公开(公告)号：CN107037336B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710268520.4

申请日：2017-04-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李小彭 ,  李树军 ,  曹洲 ,  孙猛杰 ,  王泽

IPC: G01R31/12 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明为一种可摆动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括三组移动单元及检测元件，所述移动单元包括矩形框架、爬行机构和导向锁紧机构，在爬行机构上安装有驱动装置，爬行机构上还固连卡爪，矩形框架上沿绝缘子径向设置有导向锁紧机构。用于移动单元在爬升时用于导向，在检测时用于锁紧，导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，由于卡爪可以接近平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层，而且对绝缘子串误差容错性好，结构简单，便于拆装携带，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN107037336A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710268520.4

申请日：2017-04-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李小彭 ,  李树军 ,  曹洲 ,  孙猛杰 ,  王泽

IPC: G01R31/12 ,  G01R1/02

CPC classification number: G01R31/1245 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明为一种可摆动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括三组移动单元及检测元件，所述移动单元包括矩形框架、爬行机构和导向锁紧机构，在爬行机构上安装有驱动装置，爬行机构上还固连卡爪，矩形框架上沿绝缘子径向设置有导向锁紧机构。用于移动单元在爬升时用于导向，在检测时用于锁紧，导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，由于卡爪可以接近平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层，而且对绝缘子串误差容错性好，结构简单，便于拆装携带，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN216324999U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122596014.2

申请日：2021-10-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 班春燕 ,  刘天泽 ,  王泽 ,  王震

IPC: B22D13/10

Abstract: 一种离心铸造模具及离心铸造系统，属于离心浇铸设备技术领域。所述离心铸造模具包括用于接收液体熔融金属的筒体以及设置于筒体两侧的端盖，端盖包括用于与筒体固定的固定部以及用于产生变化磁场的延伸部，固定部的中心设有浇铸通道，在离心浇铸时，筒体转动同步带动端盖转动，使延伸部产生变化的磁场；所述离心铸造系统包括离心铸造模具、驱动离心铸造模具转动的驱动单元以及将液体熔融金属导入离心铸造模具内部的喂料槽。所述离心铸造模具及离心铸造系统通过在铸造模具的端盖设置螺旋磁场，以抑制液体熔融金属颗粒的沉积行为，提高了液体熔融金属的流动性，减少了柱状晶的形成机率。