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公开(公告)号：CN104494693B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410777823.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机械液压助力转向自适应节能装置，能够自适应改变助力转向泵的转速。本发明的变速部分，其行星齿轮变速器包括太阳轮、行星轮及双面齿圈，太阳轮中心连接输入轴，行星轮位于太阳轮与双面齿圈之间，且行星轮与太阳轮、双面齿圈内圈相啮合；伺服电机的电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与双面齿圈外圈相啮合；助力输出部分的离合器输入端通过行星架与行星轮相连，离合器输出端连接输出轴，助力转向泵通过输出轴与离合器输出端相连；电控部分的电子控制单元ECU的信号输入端分别与车速传感器和转速传感器相连，电子控制单元ECU的信号输出端分别与电机驱动器及离合器的信号输入端相连，电机驱动器的信号输出端与伺服电机的控制端相连。
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公开(公告)号：CN104494483A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410784851.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 东北大学
IPC: B60N2/427
Abstract: 一种能够防止挥鞭伤的车辆座椅，属于汽车安全技术领域。本发明头枕内设置伸缩控制单元，追尾发生前可快速响应，并驱动伸缩保护枕体快速伸出，当接触头部后则立即停止，当追尾碰撞发生时，由于伸缩保护枕体的伸出缩小了头枕与头部间的距离，进而减少头部和颈部的水平位移，降低头部的向后甩鞭作用。本发明在底座与靠背之间设置缓冲吸能阻尼回弹单元，追尾碰撞发生时，在惯性作用下，人体背部会对靠背产生一个向后作用力，并在底座与靠背之间产生偏转位移，在缓冲吸能作用下，降低了靠背的偏转动能和偏转速度，当靠背达到偏转极限后开始回弹，又受到阻尼作用，降低了靠背的回弹速度，进而降低头部的向前甩鞭作用。
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公开(公告)号：CN102514477B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110444947.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法，属于混合动力车辆驱动技术领域。系统包括发动机，发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接，电机控制器与车载动力电池组相连；发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，中央横轴的两端分别与齿圈相连接，行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接，太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接；在中央横轴上设置第一电控制动器，在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。控制方法：综合控制器根据车速反馈信号与加速踏板信号实时地计算车辆需求功率，并检测电池剩余容量，来控制混合动力系统工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN102490646B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110451777.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法，属于汽车主动安全技术领域。系统：包括车灯电机，驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连；控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连，车灯电机与电机控制器相连；角度传感器设置在车灯电机的输出轴上，角度传感器与信号采集单元相连。方法：获取面部图像，进行图像滤波、降噪；对图像进行二值化分割，剔除背景图像，对图像进行边缘检测，定位面部与双目轮廓；计算面部转角，进行瞳孔定位，确定眼球和目光转角；根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差，基于PI控制实时地修正控制信号，确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。
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公开(公告)号：CN103075314A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310014394.1
申请日：2013-01-16
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 一种车辆悬架振动能量转换装置，包括运动变换机构、行星齿轮增速器、交流发电机、整流器和蓄电池。运动变换机构包括安装在壳体中的两组齿轮齿条传动机构。车辆行驶过程中，悬架受到路面冲击发生上下振动变形，使与悬架相连的运动变换机构中的两根齿条作上下往复运动，其中一根齿条直接驱动小齿轮转动，另一根齿条通过惰轮驱动小齿轮，两个小齿轮通过单向离合器驱动输出轴始终以同一方向转动，输出轴通过行星齿轮增速器提升转速，然后驱动发电机发电，经整流后给蓄电池充电，完成振动能量转换过程。本装置具有结构简单、制造成本低、能量转化率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106621087B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710084859.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 东北大学
IPC: A62B1/14
Abstract: 本发明涉及一种逃生器材，具体涉及一种高楼缓降器。技术方案如下：包括外壳、主轴、主滑轮、小齿轮、大齿轮、副轴、支座、连杆机构和制动装置，主轴和支座固定安装在外壳上，副轴与支座转动连接；制动装置包括制动鼓、制动蹄、摩擦片、弹簧和凸轮；主滑轮、小齿轮和制动鼓安装在主轴上，主滑轮、小齿轮和制动鼓通过螺栓和螺母串联在一起；大齿轮固定安装在副轴上，大齿轮与小齿轮啮合；连杆机构包括依次相连的连杆一、连杆二和L形杆，连杆一固定安装在副轴上，L形杆套在凸轮的方头上；主滑轮用于连接消防绳索。本发明的高楼缓降器，采用消防绳索运输的方式，与消防登高云梯车相结合，便可进行快速的人员转移；救援效率高，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110116667A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910433874.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 东北大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: B60P3/22
Abstract: 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，包括收纳主罐、卸料推板、多级液压缸、液压缓冲器、选择开关、操纵手柄、比例阀、倾角传感器，泄漏到地面上的液态危险品通过真空负压吸入收纳主罐，在转运危险品的运输途中控制多级液压缸使卸料推板移动到收纳主罐中部，此时卸料推板起防荡板作用，根据倾角传感器检测出收纳主罐的俯仰姿态自动改变卸料推板所处的纵向位置，施加在卸料推板上的液体晃动冲击经多级液压缸传到液压缓冲器，促使液压缓冲器内部的液压油高速通过节流孔，将液体动能转化成热能，对收纳主罐内部液体的冲击进行衰减，从而提高行车安全。
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公开(公告)号：CN108905474A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810889978.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 一种用于固体危险品泄漏救援的颗粒分离过滤装置，包括收纳主罐、吸收软管、预分离器、主分离过滤器和真空泵，泄漏到地面上的危险品颗粒随空气被吸入收纳主罐，经过收纳主罐中的预分离器，重的固体颗粒被分离并落入罐底；小颗粒随着负压气流进入主分离过滤器，在主分离过滤器中，气流先进入旋风滤筒组合除尘器，然后再进入超细滤筒除尘器，几乎所有的危险品颗粒将在此被过滤拦截，干净的气流经由真空泵排入大气；本发明通过预分离器将收集的固体颗粒危险品大部分留在了收纳主罐，提高了收纳主罐的利用率；通过三级分离除尘，在有效收集泄漏的固体颗粒危险品的同时，避免了对环境的二次污染。
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公开(公告)号：CN105109523B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510623831.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法，包括车架，载物台滑动连接在车架的导轨上，车架下端固设有气泵，气泵与车架上供电设备连接，气泵通过导管连接储气罐，储气罐通过管道连接气缸和空气，导管和管道上均设置单向阀；气缸下部设置有气缸推杆，拉伸弹簧设置在气缸推杆和车架底部之间，气缸推杆与载物台之间设置有第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，第二链轮与第三链轮同轴连接，第一链轮和第二链轮上架设有第一链条，第三链轮和第四链轮上架设有第二链条，第一链条靠近载物台一侧与载物台固连，第二链条靠近气缸推杆一侧与气缸推杆固连。可以通过气压的变化适应不同质量货物，减少搬运过程中的弯腰次数，降低腰部劳动强度。
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公开(公告)号：CN106621087A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710084859.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 东北大学
IPC: A62B1/14
CPC classification number: A62B1/14
Abstract: 本发明涉及一种逃生器材，具体涉及一种高楼缓降器。技术方案如下：包括外壳、主轴、主滑轮、小齿轮、大齿轮、副轴、支座、连杆机构和制动装置，主轴和支座固定安装在外壳上，副轴与支座转动连接；制动装置包括制动鼓、制动蹄、摩擦片、弹簧和凸轮；主滑轮、小齿轮和制动鼓安装在主轴上，主滑轮、小齿轮和制动鼓通过螺栓和螺母串联在一起；大齿轮固定安装在副轴上，大齿轮与小齿轮啮合；连杆机构包括依次相连的连杆一、连杆二和L形杆，连杆一固定安装在副轴上，L形杆套在凸轮的方头上；主滑轮用于连接消防绳索。本发明的高楼缓降器，采用消防绳索运输的方式，与消防登高云梯车相结合，便可进行快速的人员转移；救援效率高，结构简单，安全可靠。
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