一种考虑切片耦合的螺旋锥齿轮啮合刚度改进解析法

    公开(公告)号:CN118350135A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410124285.3

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明提供一种考虑切片耦合的螺旋锥齿轮啮合刚度改进解析法,用于计算螺旋锥齿轮的有载传递误差、时变啮合刚度和接触压力。根据Tredgold近似法,将已建立的螺旋锥齿轮分成多个直齿轮切片。通过滚转角面确定螺旋锥齿轮接触的潜在接触曲线,并利用莫尔圆确定接触点的主曲率和主方向。齿轮柔度通过基于能量法的修正悬臂梁模型计算可得,赫兹接触柔度基于Weber法进行计算。在考虑切片耦合后,重新推导出了螺旋锥齿轮接触的变形协调方程,并推导出了有载传递误差、时变啮合刚度和接触压力公式。所提出的模型无需柔度修正系数即可达到令人满意的精度。

    一种固定形状参数的威布尔分布参数置信区间的估计方法

    公开(公告)号:CN115033846A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210649166.0

    申请日:2022-06-09

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的固定形状参数的威布尔分布参数置信区间的估计方法,本发明属于产品寿命评估方法技术领域。该方法根据原始样本的点估计与固定形状参数1.5~2.5、尺度参数为1、位置参数为0的分布之间的关系,确定一定置信水平下原始样本的固定形状参数的威布尔分布位置参数和尺度参数的置信区间。本发明方法在形状参数使用经验值时,可以简单、快速、有效、准确的得到在一定置信水平下,样本的位置参数和尺度参数的置信区间,即在一定概率下估计的位置参数和尺度参数落在一定的区间范围内。在工程应用上,可直接利用位置参数的置信下限,作为寿命服从三参数威布尔分布产品的最小寿命下限,可达到保守的效果。

    一种无人机的自主循环发射、回收装置

    公开(公告)号:CN103693206A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310752444.6

    申请日:2013-12-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种无人机的自主循环发射、回收装置,属于无人机系统技术领域,特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置,包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本发明解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题,从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本发明包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构;弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器,支撑机构由三脚架和固定铰支座组成,弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成,驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成,姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。

    一种不固定形状参数的威布尔分布参数估计迭代方法

    公开(公告)号:CN115982540A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310040610.3

    申请日:2023-01-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种不固定形状参数的威布尔分布参数估计迭代方法,包括步骤1:确定形状参数与位置参数、样本标准差及样本与对应秩的相关系数间的关系;步骤2:根据极大似然法确定尺度参数与样本、位置参数、形状参数间的关系;步骤3:根据三参数威布尔分布最小次序统计量的期望,确定位置参数的无偏估计;步骤4:设位置参数的初始估计值为0,代入步骤1得到形状参数的初始估计值并代入步骤2获得尺度参数的初始估计值,将形状参数和尺度参数的初始估计值代入步骤3获得新的位置参数的估计值,多次迭代获得稳定的形状参数、位置参数和尺度参数。本发明根据各个参数间的关系设计了不固定形状参数的迭代方法,以估计形状参数、位置参数和尺度参数。

    一种适用于悬臂式振动试件的夹具

    公开(公告)号:CN115326332A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210978589.7

    申请日:2022-08-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种适用于悬臂式振动试件的夹具,包括夹具外框、大楔块、小楔块和锁紧螺钉,夹具外框固定在振动台面上,夹具外框的前端面上设有矩形凹槽,悬臂式振动试件的一端放置在矩形凹槽中;大楔块和小楔块都设有一个倾斜角度相同的斜面,将大楔块的斜面和小楔块的斜面紧密贴合后安装到矩形凹槽内以压紧悬臂式振动试件,大楔块和小楔块在宽度方向上与矩形凹槽为过渡配合安装;夹具外框的后端面上设有与矩形凹槽连通的第一通孔,大楔块上设有螺纹通孔,通过将锁紧螺钉穿过夹具外框的第一通孔,旋入大楔块的螺纹通孔内完成对悬臂式振动试件的装夹固定。该夹具结构简单性能可靠,可通过简单的操作完成悬臂式振动试件的夹持及便利的拆卸。

    一种基于小样本的三参数威布尔分布参数估计的迭代方法

    公开(公告)号:CN114492036A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210097235.1

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于小样本的三参数威布尔分布参数估计的迭代方法,包括:步骤1:设定待估计产品寿命的形状参数范围在1.5和2.5之间;步骤2:位置参数与最小样本值、样本量之间模型的推导,为了获得保守估计,得到带有置信度95%的第一理论模型;步骤3:为了获得点估计,得到第二理论模型;步骤4:根据设定的形状参数、初始位置参数和随机样本根据极大似然法对尺度参数估计计算获得尺度参数的初始估计值,将尺度参数的初始估计值带入步骤2或3的理论模型中进行多次迭代计算获得稳定的尺度参数和位置参数。该方法建立一个理论模型描述位置参数、最小样本值和样本量之间的关系,并提出了一种迭代方法,估计位置参数和尺度参数。

    一种多轴疲劳寿命预测模型

    公开(公告)号:CN108491640B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201810253959.4

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种多轴疲劳寿命预测模型,求解薄壁构件危险部位不同位向角α、不同时刻t下的剪应变,得到薄壁构件危险部位剪应变的变化历程图;通过变化历程图,主临界平面和次临界平面,位向角分别为αmax、αt;在次临界面上计算加载周期内平均附加强化影响因子;结合主临界面上的应变参数,求解临界面上的主等效应变;临界平面上求得的参数为主等效应变,次临界平面上求得的参数为修正应变,将两者合成为等效应变;结合等效应变与Manson‑Coffin方程联结,求解结构多轴疲劳寿命。本发明从多轴加载过程中附加强化产生的原理入手,提出了一种新的多轴疲劳寿命预测模型,具备更高的精度和更广泛的材料适应性。

    一种内驱内部间接反馈式数字液压缸结构

    公开(公告)号:CN108533561A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810331032.8

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种内驱内部间接反馈式数字液压缸结构,包括:缸体、中空活塞杆、大导程螺旋体、阀芯、阀体以及步进电机,其中中空活塞杆滑动安装于缸体中,阀体安装于缸体后端盖上,并与缸体同轴连接,阀芯设于阀体中,阀芯一端与大导程螺旋体同轴转动连接,该大导程螺旋体经缸体后端盖、缸体后腔进入中空活塞杆的中空腔内,中空活塞杆端部、大导程螺旋体入口位置固定安装一螺母,螺母与大导程螺旋体啮合;阀芯另一端与步进电机的输出端固接。本发明液压缸行程达到0.5~1.0米甚至更长,运行速度更快,价格相对更低;结构优化和有空空间位置的布局设计,使得阀体结构变得紧凑,在满足一定的行程条件下液压缸整体结构尺寸更小的优点。

    一种盾构机盘形滚刀的刀箱机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN106593461B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201710077065.X

    申请日:2017-02-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明一种盾构机盘形滚刀的刀箱机构及其使用方法,所述的刀箱机构包括:箱体,箱体内设置有滚刀安装机构,滚刀安装机构一侧固接滚刀,另一侧安装有旋转机构;旋转机构包括旋转机构安装块和旋转盒,旋转盒安装在旋转机构安装块上。刀箱结构简单,容易加工,满足强度要求;刀箱结构一体化,避免出现单独的小零件,便于机器人操作;在配合机械手使用时,刀箱上旋转机构在转动过程中产生的扭矩可以通过机械手指传递到箱体本身,机械臂不需要承受转矩;在旋转机构安装块的左挡板和右挡板上设置的倾斜面能够防止左挡板和右挡板卡死在箱体上;旋转机构安装在滚刀安装机构后面,防止在滚刀切削岩土过程中被脱落的岩土剐蹭。

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