检测单元和云平台，所述控制单元安装于车辆的驾驶舱内，包括主控制器和与所述主控制器电连接的、供电模块、报警模块、显示单元和通信模块；所述主控制器通过所述通信模块与所述云平台通信连接；所述车辆的各车桥上均安装有所述检测单元，所述检测单元包括位移传感器和固定组件，所述位移传感器通过固定组件安装于车辆的各车桥上并靠近车辆的钢板弹簧设置；所述传感器还与所述主控制器通信连接。本发明所述技术方案便于安装、装置结构简单、对于货物偏载反应灵敏并且准确率可靠。
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