物联网三维空间智能定位与分布式边缘计算支援方法

    公开(公告)号:CN113507492A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110493401.5

    申请日:2021-05-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的物联网三维空间智能定位与分布式边缘计算支援方法,包括:获取各个锚节点能耗和与物联网设备的距离信息,为每个物联网设备构建可用锚节点集合;根据锚节点间的夹角关系,从可用锚节点集合中选取4个不共面的锚节点构建物联网设备的定位单元集合;利用定位单元集合中的锚节点信息,求出物联网设备的定位坐标,并利用多次定位的均值求解目标物联网设备的位置;获取所有物联网设备的位置和任务请求类型,利用搭载边缘服务器的无人机基站动态执行路径规划以处理多个物联网设备的请求,确定卸载决策;无人机按照最优的路径规划航行,靠近物联网设备,物联网设备进行边缘计算卸载。

    物联网三维空间智能定位与分布式边缘计算支援方法

    公开(公告)号:CN113507492B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110493401.5

    申请日:2021-05-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的物联网三维空间智能定位与分布式边缘计算支援方法,包括:获取各个锚节点能耗和与物联网设备的距离信息,为每个物联网设备构建可用锚节点集合;根据锚节点间的夹角关系,从可用锚节点集合中选取4个不共面的锚节点构建物联网设备的定位单元集合;利用定位单元集合中的锚节点信息,求出物联网设备的定位坐标,并利用多次定位的均值求解目标物联网设备的位置;获取所有物联网设备的位置和任务请求类型,利用搭载边缘服务器的无人机基站动态执行路径规划以处理多个物联网设备的请求,确定卸载决策;无人机按照最优的路径规划航行,靠近物联网设备,物联网设备进行边缘计算卸载。

    一种基于分块流量预测的无人机辅助任务卸载方法

    公开(公告)号:CN119907047A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510112286.0

    申请日:2025-01-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于任务卸载技术领域,公开一种基于分块流量预测的无人机辅助任务卸载方法。为了同时解决用户分布频繁变化导致的无人机部署与任务卸载问题,设计分块流量预测模块、任务卸载模块和无人机轨迹优化模块。输入当前时隙的用户分布时序信息获取预测到的未来用户分布信息;根据当前任务、用户和无人机的相关参数制定最佳卸载决策来最小化用户的延迟与能耗;使用多智能体强化学习算法并在分块流量预测模块、任务卸载模块基础上搭建环境,然后收集环境参数数据进行训练以便获取无人机部署方案优化无人机的飞行轨迹。本发明所提出的方法在用户分布频繁变化的场景中既解决了任务卸载决策制定问题,同时也解决了无人及部署难题,优于其他现有方法。

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