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公开(公告)号：CN112364296B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011281803.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/16 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的P波到时自动拾取方法，首先收集矿山现场微震事件，对微震事件的波形进行预处理；然后通过MSSA方法进行分析，获取波形的第1主重构分量RC 1；其次构建LSTM深度学习网络模型，进行噪声段、信号段和尾波段的区分，确定信号段初始点位置，即为P波到时；最后利用验证数据进行P波到时拾取的结果检验，评价P波到时拾取精度。本发明在进行P波到时拾取时准确度更高，与人工拾取之间的误差更小，且具有鲁棒性，提升了矿山开采微震信号P波到时的拾取效率和精度，为微震自动、高精定位计算提供重要基础和保障。
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公开(公告)号：CN116220771A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310073792.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种单向止逆预应力锚头及其使用方法，本申请实施例提供的单向止逆预应力锚头，其中锚盘用于连接锚索的一端，应力补偿装置连接于锚盘，用于补充锚索的应力，单向止逆件的数量与第一弹性体的数量保持一致，应力补偿装置与锚盘通过所述单向止逆件相连接，完成安装连接工作之后对锚索施加所需的预应力之后将其与锚盘锁定，此时，应力补偿装置内的弹性体被压缩至最短，当锚索应力减小时，应力补偿装置将在第一弹性体的弹力作用下伸长，进而使锚索拉长形变，补充锚索的张拉力，而当锚索拉力升高时，由于单向逆止件阻止应力补偿装置压缩，附加的岩体冻胀力并不会导致第一弹性体压缩变形而降低锚索预应力。
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公开(公告)号：CN113630665B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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公开(公告)号：CN115752704A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211105687.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种露天矿边坡岩体爆破振动监测一体化系统及使用方法，属于岩体爆破监测技术领域，包括主体支撑装置及太阳能供电装置，主体支撑装置安装于岩体地表面上，太阳能供电装置安装于主体支撑装置上，数据采集传输装置安装于太阳能供电装置的供电箱内，且数据采集传输装置的爆破振动传感器延伸至边坡地表以下的钻孔内。本发明爆破振动传感器通过多个连接杆、下支撑垫片上的豁口、环状体及水准泡实现了简便省力的将爆破振动传感器水平下放至边坡岩体钻孔内；且根据全螺纹螺杆与爆破振动传感器X轴方向的一致性及上支撑垫片的指南针，能够计量爆破振动传感器X轴与多次爆破多个爆源中心所成夹角，达到了爆破振动的监测要求，大大提高了采集数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114812312B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210480387.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种监测岩体内部爆破振动波传播规律的装置及方法，涉及边坡岩体稳定性监测技术领域。其装置包括测振仪、套管、测振仪电源线、天线、下放受力线、无线Ap网络组路由器、配电箱，通过套管和测振仪结合的方式，保证测振仪下放水平且方向正对目标位置，以灌浆的方法实现和周围岩体完全耦合，保证爆破时测振仪数据采集的准确性。本发明通过将爆破测振仪下放岩体内部实现监测内部岩体损伤影响和内部节理裂隙、层理构造等对波传播衰减的影响，不仅可以监测爆破振动波的在边坡内部传播引起内部反复损伤和变形规律，也可以对降雨后岩石强度浸水弱化、干湿交替条件下的振动波传播影响程度进行研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601945A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211271788.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 安徽理工大学(CN) , 东北大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于落石视频监测的露天矿岩质滑坡智能预警系统及方法，涉及露天矿岩质滑坡监测技术领域。该系统及方法包括视频采集模块、无线传输模块、云服务器和预警发布终端；视频采集模块实时采集露天矿岩质边坡的视频图像数据，并通过无线传输模块传输至云服务器；云服务器中部署落石智能检测程序，实时处理从视频采集模块传输来的视频流，计算落石频率与运动区块面积，进而判断露天矿岩质边坡是否有滑坡危险，如果有则向预警发布终端发送预警指令，并将视频流保存在本地；预警发布终端根据云服务器发送的预警指令进行预警。该系统及方法利用目标追踪算法实时对监测视频流进行分析，能够更精准及时的进行滑坡预警。
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公开(公告)号：CN114034574A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111420997.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种不同水压条件充水边坡岩石蠕变试验设备及使用方法，包括主体支撑框架；主体支撑框架的底板上表面依次安装主体基座和水压箱体，顶板的下表面上安装有上加载杆，水压箱体顶板上安装有延伸至其内侧的传力杆，传力杆顶部安装有应力监测设备，下加载杆固定安装于主体基座上表面中心处，水压箱体上分别安装有左加载杆、右加载杆及后加载杆，水压箱体上分别连接有增水压机、卸载水压机、高清摄像头及应变片，上加载杆、下加载杆、左加载杆、右加载杆及后加载杆通过其上加载压头组成的腔体内放置有岩石试件。本发明通过五向压力加载杆和水压箱体，模拟充水边坡受力和浸水实际工况，解决实验室缺少模拟充水边坡单侧浸水条件下的岩石蠕变试验设备问题。
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公开(公告)号：CN111894593A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777740.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 东北大学 , 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: E21C47/00
Abstract: 一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法，所属采矿技术领域，本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段，沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区，充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性，进一步划分首采区、配采区和后采区，通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差，从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置，在首采区开采完后，可为该分采区内的后采区快速形成内排条件，而后采区开采完后，则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件，以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标，延长内排土服务年限，提高经济效益等效果。
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公开(公告)号：CN119413997A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006360.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种煤岩体浸水破裂失稳物理模拟试验系统及试验方法，属于矿山地下开采技术领域。系统包括物理模型、双轴加载装置、液压千斤顶、刚性压板、组合板、水压控制系统、压力传感器、位移传感器、声发射传感器和电阻测试探头。物理模型在预设的采空区和巷道周围埋设有压力传感器和电阻测试探头，在采空区后方埋有水管，双轴加载装置可对物理模型水平和竖直方向加载，刚性压板置于物理模型后面，组合板置于物理模型前面，并通过高强度螺栓与刚性压板连接固定，组合板在物理模型的预设位置留设有巷道开挖口，水压控制系统通过水管与物理模型的预设采空区相连。可用于研究采空区煤岩体的内部水分扩散规律、浸水弱化机理以及煤柱宽度设计等问题。
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公开(公告)号：CN117390848A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311322223.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于精细化模型露天矿安全成本核算及境界优化方法，涉及露天矿山技术领域，本发明根据岩体力学参数和数值模拟软件建立精细化力学参数数值模拟模型；提出露天矿山监测设备和加固手段安全成本核算公式，并建立露天矿山边坡监测设备和加固手段的计量、计价规则方法；通过改变矿山边坡角度在境界优化软件中生成经济价值最大的不同候选境界进行数值模拟，确定不同候选境界边坡潜在滑坡体尺寸与范围，据此选择和制定边坡稳定性监测及加固的设备及方案；对不同候选境界在潜在滑坡体监测与加固上的投入开展安全成本核算，并更新项目净现值NPV；比选不同的候选境界选择净现值最大的境界作为矿山最终境界，实现露天矿山经济‑安全的高效开采。
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