公开(公告)号：CN112378671A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011271048.8

申请日：2020-11-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  李雷 ,  杨洪朋 ,  何凤霞 ,  孙永航 ,  阎晓璐

IPC: G01M15/14 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明属于航空发动机技术领域，公开了压气机静子叶片调节机构运动副摩擦磨损试验台及方法。该试验台主要由动力驱动系统、静子叶片调节系统、传感测试系统和底座组成。本发明考虑了航空发动机压气机静子叶片调节机构的工作情况以及各构件的运动关系，可以反映发动机静子叶片调节机构运动副的摩擦磨损规律；本发明还可以研究运动副材料、间隙、连杆长度、叶片质量等参数对压气机静子叶片调节机构的运动副摩擦系数以及磨损量的影响；同时被测运动副和与其连接的连杆上分别加工了凸台与凹槽，拆卸方便，便于研究参数改变时反复更换运动副；本发明可以同时测量压气机静子叶片调节机构运动副的摩擦系数与磨损量，降低了实验成本，缩短了实验周期。

公开(公告)号：CN111678689A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010640853.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 罗忠 ,  丁喆 ,  孙永航 ,  郭思伟 ,  刘家希

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明属于航空发动机弹性环支承转子系统固有特性测试领域，涉及弹性环支承转子系统固有特性试验台及其测量方法。本发明提供弹性环支承转子系统固有特性试验台及其测量方法。在结构方面，本发明是航空发动机弹性环支承转子系统中的三级盘结构实体模型，转子两端可装配不同类型的轴承及不同尺寸的弹性环支承组件。三级盘结构通过止口辅助完成转子对中，减少不对中对系统测试的影响。弹性环支承转子系统固有特性测试试验台主要采用LMS模态分析软件及数据采集装置，在LMS模态分析软件中将实验台转子系统的模型进行建立，对试验测点进行规划并将传感器安装在转子试验台上，通过力锤敲击法对转子系统的固有特性进行测量。

公开(公告)号：CN110154012B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910440141.8

申请日：2019-05-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 高鑫浩 ,  罗忠 ,  李朝帅 ,  孙永航 ,  仇越

IPC: B25J9/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种四足仿生机器人及其控制方法，属于机器人设计领域。该机器人包括支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块；所述支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块依次相连。本发明中行走机构模块采用金属带传动，保证中心距不变且耐磨损；采用曲面的前进脚有效减缓冲击震动且环境适应能力强；所述的支撑驱动模块采用柔性体可以根据不同工作环境改变刚度，保证机器人运动时的精度较高。本发明四足仿生机器人能在复杂地形下避障行走，能够敲击、抓取岩石标本，传动简单，运动可靠；本发明适用于复杂环境下的巡逻、资源勘探、资料搜集等工作，解决了目前电机驱动机器人存在的续航能力差、环境适应能力差、连杆传动运动精度较低等问题。

公开(公告)号：CN109129139A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811055854.4

申请日：2018-09-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 韩贵鑫 ,  刘儒祥 ,  罗忠 ,  张文笛 ,  孙永航

IPC: B24B27/00 ,  B24B27/033 ,  B24B55/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于枕梁内腔清理领域，公开了一种枕梁内腔清理机器人。所述的清理机器人包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器；所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块，支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块；支撑模块的前表面固定伸缩模块，伸缩模块上固定打磨模块，支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器，控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接，控制各模块动作。本发明为小型化设计，针对枕梁内腔开口小，开口复杂等问题，将清理器设置为可实现扩张和收缩的结构，它可有效地对枕梁内腔进行打磨工作，适应性强，适用性广，操作简单、方便，智能化程度较高。