风沙-热环境下无人机复材机翼动特性和损伤检测装备

    公开(公告)号:CN109000866A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810580998.5

    申请日:2018-06-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 风沙-热环境下无人机复材机翼动特性和损伤检测装备,包括环境模拟机构、激振机构、回转工作台、多点柔性夹具、第一减速器、第一电机、复合材料机翼、自动检测机构和悬吊机构,本发明装置能够模拟不同程度的风环境、热环境、热风环境和风沙环境,通过激光测振仪和超声波探伤仪双重检测准确定位损伤位置和动特性;本发明多点柔性夹具可以实现对复合材料的不损伤夹持,不会因为夹持造成其在夹持位置产生损伤;多点柔性夹具可以使得复合材料机翼跟随回转工作台一起旋转到合适的激振方向,确保振动激励的效果;本发明激振机构可以在不同的振动激励强度下,让待测有损伤的复合材料机翼会产生新的损伤和裂纹,帮助设计人员评价其动特性下降的趋势。

    基于激光测振的纤维复合薄板非线性振动表征测试方法

    公开(公告)号:CN108760020A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810553320.8

    申请日:2018-06-01

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光测振的纤维复合薄板非线性振动表征测试方法,首先需要准确获得纤维复合薄板的固有频率和模态振型,然后按照从时域到频域再到时频域的测试思路进行非线性振动表征测试,具体步骤为:测试纤维复合薄板各阶固有频率;根据固有频率测试纤维复合薄板各阶模态振型;谐波失真非线性表征测试;非线性时变阻尼表征测试;硬/软式刚度非线性表征测试;随振幅依赖非线性阻尼表征测试;非线性跳跃表征测试;超/亚谐波共振非线性表征测试;内共振非线性表征测试。本发明方法通过一次测试可获得纤维复合薄板多种非线性振动表征,且测试结果较为精准,测试效率提高,为建立该类型复合结构非线性振动测试的方法体系提供重要参考。

    一种旋转可调式手部手术台

    公开(公告)号:CN106924000A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710101789.3

    申请日:2017-02-24

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: A61G13/0036 A61G13/124 A61G2203/70

    Abstract: 本发明提供一种旋转可调式手部手术台,包括旋转支撑组件、手部固定与调整组件、旋转控制组件;手部固定与调整组件一端安装在旋转支撑组件上,另一端与旋转控制组件相连;手部固定在手部固定与调整组件上;手指固定到手部固定与调整组件上且固定位置在同一平面内能够任意调节;通过旋转控制组件控制手部固定与调整组件在最大旋转位置内进行任意角度的旋转。通过手部固定与调整组件有效解决传统手术台无法稳定固定的问题;调整手指定位杆可对手指的位置在水平方向任意调节和定位;通过旋转支撑组件和旋转控制组件对手臂大角度旋转,使手部的伤口充分暴露。支撑座压盖和限位杆对电机旋转时的最大位置进行限定,防止电机旋转时过度转动扭伤手臂。

    一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN104912143B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201510270767.0

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法,该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台;用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿;用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮;用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带;与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。本发明提供的无人挖泥设备,工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池,由挡边输送带送至岸边污泥收集车,挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用,实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发,且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱,防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸,该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。

    一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN104912143A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510270767.0

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法,该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台;用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿;用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮;用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带;与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。本发明提供的无人挖泥设备,工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池,由挡边输送带送至岸边污泥收集车,挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用,实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发,且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱,防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸,该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。

    风沙-热环境下无人机复材机翼动特性和损伤检测装备

    公开(公告)号:CN109000866B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201810580998.5

    申请日:2018-06-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 风沙‑热环境下无人机复材机翼动特性和损伤检测装备,包括环境模拟机构、激振机构、回转工作台、多点柔性夹具、第一减速器、第一电机、复合材料机翼、自动检测机构和悬吊机构,本发明装置能够模拟不同程度的风环境、热环境、热风环境和风沙环境,通过激光测振仪和超声波探伤仪双重检测准确定位损伤位置和动特性;本发明多点柔性夹具可以实现对复合材料的不损伤夹持,不会因为夹持造成其在夹持位置产生损伤;多点柔性夹具可以使得复合材料机翼跟随回转工作台一起旋转到合适的激振方向,确保振动激励的效果;本发明激振机构可以在不同的振动激励强度下,让待测有损伤的复合材料机翼会产生新的损伤和裂纹,帮助设计人员评价其动特性下降的趋势。

    一种旋转可调式手部手术台

    公开(公告)号:CN106924000B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710101789.3

    申请日:2017-02-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种旋转可调式手部手术台,包括旋转支撑组件、手部固定与调整组件、旋转控制组件;手部固定与调整组件一端安装在旋转支撑组件上,另一端与旋转控制组件相连;手部固定在手部固定与调整组件上;手指固定到手部固定与调整组件上且固定位置在同一平面内能够任意调节;通过旋转控制组件控制手部固定与调整组件在最大旋转位置内进行任意角度的旋转。通过手部固定与调整组件有效解决传统手术台无法稳定固定的问题;调整手指定位杆可对手指的位置在水平方向任意调节和定位;通过旋转支撑组件和旋转控制组件对手臂大角度旋转,使手部的伤口充分暴露。支撑座压盖和限位杆对电机旋转时的最大位置进行限定,防止电机旋转时过度转动扭伤手臂。

    一种可对隔振器产生振动和冲击的试验台

    公开(公告)号:CN106153281B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201610454172.5

    申请日:2016-06-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种可对隔振器产生振动和冲击的试验台,包括由底座、立柱、旋转台和隔振器夹紧装置组成的主体模块;由通过弹簧与弹簧同步板相接的激振器底板、安装在激振器底板上的调速电机及其驱动的两偏心块组成的激振模块;由锤臂、锤轴、锤杆和安装在锤杆下端的冲击机构组成的冲击模块;由安装在转轴上的扭转弹簧和与扭转弹簧相连接的阻击盘组成的防二次冲击模块。该试验台既可通过偏心块反向旋转产生的离心力使激振器底板及其连接的部件一起振动,并通过连接装置将振动传递给隔振器,又可通过冲击机构摆动对隔振器进行冲击,并通过电磁铁控制的阻击盘防止二次冲击。

    一种葵花收割机
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107950179A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711360682.7

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种葵花收割机,包括车体以及设置在车体上的割盘机构、脱粒机构和输料储料机构;所述割盘机构通过升降装置设置在车体前部上方,包括前端的分禾器、设置在分禾器上部的旋转剪台,所述旋转剪台包括两个能够旋转的刀架以及设置在两个刀架之间的铡刀,在割盘机构的下方设置有脱粒机构,所述脱粒机构包括设置在旋转剪台下方的送料螺旋扇叶,在送料旋转扇叶的下方设置有脱粒机,脱粒机包括脱粒辊、与脱粒辊配合的脱粒筛,在脱粒筛的下方设有倾斜设置的滤筛,在滤筛的下部设置有用于运输葵花籽的运输带,运输带的上端设置有葵花籽存储仓。本收割机结构紧凑可靠,能够安装在小型载具如“倒骑驴”人力车上,使用方便,成本低。

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