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公开(公告)号：CN106863341A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710077071.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种盾构机盘形滚刀换刀机械手及其使用方法，所述机械手包括：箱体，箱体上、下端面设置有液压缸支撑座，箱体前端设置有机械手手指支撑座，机械手手指上下对称铰接在所述机械手手指支撑座上，液压缸一端铰接在液压缸支撑座上，另一端铰接于机械手手指，所述箱体前、后箱板开设通孔，盘形滚刀拆装块插设在通孔中，贯穿所述箱体。成对的机械手手指采用一个液压缸驱动，保证机械手手指良好的同步性；机械手手指结构简单，容易加工，实用性强；箱体设计为工字型，具有良好力学性能，同时给驱动机械手手指的液压缸预留足够活动空间；盘形滚刀拆装块具有伸缩功能和旋转机构，在定位精度不高时能够自动调整对准，适应较宽泛机械手精度区间。
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公开(公告)号：CN108491640B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810253959.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多轴疲劳寿命预测模型，求解薄壁构件危险部位不同位向角α、不同时刻t下的剪应变，得到薄壁构件危险部位剪应变的变化历程图；通过变化历程图，主临界平面和次临界平面，位向角分别为αmax、αt；在次临界面上计算加载周期内平均附加强化影响因子；结合主临界面上的应变参数，求解临界面上的主等效应变；临界平面上求得的参数为主等效应变，次临界平面上求得的参数为修正应变，将两者合成为等效应变；结合等效应变与Manson‑Coffin方程联结，求解结构多轴疲劳寿命。本发明从多轴加载过程中附加强化产生的原理入手，提出了一种新的多轴疲劳寿命预测模型，具备更高的精度和更广泛的材料适应性。
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公开(公告)号：CN112056974A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010893558.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 重力自驱动坐便器坐/起助力与助便装置及使用方法，包括马桶垫及助力装置，所述助力装置上安装有马桶垫，所述助力装置为弹簧助力装置或气压助力装置。马桶垫可升降，老人坐下与起立时马桶垫在弹簧Ⅱ或气缸Ⅱ的作用下给老人一定的支撑，助力老人入座与起身，降低老人如厕时的危险性；增加了踏板结构的助力与助便机构，实现将坐便姿势转换为蹲便姿势，形成适宜的排便角度，使排便更加顺畅。同时，起立时踏板机构成为助力机构；本发明为纯机械结构，由如厕者的身体重量驱动且可自适应驱动的顺序和重力的分配，不需要电能依然可以正常使用。适用范围也更加广泛，可在没有电力的环境下工作，如公共卫生间；并且结构简单，便于维护，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109531623A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811417747.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种盘形滚刀换刀机器人模拟试验台及其使用方法，试验台包括试验台基座、换刀机器人安装座以及刀箱模块，其中试验台基座包括换刀机器人安装座区和安装刀箱模块区，换刀机器人安装座安装于换刀机器人安装座区上；刀箱模块安装于安装刀箱模块区上；方法包括以下步骤：根据试验需求搭建试验台；模拟可变换倾斜角刀箱模块的刀箱倾斜设定角度；通过三角支撑组件上的长条形螺纹通孔拧紧位置变化，实现刀箱模块组合整体横向移动。本发明将各个模块自由组合拼装，能够更加真实地反映实际工况，为优化智能换刀机器人结构和机构精度可靠性试验提供便利，节省试验成本，实验效果好，使实现物理样机试验台搭建变得简单易行。
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公开(公告)号：CN108533561A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810331032.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种内驱内部间接反馈式数字液压缸结构，包括：缸体、中空活塞杆、大导程螺旋体、阀芯、阀体以及步进电机，其中中空活塞杆滑动安装于缸体中，阀体安装于缸体后端盖上，并与缸体同轴连接，阀芯设于阀体中，阀芯一端与大导程螺旋体同轴转动连接，该大导程螺旋体经缸体后端盖、缸体后腔进入中空活塞杆的中空腔内，中空活塞杆端部、大导程螺旋体入口位置固定安装一螺母，螺母与大导程螺旋体啮合；阀芯另一端与步进电机的输出端固接。本发明液压缸行程达到0.5～1.0米甚至更长，运行速度更快，价格相对更低；结构优化和有空空间位置的布局设计，使得阀体结构变得紧凑，在满足一定的行程条件下液压缸整体结构尺寸更小的优点。
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公开(公告)号：CN108491637A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810252986.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于无失效数据超小样本的产品寿命分布评估方法，步骤为：产品寿命服从Weibull分布的形状参数估计 从1.5～2.5中选取；位置参数估计，根据寿命样本值得到参数估计成功概率的中位秩，再得到规定置信水平下样本量与位置参数的关系；尺度参数估计，用二项分布表达可靠度、置信水平、样本量与失效数之间的关系：式中，n为样本量，r为失效样本数，R为可靠度，C为置信水平，j为失效样本序号，存在这样的等式 可以得到给定置信水平下尺度参数估计式 本发明根据产品寿命Weibull分布形状参数的经验值以及估计出位置参数，应用单侧区间估计方法估计置信度为95％的寿命分布，验证了本发明方法的有效性。
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公开(公告)号：CN106593461B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710077065.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 东北大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明一种盾构机盘形滚刀的刀箱机构及其使用方法，所述的刀箱机构包括：箱体，箱体内设置有滚刀安装机构，滚刀安装机构一侧固接滚刀，另一侧安装有旋转机构；旋转机构包括旋转机构安装块和旋转盒，旋转盒安装在旋转机构安装块上。刀箱结构简单，容易加工，满足强度要求；刀箱结构一体化，避免出现单独的小零件，便于机器人操作；在配合机械手使用时，刀箱上旋转机构在转动过程中产生的扭矩可以通过机械手指传递到箱体本身，机械臂不需要承受转矩；在旋转机构安装块的左挡板和右挡板上设置的倾斜面能够防止左挡板和右挡板卡死在箱体上；旋转机构安装在滚刀安装机构后面，防止在滚刀切削岩土过程中被脱落的岩土剐蹭。
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公开(公告)号：CN106593461A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710077065.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 东北大学
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明一种盾构机盘形滚刀的刀箱机构及其使用方法，所述的刀箱机构包括：箱体，箱体内设置有滚刀安装机构，滚刀安装机构一侧固接滚刀，另一侧安装有旋转机构；旋转机构包括旋转机构安装块和旋转盒，旋转盒安装在旋转机构安装块上。刀箱结构简单，容易加工，满足强度要求；刀箱结构一体化，避免出现单独的小零件，便于机器人操作；在配合机械手使用时，刀箱上旋转机构在转动过程中产生的扭矩可以通过机械手指传递到箱体本身，机械臂不需要承受转矩；在旋转机构安装块的左挡板和右挡板上设置的倾斜面能够防止左挡板和右挡板卡死在箱体上；旋转机构安装在滚刀安装机构后面，防止在滚刀切削岩土过程中被脱落的岩土剐蹭。
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