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公开(公告)号：CN110109466B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910466887.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种基于多传感器的自主地面打磨机器人控制系统，包括：工控机、触控屏、激光传感器、超声波传感器、编码器和路由器；所述工控机内装载有基于ROS操作系统的地面打磨控制程序，包括：地面打磨单元、屏幕触控单元、坐标变换管理单元和速度管理单元；所述地面打磨单元包括：建图模块、定位模块、路径规划模块和控制模块。本发明针对不同的施工环境，可以选择最佳的地图创建方法；作业区域地图可以随时更改，对打磨不平整的区域，进行多次打磨；应用多传感器融合的方法，安全防护能力增强。
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公开(公告)号：CN111141797B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911359955.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 东北大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明属于镀锡钢板表面质量的生产控制技术领域，公开了一种基于半导体性质评价镀锡板表面钝化膜特性的方法，通过测试不同镀锡板表面钝化膜的Mott‑Schottky曲线来确定其半导体类型，再根据Mott‑Schottky方程算出载流子密度和受体/供体，进而评价有利于镀锡板表面涂饰性的膜成分比例。本发明操作简单、误差小，可表征不同钝化膜结构的镀锡板，根据不同的需求来调控镀锡板钝化膜组成，为镀锡板的实际生产提供了依据。
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公开(公告)号：CN111364091A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010170852.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 东北大学 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明属于镀铬板的生产控制技术领域，公开了一种基于耦合作用去除镀铬溶液中杂质离子的方法。基于镀铬溶液中的杂质离子及其浓度，基于热力学耦合原理，分别控制金属铬镀液及铬氧化物镀液的pH来提高镀铬板表面能，通过对镀液的改进，有效的提高了含杂质较多的镀铬板的表面能，使镀液中高浓度的杂质离子形成沉淀，通过热力学耦合作用把低浓度的杂质离子一起沉淀下来，然后将沉淀物过滤，从而净化镀铬溶液，实现了镀液中除铁离子之外的铝离子以及钛离子的高去除率，其中，Al3+、Ti3+的去除率达到90％以上，达到很好的净化镀液的效果，对提高生产效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108746562A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810715182.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种石墨电极环预热电渣熔铸制备大型复合钢锭的装置及方法，装置包括T型导电结晶器、支臂和有衬电渣炉，支架上的两个横臂分别用于升降石墨电极环和自耗电极环，有衬电渣炉用于化渣并向T型导电结晶器内浇注预熔渣，引锭板上设有环形底水箱；方法为：(1)将芯棒置于T型导电结晶器内；在有衬电渣炉内对预熔渣进行化渣浇注形成渣池；(2)将石墨电极环下降，与渣池、上结晶器、熔铸电源和横臂构成导电回路，通电对芯棒表面和渣池加热；(3)达到预设温度时，将石墨电极环移走，将自耗电极环插入渣池，开始进行电渣熔铸。本发明的方法热量利用率高，可避免钢锭复合界面处夹层渣的产生有利于提高钢锭质量，简化了生产设备。
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公开(公告)号：CN104805359B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510241118.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 东北大学 , 鞍钢集团朝阳钢铁有限公司
Abstract: 本发明提供一种抗拉强度610MPa级汽车大梁钢及其制备方法。其化学成分按质量百分数为：C：0.04~0.12%，Si：0.05~0.35%，Mn：0.8~1.4%，S：≤0.015%，P：≤0.02%，Als：0.02~0.05%，Ti：0.04~0.08%，余量为Fe和不可避免的杂质；组织为准多边形铁素体和贝氏体，其中准多边形铁素体体积分数为85~95%，贝氏体体积分数为5~15%，平均晶粒尺寸为3~6微米。本发明还提供了所述大梁钢的制备方法，采用上述化学成分配比的钢坯进行合理的工艺设计，以廉价的微合金钛替代贵重微合金铌和钒，在节约生产成本的同时降低了轧机和卷取机的负荷，提高了生产效率，并且得到抗拉强度为630~690MPa的汽车大梁钢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104805359A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510241118.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 东北大学 , 鞍钢集团朝阳钢铁有限公司
CPC classification number: C22C38/02 , C21D8/0226 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/14
Abstract: 本发明提供一种抗拉强度610MPa级汽车大梁钢及其制备方法。其化学成分按质量百分数为：C：0.04~0.12%，Si：0.05~0.35%，Mn：0.8~1.4%，S：≤0.015%，P：≤0.02%，Als：0.02~0.05%，Ti：0.04~0.08%，余量为Fe和不可避免的杂质；组织为准多边形铁素体和贝氏体，其中准多边形铁素体体积分数为85~95%，贝氏体体积分数为5~15%，平均晶粒尺寸为3~6微米。本发明还提供了所述大梁钢的制备方法，采用上述化学成分配比的钢坯进行合理的工艺设计，以廉价的微合金钛替代贵重微合金铌和钒，在节约生产成本的同时降低了轧机和卷取机的负荷，提高了生产效率，并且得到抗拉强度为630~690MPa的汽车大梁钢。
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公开(公告)号：CN102554264B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210047338.3
申请日：2012-02-28
Applicant: 东北大学 , 贵研铂业股份有限公司
IPC: B22F9/24
Abstract: 本发明涉及合金制备技术领域，具体涉及导电浆料用银钯合金粉的制备方法，制备化学成分比例准确，分布均匀，粒度大小和形状可控的银钯合金粉。首先加有分散剂的银或钯的无机盐溶液与加入分散剂后的第一还原剂溶液混合，制成第一混合溶液；分别将加有分散剂的银与钯质量比为7∶3的无机盐溶液和加有分散剂的第二还原剂溶液加入到第一混合溶液中，对制成的第二混合溶液进行陈化处理60min，离心分离出固体粉末颗粒，常温下经过2次水洗和2次乙醇清洗后，在85～95℃温度下干燥，直接获得最终的导电浆料用的银钯合金粉；或者在干燥后，再经过200～700℃，3小时的热处理，获得最终的导电浆料用银钯合金粉。
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公开(公告)号：CN109817284B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910071214.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种钢液中枝晶移动的预测方法，涉及冶金连铸技术领域。一种钢液中枝晶移动的预测方法，首先收集所要研究钢材的物性参数和主要成分及其所占比重，然后根据收集的物性参数以及相场法模型，计算相场的控制方程、溶质场的控制方程以及流场的控制方程和枝晶的运动方程，最后、编写程序代码，输入边界条件以及各控制条件，再把输出结果转化为更为直观的图像形式，预测枝晶在钢液中的运动。本发明提供的钢液中枝晶移动的预测方法，利用数值模拟的方法研究连铸钢液中枝晶移动及其变化规律，可以有效地避免实验研究的局限性和不可重复性，不仅能够真实地再现钢液凝固过程的微观形貌，而且较为精准的预测枝晶在流动钢液中的移动过程。
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公开(公告)号：CN113361051B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110613259.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本申请提出了一种基于可控性与重要度的路网控制方法，属于交通控制技术领域，包括：从整个城市整体路网中选取任意一个局部路网，针对所述局部网络建立加权有向网络模型；分别利用边重要度排序算法和节点重要度排序算法对所述加权有向网络模型中的边和节点进行各自排序；根据排序结果构造关键路网以及标准路网；得到节点与边状态同时状态可控的条件；针对所述关键路网中各路段和路口监测并反馈回来的车流量状态信息，实施关键路网的车流量输入管控；将整个城市各局部路网的所有路段和路口监测并反馈回来的车流量状态信息进行汇总，实施整个城市的车流量输入管控。本申请降低了控制路网的开销成本，使数据处理量骤然降低，减小了数据处理难度，加快了控制响应速度。
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公开(公告)号：CN110008561B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910243230.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种钢液中颗粒移动的预测方法，涉及冶金连铸技术领域。该方法首先收集所要研究钢液中颗粒的物性参数，根据收集的颗粒的物性参数以及流场的控制方程和颗粒的运动方程，计算颗粒的动力学参数，得到预测钢液中颗粒运动的数值模型；根据得到的预测钢液中颗粒运动的数值模型，设定初始值，确定边界条件以及各控制条件，计算得到钢液中颗粒运动的结果，再将颗粒的运动结果转化为更为直观的图像形式，显示颗粒在钢液中的运动。本发明提供的钢液中颗粒移动的预测方法，利用数值模拟的方法研究连铸钢液中颗粒移动及其变化规律，可以有效地避免实验研究的局限性和不可重复性。
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