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公开(公告)号：CN108799381B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810784620.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: F16F3/07
Abstract: 本发明涉及一种板弹簧，该板弹簧的减震性能可调。具体地，板弹簧的整体形状呈向下凸出的弧形，包括上下叠置的多个板组件、固定在板组件的中间位置的螺栓组件及沿板弹簧的长度方向间隔设置的多个卡扣、以及多个电磁铁组件。其中，多个板组件的长度沿由上至下的方向依次减小，每个板组件包括由上至下叠置的第一弹簧片、片状磁流变弹性体和第二弹簧片；螺栓组件和多个卡扣将多个板组件压紧在一起，在每个板组件中的第二弹簧片的下侧的两端各固定有一个电磁铁组件。
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公开(公告)号：CN107791107B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711136437.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种钛合金管内壁磁流变抛光方法及装置，磁流变液在蠕动泵作用下沿传动杆内表面泵入抛光头内腔，经抛光头中部周遭的矩形孔处溢出，分别从左右两侧流向抛光区域，在磁场作用下磁流变液的表观粘度和剪切屈服应力迅速增大，形成具有一定黏塑性的Bingham介质，随着抛光头和管壁的相对运动，Bingham介质对管壁材料进行剪切去除；参与抛光过后的磁流变液经管件两侧的磁流变液收集机构收集起来，在经过过滤、搅拌后继续参与抛光过程，实现了磁流变液的循环利用；在磁流变液循环的过程中带走了抛光区域产生的热量。本发明可对钛合金管内壁进行自动抛光，具有控制简单、抛光均匀性好、工作效率高等优点，尤其适用于细长钛合金管内壁表面的抛光处理。
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公开(公告)号：CN108788937A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810628571.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种旋转磁极磁流变抛光装置，用于抛光管状工件的内壁，其包括磁流变液供给系统、工件支撑和驱动机构以及磁极旋转机构。磁流变液在液体压力泵的作用下，从管件夹持装置上的入液管泵入至管件的内腔，依靠压力泵产生的高压，磁流变液在管件内腔快速流动，流经抛光区域时，磁流变液由于受磁场强度影响发生流变效应，剪切屈服应力和表观粘度都迅速增加，在工件的往复运动和旋转磁架的旋转运动下，实现了工件与磁流变液之间的复合运动，完成对工件内表面材料的去除。还提供了采用上述装置进行抛光的方法。本发明可以针对细短非导磁管的内壁进行自动抛光，具有结构简单，抛光均匀、效率高、抛光过程可控性强、没有表面损伤等优点。
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公开(公告)号：CN108311961A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810379340.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种环流静压式磁流变抛光装置，包括励磁装置、磁流变液、抛光头，抛光头内有空腔，周向分布有孔，表面有细微凹坑。抛光头安装于工件内壁中心位置处，工件安装于励磁装置产生的磁场范围内。励磁装置包括永磁体和电磁铁，通过控制励磁装置电流的大小可以控制磁场强度的大小，进而控制抛光头与工件内壁之间的磁流变液的固化程度，以实现在抛光头与工件相对运动中对工件表面材料的剪切去除。本发明结构简单、体积小巧、可控性强，在工件的旋转作用下，磁流变液从抛光头上的三个矩形孔上流出，将压力均匀地施加到工件的表面，工件内部可以实现等静压，通过抛光头与工件的相对运动，完成对工件内壁表面的抛光处理。
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公开(公告)号：CN107061558A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710202105.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
CPC classification number: F16D57/002
Abstract: 本发明涉及制动装置技术领域，具体涉及一种大制动力矩的壁冷式多筒磁流变液制动器，包括传动轴、左轴承端盖、左基座、左外壳、中间盘、励磁线圈、从动圆筒、主动圆筒、主动圆筒基座、外壳筒、磁流变液、右基座、右外壳、右轴承端盖等，从动圆筒和主动圆筒在形成的缝隙中相互间插，缝隙中充满磁流变液。本发明为对称结构，制动面积大，制动时大大增加制动力矩；外壳筒中有圆形通孔，可采用水冷方式散热，改善制动性能；励磁线圈安置在两旁，没有非工作间隙，结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117732947B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410190946.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 东北大学 , 天津市力华科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小口径空心管多段立体折弯机，包括台架上分别设置的中部夹持组件、串接组件和承接组件，且中部夹持组件位于串接组件和承接组件之间，串接组件和承接组件对向设置，外置输送部件能够将待折弯金属件依次穿过串接组件、中部夹持组件和承接组件，且中部夹持组件能够固定待折弯金属件与台架的相对位置。本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机，串接组件和承接组件均能够相对台架横向移动和纵向移动，在金属管中心点位相对位置不变的情况下，串接组件和承接组件能够满足金属管不同位置的折弯需求，满足不同产品规格的生产需求。
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公开(公告)号：CN110000624B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910409317.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种机械加工技术领域，公开了一种磁流变抛光设备，上述磁流变抛光设备驱动变幅杆和磁铁同步作往复直线运动，将超声波‑磁流变抛光结合用于工件表面的抛光，具有可控性好、材料去除率高、没有亚表面损伤的优点；超声波可使得变幅杆产生高频振动，振动频率高达20Khz，与传统磁流变抛光技术相比，大大提高了抛光效率；变幅杆的高频振动，使磁流变抛光液在变幅杆周围形成具有一定去除能力的柔性抛光头，操作简单，工件与柔性抛光头的复合运动使抛光表面均匀性更好。该抛光设备具有结构简单，紧凑，抛光均匀等优点。
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公开(公告)号：CN108757883B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810680298.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种多筒式磁流变防滑差速器，其包括：行星差动轮系和多筒式磁流变装置，行星差动轮系包括外壳、行星齿轮和行星轴；行星齿轮通过行星轴与外壳转动连接；多筒式磁流变装置包括与外壳固定连接的制动器外摩擦筒、与行星齿轮固定连接的制动器内摩擦筒、磁流变液和励磁装置；制动器外摩擦筒换热制动器内摩擦筒都与行星轴同轴设置；二者筒壁之间包括间隙，二者的端部密封连接，间隙中填充磁流变液；励磁装置向间隙提供磁场。本发明提供的多筒式磁流变防滑差速器，磁流变液在磁场的控制下改变其抗剪切力，使得制动器外摩擦筒和制动器内摩擦筒之间的阻尼力改变。其结构紧凑，阻尼力大小可调且控制精确，差速器输出控制精确灵敏。
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公开(公告)号：CN108311961B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810379340.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种环流静压式磁流变抛光装置，包括励磁装置、磁流变液、抛光头，抛光头内有空腔，周向分布有孔，表面有细微凹坑。抛光头安装于工件内壁中心位置处，工件安装于励磁装置产生的磁场范围内。励磁装置包括永磁体和电磁铁，通过控制励磁装置电流的大小可以控制磁场强度的大小，进而控制抛光头与工件内壁之间的磁流变液的固化程度，以实现在抛光头与工件相对运动中对工件表面材料的剪切去除。本发明结构简单、体积小巧、可控性强，在工件的旋转作用下，磁流变液从抛光头上的三个矩形孔上流出，将压力均匀地施加到工件的表面，工件内部可以实现等静压，通过抛光头与工件的相对运动，完成对工件内壁表面的抛光处理。
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公开(公告)号：CN106838062B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710202425.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明涉及一种Y型制动盘磁流变制动器，属于机械制动技术领域。将三个线圈分别安置于左外壳、右外壳和中部靠筒中，且左外壳、右外壳和中部靠筒中开有线圈引入口，左外壳中开有磁流变液入口，左侧线圈置于左外壳上，由上侧靠筒和右侧隔磁环固定。同理，右侧线圈置于右外壳上，用靠筒和左侧隔磁环固定，在左壳体、右壳体和中部靠筒形成的空腔中置有制动盘，在制动盘和壳体形成的空隙中充满磁流变液，通过密封圈形成对空腔的磁流密封。本发明三个励磁线圈分别放置于Y型制动盘的左端、中间及右端，此线圈的放置方式可增大产生的磁场强度，进而增大制动器的制动力矩，且Y型制动盘利于散热。
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