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公开(公告)号：CN114283670A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111597894.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单变量开环不稳定对象的网络控制实验装置及方法，自动控制技术的研究、实验和教学技术领域，包括被控对象单元，所述被控对象单元、执行机构单元及控制器依次连接，同时所述检测单元与控制器连接；在被控对象单元的垂直透明管路中设置基于气流悬浮的轻质小球，将小球高度作为被控变量，从而构造成开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验，可以引入定量的持续的扰动作用，从而实现对各种单变量控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估，在视频数据终端中设置时延和丢包，就可以对网络控制算法的处理时延问题和丢包问题的性能进行实验验证。该装置既可以用于单变量系统的闭环辨识实验，也可以用于进行单变量系统的闭环控制实验。
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公开(公告)号：CN114283669A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111597475.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多变量开环不稳定对象的自动控制实验装置及方法，属于自动控制技术的研究、实验和教学技术领域，包括被控对象单元；所述被控对象单元与执行机构单元连接，控制器分别与执行机构单元和检测单元连接，所述被控对象单元中有两路空气混合成一路排空，两路空气中，其中一路中放置有基于气流悬浮的轻质小球，小球高度和另一路空气流量构成两个带有耦合的输出变量，从而构成多变量开环不稳定的被控对象。采用该装置及方法进行实验，可以引入定量的持续的扰动作用，从而实现对各种多变量控制算法和多变量解耦控制算法的抗干扰性能做出客观的比较和评估，该装置既可以用于多变量系统闭环辨识实验，也可以用于进行多变量系统闭环控制实验。
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公开(公告)号：CN109542085A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811415725.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明提出具有时滞配置功能的自动化实验平台柔性切换装置及方法，包括：控制系统侧I/O板卡、被控对象侧I/O板卡和切换计算机系统；本发明在不同的控制系统与一个被控对象之间，建立了一套柔性切换装置，不必改变硬线连接，仅仅通过切换计算机系统中柔性切换软件的操作就可实现不同的控制系统之间的灵活切换，而且在同一控制系统内，也可通过软件对同一类型的板卡，进行不同通道的灵活切换，并且可通过任意配置被控对象的时滞大小，从而获得具有任意时滞大小的广义被控对象，使得工业过程控制的研究实验与教学实验能够顺利完成，不必每次更换控制系统并重新连线，节省了大量实验时间，具有很强的必要性。
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公开(公告)号：CN102778843B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210256039.0
申请日：2012-07-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种强磁选别过程运行控制方法，属于自动控制技术领域，根据强磁选品位指标期望值以及基础控制回路的实际值，对强磁选别过程的基础控制回路的设定值进行优化控制，提高精矿品位，降低尾矿品位。本发明保证系统运行在精矿品位期望值与尾矿品位期望值对应的工作点上，使用神经网络对不可在线测量的精矿品位与尾矿品位进行实时预报，采用动态补偿方法有效抑制各种未知干扰对选别过程的不利影响，从而在有效提高精矿品位的同时降低尾矿品位，提高选矿最终产品的金属回收率。本方法可通过软件系统实现，软件系统实现软件功能模块与算法文件的分离、解耦度低、易于算法扩展与维护，为强磁选别过程运行控制方法研究及系统设计提供技术支撑与运行平台。
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公开(公告)号：CN103713619A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310714800.5
申请日：2013-12-20
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/00
Abstract: 本发明一种磨矿过程运行控制方法的测试方法，属于过程控制方法测试技术领域，本发明针对由优化设定层和过程回路控制层两层结构组成的一段闭路磨矿过程具有多变量、多尺度、对象特性复杂等特点，提出了面向上述过程溢流粒度运行控制方法的基于粒度指标合格率和粒度指标分布的测试方法，该方法通过在磨矿过程不同边界条件下对运行控制算法进行测试，能够较好的反应运行控制算法适应各种边界条件和运行条件变化的能力，能够很好地测试运行控制算法的鲁棒性和运行控制的综合效果，并根据测试结果给出问题解决措施建议，节约人力，节省时间，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101765258A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910248836.2
申请日：2009-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H05B7/152
CPC classification number: Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 电熔镁炉熔炼过程中三相电极的定位装置及其控制方法，属于冶金行业过程控制技术领域。本发明包括电机，电机与电熔镁炉的三相电极相连接，电机的控制端与接触器的输出端相连接，接触器的输入端经继电器与微处理器相连接；电流互感器的输入端与电熔镁炉的三相电极相连接，电流互感器的输出端分别与电流变送器的输入端相连接；电流变送器的输出端分别与数据输入/输出模块相连接；微处理器与数据输入/输出模块相连接，上位机监控系统经通讯模块与微处理器相连接。控制方法，包括如下步骤：采集过程数据和预处理，建立熔炼过程模型，根据熔炼过程的不同工作状态输出当前工作状态下的电极电流设定值，按照内模控制思想设计控制器，建立反馈补偿模型。
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公开(公告)号：CN101275811A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810011325.4
申请日：2008-05-09
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
IPC: F27B21/14
Abstract: 一种熟料篦式冷却机冷却过程智能控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤，步骤一、篦冷机熟料冷却过程实时过程数据的获得；步骤二：篦冷机熟料冷却过程特征数据滤波处理；步骤三：基于案例推理的篦冷机熟料冷却各控制量的确定。(1)案例表示(2)案例相似度的计算(3)相似度阙值的确定。(4)案例检索与匹配(5)案例重用(6)案例解的修正；步骤四、案例存储与维护；步骤五、篦冷机熟料冷却过程窑头压力模糊自适应PI控制。本发明的有益效果：这种方法不依赖于生产过程的精确数学模型，适应复杂工况条件的变化。同时，减轻了操作工人的强度，使篦冷机冷却过程始终处于正常的工作状态。
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公开(公告)号：CN100394163C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN03133951.4
申请日：2003-09-12
Applicant: 东北大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种自动化技术中的测量技术领域，更具体地涉及对选矿厂磨矿工段中用于研磨矿石的由球磨机和螺旋分级机组成的磨矿回路的螺旋分级机溢流粒度指标进行软测量的方法，该方法利用常规分布式计算机控制系统和常规的检测仪表提供的在线过程数据，并结合时间变量以反映磨矿介质的变化，通过少量的人工采样，建立了由神经网络组成的分级机溢流粒度软测量模型，实现了磨矿系统分级机溢流粒度的软测量，该方法与常规粒度计相比，降低了成本和维护工作量；与人工测量相比，减少了操作人员的工作量，降低了人为操作的不确定性，提高了测量的时效性，同时该方法有助于实现磨矿过程的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN1285977C
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200410050750.6
申请日：2004-10-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于案例推理的磨矿系统智能优化设定方法，属于自动控制技术领域，具体地涉及对选矿厂磨矿工段中用于研磨矿石的由球磨机和螺旋分级机组成的湿式磨矿系统的基础控制回路进行智能优化设定的方法，该方法包括以下步骤：溢流粒度软测量、辅助变量的选择、主导变量的选择、边界条件的确定、案例表示、案例库初始案例的取得、案例推理、案例存储与维护，本发明根据磨矿粒度指标的目标，给出当前磨矿系统的新给矿量、溢流浓度、入口加水量等基础控制回路的优化设定值，使磨矿分级系统处于优化的工作状态，以获得由合格粒度组成的磨矿产物。
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公开(公告)号：CN1670646A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200510046244.4
申请日：2005-04-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了一种稀土串级萃取分离智能控制系统，包含有操作站和现场执行系统，其特征在于另安有模型站，操作站与模型站以OPC通讯模块连接，两者及PLC控制器通过工业以太网和Profibus－DP总线网络同现场执行系统进行通讯连接。本发明还提出了一种实施该控制系统的方法，其特征在于模型站将根据经验所得优化参数同现场实测参数之间的偏差值反馈到操作站，作为操作站下达指令的依据；操作站和模型站分别采用控制软件和优化软件执行程序。本发明还有一套多媒体监控系统，实时地显示萃取车间的现场工况。采用本发明的系统和方法可以很好地实现稀土串级萃取分离的自动化操作，从而取得很好的经济效益。
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