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公开(公告)号：CN112338914A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011167915.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种在输出受限和输入时滞下基于随机系统的单连杆机械手模糊控制算法，由模糊自适应控制器、视觉传感器、机械臂控制电枢和末端灵巧手组成。本发明通过利用模糊逻辑系统，对存在随机扰动和高度非线性的机械手系统模型设计模糊自适应控制器并设计了相对应的自适应算法，使其在遭受进行网络控制时的控制器输入延时和输出信号受限以及各种转矩随机扰动的情况下能够依然精确地跟踪参考信号，操作目标。
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公开(公告)号：CN112305914A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011165538.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑阻塞攻击的电力互联系统分布式控制算法，针对具有阻塞攻击的负载频率控制系统，设计了具有传感器模块，预测补偿模块，控制器模块的抵抗攻击的系统模型，提出了一种预测补偿控制算法来补偿由阻塞攻击引起的数据包丢失问题。与传统方法相比，解决了连续攻击下数据包无法最新的数据而对系统所带来不良影响。为了便于对多区域电力系统的控制，利用多智能控制算法使得每个子区域电力系统的“行动”能够保持协调一致性。更加贴近实际电网环境和需求，在保证网络控制性能的同时，能够改善系统的控制效果。
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公开(公告)号：CN109861304A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811621109.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提供一种考虑通信时变时滞的微电网经济调度方法，涉及电力系统经济调度技术领域。该方法首先确定微电网通信拓扑结构，构建微电网通信拓扑的邻接矩阵；然后判断发电线路时滞是否超过时滞上界，所有传统发电机的发出功率估计值与所有新能源发电机的发出功率初值的和是否等于微电网的总负荷；计算微电网中所有传统发电机的增量成本初值及满足成本最低时所有传统发电机的增量成本收敛值；最后计算所有传统发电机满足成本最低时发出的功率，输出传统发电机的发出的功率和新能源发电机的发出功率。本发明提供的考虑通信时变时滞的微电网经济调度方法，能够弥补集中式优化的不足，减轻通信负担，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN102304598A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110139484.4
申请日：2011-05-26
Applicant: 东北大学
IPC: C21B13/00
Abstract: 本发明提供一种熔化气化炉布料模拟试验装置，属于冶金技术领域，该装置包括储料仓、螺旋给料器、万向布料器、炉身主体、接料装置、螺旋排料器、回收料仓、挡板布料器、供气装置、测压装置和自动控制电柜；应用本试验装置，可以容易地明晰布料参数对料面形状、空隙度、粒度、矿焦比的影响，明确不同布料模式与布料形成过程的关系，真实地展现布料操作工艺过程，方便观摩和操作，设备操作方便，自动化程度高，使用可靠，控制精密，故障率低；在科研方面可以研究熔化气化炉的新型混合布料规律，在教学方面可以通过本试验装置了解混合布料的操作原理和工艺流程。
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公开(公告)号：CN118316094A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410742395.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东北大学
Inventor： 刘桁宇 , 胡大伟 , 张智 , 王珊珊 , 孙家正 , 张哲 , 朱义东 , 罗艳红 , 周博文 , 史景瑞 , 杨璐羽 , 厍世达 , 杨莹璇 , 张新宇 , 田野 , 陈强 , 史可鉴 , 段方维 , 杜威 , 呼笑笑 , 张天宇 , 李海峰 , 王智博 , 顾泰宇
Abstract: 本发明属于电动汽车负荷接入电网后，引起电网电压波动的技术领域，尤其涉及一种充放储一体化双向能量智能协同系统及方法。本发明系统包括电动汽车充电桩、梯次电池储能系统以及智能PWM多功能变流器，用于对一体化电站的电压进行检测并对电压进行补偿。本发明利用智能PWM多功能变流器检测出电网电压的状态扰动，将电压扰动信号输送给模型预测电压控制单元，经过数据处理后输出电压信号给智能PWM多功能变流器的主电路，将电网电压降低的信号传递给梯次电池储能系统，使得梯次电池储能系统放电，补偿电网电压，确保电网电压运行稳定，保障大规模电动汽车接入电网时对电压的波动减小到最低，有效保障电压平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861304B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811621109.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提供一种考虑通信时变时滞的微电网经济调度方法，涉及电力系统经济调度技术领域。该方法首先确定微电网通信拓扑结构，构建微电网通信拓扑的邻接矩阵；然后判断发电线路时滞是否超过时滞上界，所有传统发电机的发出功率估计值与所有新能源发电机的发出功率初值的和是否等于微电网的总负荷；计算微电网中所有传统发电机的增量成本初值及满足成本最低时所有传统发电机的增量成本收敛值；最后计算所有传统发电机满足成本最低时发出的功率，输出传统发电机的发出的功率和新能源发电机的发出功率。本发明提供的考虑通信时变时滞的微电网经济调度方法，能够弥补集中式优化的不足，减轻通信负担，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN112338914B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011167915.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种在输出受限和输入时滞下基于随机系统的单连杆机械手模糊控制算法，由模糊自适应控制器、视觉传感器、机械臂控制电枢和末端灵巧手组成。本发明通过利用模糊逻辑系统，对存在随机扰动和高度非线性的机械手系统模型设计模糊自适应控制器并设计了相对应的自适应算法，使其在遭受进行网络控制时的控制器输入延时和输出信号受限以及各种转矩随机扰动的情况下能够依然精确地跟踪参考信号，操作目标。
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公开(公告)号：CN113048796A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110382956.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北大学
IPC: F27D15/02
Abstract: 一种竖式冷却炉及其冷却方法，属于冶金工业余热回收工艺装备技术领域。所述竖式冷却炉，沿物料流动方向，依次包括：上料单元；炉腔，通过上料单元流入的待冷却物料进入到炉腔中，炉腔上设置有热风导管，热风导管联通所述炉腔和外界；送风单元，设置在炉腔中，送风单元适于连接供风单元，送风单元上设置有至少一个出风口；沿高度方向，炉腔的内壁的至少一部分设置有凹陷部，凹陷部朝向所述送风单元延伸；所述竖式冷却炉的冷却方法，包括如下步骤：上料、第一次换热冷却、第二次换热冷却和排料。所述竖式冷却炉及其冷却方法能够改变炉腔内气体流速和颗粒流速，使炉腔内气固换热系数得以提高，进而改善气固换热，提高余热的回收率。
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公开(公告)号：CN117778652A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311803918.5
申请日：2023-12-26
IPC: C21B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全氧富氢低碳还原熔化炉两段式碳循环炼铁工艺，属于冶金行业低碳炼铁生产技术领域。本发明工艺中炉顶煤气经过除尘、脱水、除二氧化碳后，一部分气体与部分氢气混合，加热后从熔化炉上部风口通入，为还原熔化炉上部铁氧化物的还原提供足够的还原势和热量，使还原熔化炉上部金属化率达90％以上；另一部分气体从还原熔化炉下部通入，为还原熔化炉下部提供热量，同时调整下部风量。本发明通过上下两部分气体的配合，优化全氧富氢低碳还原熔化炉上下部气体分配，达到在炉内块状带不同高度上金属化率径向均匀的目的；通过下部循环炉顶煤气，可以实现顶煤气的零外排。本工艺可大幅度的减少焦比，降低碳排放。
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公开(公告)号：CN114438270B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210084753.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 河钢集团有限公司 , 东北大学 , 宣化钢铁集团有限责任公司
Abstract: 一种全氧富氢低碳还原熔化炼铁系统及炼铁方法，属于氢冶金低碳炼铁技术领域。可大幅度降低炼铁生产中碳的使用量和减少CO2的排放量。炼铁系统组成中包括还原熔化炉、炉顶煤气除尘器、干燥器、烟囱、电解水装置、CO2分离器、风机、换热器、还原气备用储气罐，还原熔化炉自上而下依次包括间接还原区、软熔滴落区、焦炭燃烧及渣铁区；炼铁方法包括矿焦装料、间接还原区喷入电解绿氢及炉顶煤气循环的混合还原气、焦炭燃烧区鼓入纯氧、炉顶煤气CO2回收、出铁。通过设计相应的炉型及工艺，使间接还原区金属化率达85‑95%，大大降低吨铁冶炼碳耗。采用全氧使自身反应器还原产生的煤气循环利用，达到降低40%以上的CO2排放目标，实现绿色低碳冶炼。
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