公开(公告)号：CN106593461B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710077065.X

申请日：2017-02-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 李海洋 ,  谢里阳 ,  张林林 ,  崔彬彬 ,  张诗健 ,  赵丙峰 ,  谭秀峰

IPC: E21D9/08

Abstract: 本发明一种盾构机盘形滚刀的刀箱机构及其使用方法，所述的刀箱机构包括：箱体，箱体内设置有滚刀安装机构，滚刀安装机构一侧固接滚刀，另一侧安装有旋转机构；旋转机构包括旋转机构安装块和旋转盒，旋转盒安装在旋转机构安装块上。刀箱结构简单，容易加工，满足强度要求；刀箱结构一体化，避免出现单独的小零件，便于机器人操作；在配合机械手使用时，刀箱上旋转机构在转动过程中产生的扭矩可以通过机械手指传递到箱体本身，机械臂不需要承受转矩；在旋转机构安装块的左挡板和右挡板上设置的倾斜面能够防止左挡板和右挡板卡死在箱体上；旋转机构安装在滚刀安装机构后面，防止在滚刀切削岩土过程中被脱落的岩土剐蹭。

公开(公告)号：CN106593461A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710077065.X

申请日：2017-02-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 李海洋 ,  谢里阳 ,  张林林 ,  崔彬彬 ,  张诗健 ,  赵丙峰 ,  谭秀峰

IPC: E21D9/08

CPC classification number: E21D9/08

Abstract: 本发明一种盾构机盘形滚刀的刀箱机构及其使用方法，所述的刀箱机构包括：箱体，箱体内设置有滚刀安装机构，滚刀安装机构一侧固接滚刀，另一侧安装有旋转机构；旋转机构包括旋转机构安装块和旋转盒，旋转盒安装在旋转机构安装块上。刀箱结构简单，容易加工，满足强度要求；刀箱结构一体化，避免出现单独的小零件，便于机器人操作；在配合机械手使用时，刀箱上旋转机构在转动过程中产生的扭矩可以通过机械手指传递到箱体本身，机械臂不需要承受转矩；在旋转机构安装块的左挡板和右挡板上设置的倾斜面能够防止左挡板和右挡板卡死在箱体上；旋转机构安装在滚刀安装机构后面，防止在滚刀切削岩土过程中被脱落的岩土剐蹭。