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公开(公告)号：CN117173185B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311453302.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种轧制板材的区域检测方法及装置、存储介质、计算机设备，属于轧制图像分析技术领域，主要在于解决现有技术中采用固定阈值确定的板材区域误差大的问题，包括：获取包含轧制板材的边缘信息的待检测板材图像；评估待检测板材图像的亮度，得到亮度评估结果；若亮度评估结果不满足亮度要求，则采用图像增强处理得到满足亮度要求的目标亮度板材图像；若亮度评估结果满足亮度要求，则将待检测板材图像确定为目标亮度板材图像；提取目标亮度板材图像的轮廓线，并基于轮廓线像素值确定与所述待检测板材图像相对应的自适应阈值；基于自适应阈值对待检测板材图像进行自适应二值化处理，并基于自适应二值化处理结果确定(56)对比文件Akshita Saini etc..Object detectionin underwater image by detecting edgesusing adaptive thresholding.IEEEXplore.2019,全文.韩进宇;吴超群.基于视觉的卡钳毛刺检测和定位方法研究.数字制造科学.2019,(第04期),全文.胡晓辉;关山.视频序列中运动目标检测算法.计算机工程与应用.2011,(第16期),全文.
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公开(公告)号：CN114602979B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210287260.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法，涉及轧制技术领域。在精轧前预控冷却器或轧后第一台冷却器实施对螺纹钢的前馈温度控制，当螺纹钢通过测温仪时，按照长度将采集的每段温度平均值加入建立的温度队列，并跟踪螺纹钢此位置到达冷却器的时刻，通过比较此位置的采集温度与目标温度差异，调节阀门开口度以控制流量，消除温度差异；开发螺纹钢温度预测的求解模型，迭代求解消除温差的换热系数值，通过换热系数与水压、流量的关系迭代求解对应的水流量，转换为阀门开口度调节的设定值，实现对长度方向温差的自动前馈控制。本发明有利于高速运算，满足实时控制的要求，可极大减少头尾温度差异，对于后续冷却工艺的稳定控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105414205B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510961129.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明一种基于PLC的钢板温度在线预测方法，属于轧制领域，本发明针对钢板温度的在线预测模型直接嵌入至PLC中，能够高速运算，满足计算精度的要求；同时，温度模型计算所需数据直接从PLC中获取，减少了通讯环节，计算结果可为工艺模型提供温度预测数据，即具有计算速度快、精度高、响应迅速的特点，实时获得钢板厚度方向上的温度分布，对于轧制工艺的稳定实施、指导轧制规程优化及过程控制模型的参数自学习具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN105414205A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510961129.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
CPC classification number: B21B37/74
Abstract: 本发明一种基于PLC的钢板温度在线预测方法，属于轧制领域，本发明针对钢板温度的在线预测模型直接嵌入至PLC中，能够高速运算，满足计算精度的要求；同时，温度模型计算所需数据直接从PLC中获取，减少了通讯环节，计算结果可为工艺模型提供温度预测数据，即具有计算速度快、精度高、响应迅速的特点，实时获得钢板厚度方向上的温度分布，对于轧制工艺的稳定实施、指导轧制规程优化及过程控制模型的参数自学习具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN103406362B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310343798.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种模拟中厚板轧机轧制过程的控制系统及方法，属于冶金自动化技术领域，该系统包括数据通讯模块、数据存储模块、数据回放模块、过程跟踪模块、数据管理模块和模型计算模块。该方法包括步骤1：基础自动化系统采集中厚板轧机轧制过程的实际数据；步骤2：基础自动化系统周期性发送中厚板轧机轧制过程的实际数据至过程控制系统；步骤3：对中厚板轧机轧制过程进行模拟；本发明利用对中厚板轧机轧制过程的实际数据进行存储和回放，实现了对中厚板轧机轧制过程的模拟，避免了现有中厚板轧机轧制过程模拟方法的实现复杂且无法再现现场实际情况的不足，可以更好地满足中厚板轧机过程控制系统进行离线功能测试、调试和优化的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103406362A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310343798.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种模拟中厚板轧机轧制过程的控制系统及方法，属于冶金自动化技术领域，该系统包括数据通讯模块、数据存储模块、数据回放模块、过程跟踪模块、数据管理模块和模型计算模块。该方法包括步骤1：基础自动化系统采集中厚板轧机轧制过程的实际数据；步骤2：基础自动化系统周期性发送中厚板轧机轧制过程的实际数据至过程控制系统；步骤3：对中厚板轧机轧制过程进行模拟；本发明利用对中厚板轧机轧制过程的实际数据进行存储和回放，实现了对中厚板轧机轧制过程的模拟，避免了现有中厚板轧机轧制过程模拟方法的实现复杂且无法再现现场实际情况的不足，可以更好地满足中厚板轧机过程控制系统进行离线功能测试、调试和优化的需要。
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公开(公告)号：CN101221416A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710159275.X
申请日：2007-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种热轧过程中在线计算板带温度的有限元方法，属于轧制技术领域，本方法包括以下步骤：①有限元模型的建立：对轧件横断面进行单元划分，建立有限元分析模型，对单元节点进行编号，计算节点坐标；②计算中各参数的确定：计算中所需数据包括：初始信息，轧制参数，材料热物性参数，单元划分信息，控制参数，换热系数；③有限元求解方程组的建立：利用空间域有限元离散和时间域有限差分相结合法建立温度场有限元求解的线性方程组；④计算道次开轧温度；⑤在线应用：本发明的优点是能获得很高的温度计算精度和整个热轧过程板带温度分布的详细信息，为轧制过程提供设定和优化参数；应用性强，缩短了计算时间，提高了计算效率，并且能够在线应用和优化。
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公开(公告)号：CN1850374A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610046460.3
申请日：2006-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种阶梯厚度钢板的轧制方法，首先按照常规轧制方法将坯料轧制到阶梯板的较大厚度H1；在设备能力允许范围内，调整轧辊辊缝，使之满足轧件出口厚度为阶梯板的较小厚度H2；辊缝调整完成后，进行低速轧制，轧辊转速不超过30r/min，使得厚度为H2的部分轧出长度等于L2；在钢板厚度为H2的部分轧出长度等于L2时，快速抬起轧辊。如果阶梯厚度差值太大，则采用两个道次或更多道次进行轧制，直至得到需要的阶梯厚度。采用本发明方法，能够以方便快捷的工艺，连续轧制生产阶梯厚度板。
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公开(公告)号：CN119761072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510248259.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种坯料尺寸优化方法，属于金属轧制技术领域，主要目的是提高中厚板轧制生产成材率。本申请的主要技术方案为：该坯料尺寸优化方法包括：获取轧件的第一参数以及轧辊的第二参数，并依据所述第一参数与所述第二参数分别构建所述轧件和所述轧辊的三维模型，其中所述第一参数包括多组平面形状控制预设参数；依据多组所述平面形状控制预设参数按组对所述轧件开展多个道次的轧制模拟，并在每组所述轧件轧制模拟结束后，计算每组所述轧件在轧制方向上的等效剪切长度；基于计算结果确定平面形状控制目标参数。
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公开(公告)号：CN117807410B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410227155.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/21 , B21B37/00 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种转钢辊道设定速度的确定方法及装置、存储介质、终端，涉及轧制自动化领域，主要目的在于改善现有难以实时输出需要的辊道设定速度的问题。包括：获取当前钢坯转钢时的生产状态数据；基于预先训练的辊道设定速度确定模型根据生产状态数据确定辊道设定速度，并对下一块钢坯进行转钢，生成在线训练集；基于在线训练集对辊道设定速度评价模型进行更新，基于更新后的辊道设定速度评价模型对辊道设定速度进行评价处理，得到各个转钢序列的期望回报；基于期望回报相对于辊道设定速度确定模型参数的梯度函数，对辊道设定速度确定模型进行更新；基于上述过程对评价模型以及确定模型进行实时更新，以基于更新后的确定模型确定辊道设定速度。
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