公开(公告)号：CN112665970B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110018827.5

申请日：2021-01-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 王刚 ,  张晓俊 ,  薛淳元 ,  张希巍

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/24

Abstract: 一种用于三刚型真三轴试验机的三维直剪盒及使用方法，直剪盒包括上半剪切盒、下半剪切盒、前压块及后压块，四者构成互扣式结构；上半剪切盒在施加法向应力时推动前压块运动，前压块在施加侧向力时推动下半剪切盒运动，下半剪切盒在施加法向应力时推动后压块运动，后压块在施加侧向力时推动上半剪切盒运动。方法为：对直剪盒进行减摩处理；将试样放入下半剪切盒内，在下半剪切盒上连接前压块并紧贴试样，将上半剪切盒在试样上，在上半剪切盒上连接后压块，交替调整前压块和后压块位置，直到试样前后端面分别与上下半剪切盒前后端面相平齐；临时固定上下半剪切盒并形成试样组合体，将试样组合体送入试验机内预夹紧，移除临时固定后启动试验。

公开(公告)号：CN222702015U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202421355866.X

申请日：2024-06-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵骏 ,  向宏伟 ,  赵江龙 ,  张晓俊

IPC: E21F17/18 ,  G01B11/16 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481 ,  B62D55/02

Abstract: 本实用新型公开了轮载激光雷达‑电视摄像一体化综合智能监测装置，涉及岩土工程灾害监测技术领域。该装置包括轮式履带爬行机器人及其前端连接的由高清广角摄像头和多个激光雷达探头构成的组合式多功能探头组件；机器人的上部和下部各具有一条等宽度履带，上下部履带之间设有可抬升与下降的驱动抬升臂，下部履带前后两端均为轮式结构且其中每一端的两个轮之间的距离均大于履带宽度，使得上部履带与下部履带前后两端的两个轮分别形成稳定的三角形结构；机器人内置压力传感器、姿态传感器与控制器；机器人后端通过电缆和电缆绞盘接入工控机；电缆绞盘的排线部位为正反螺旋线结构，绞丝方式为单层多圈；工控机与隧道主管室内的专用控制器通信连接。