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公开(公告)号：CN117463795A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311823983.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种热轧薄带线飞剪的控制方法，飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，在飞剪前依次设置第一热金属检测器和第二热金属检测器，控制方法包括：记录中间坯头部通过两个热金属检测器的时间；根据时间间隔和两个热金属检测器的距离计算中间坯的实际运行速度；利用实际运行速度计算切头跟踪距离S0，当S0大于等于切头启动距离时发送剪切指令；根据设定的线速度和加速度控制剪鼓旋转，使剪鼓从等待位置开始旋转依次通过加速位置、剪切位置、制动位置以及复位位置，第二热金属检测器检测信号丢失后再控制相应剪鼓反转直至返回等待位置。本发明通过固定的剪切时序，从而使不同规格的中间皮剪切更准确。
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公开(公告)号：CN113134514B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110446301.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法，涉及轧钢自动控制技术领域。本发明通过分析轧钢过程中影响头部厚度的因素，确定了轧制力、辊缝、轧制温度、板坯厚度和轧制速度因素为预报器的输入参数；利用深度神经网络结构，并提取轧钢生产数据，得到的汇总数据满足后续数据分析和神经网络使用的需求。使用TensorFlow深度学习框架实现了预报器的功能，预报器准确率满足要求，对不同厚度的带钢头部厚度命中率有明显提升，分析神经网络各参数对性能的影响；并且提出了一种优化本预报器的方法，较默认配置预报器准确率有明显提升。使用训练集对神经网络进行训练，最后用测试集评估训练后的模型效果，大大提高了带钢成材率。
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公开(公告)号：CN111570530B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010442009.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法，包括：步骤1：废料进入废料斗准备。步骤2：带钢头部跟踪到位时2#下夹送辊打到轧制位，2#上夹送辊摆到初始辊缝。步骤3：2#卷取机建张后2#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到轧制位；2#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊摆到初始辊缝，2#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到初始辊缝；1#卷取机建张后1#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到切换位。步骤4：1#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到大辊缝。轧机连轧时转步骤2。本发明能够提高卷前夹送辊控制精度，保证卷型和高速切换的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117428015A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311385016.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，在推钢机同侧沿入炉辊道正向运行方向依次设置三个激光测距仪，通过第一激光测距仪的检得信号启动入炉辊道的减速控制过程，通过第二、第三激光测距仪的检测信号来实现板坯的自动定位。本发明的方法对于冷坯、弯坯能够达到和热坯一样的定位精度，从而避免了刮蹭炉壁烧嘴的现象，缩短了板坯入炉的时间，同时也节约了成本。
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公开(公告)号：CN111570528B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010441183.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法，包括下述步骤：步骤1：根据夹送辊的摆动示意图，结合上夹送辊磁尺的读数及其他位置参数，计算上夹送辊相对于其回转中心的摆角；步骤2：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的横向距离；步骤3：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的纵向距离；步骤4：结合横向距离、纵向距离、上下夹送辊的直径，计算上夹送辊、下夹送辊之间的辊缝。本发明省时、省力，且能够提高全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线标定的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111570531B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010442056.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种全连续热轧薄带线轧机在线换辊的控制方法，属于轧钢自动化领域，在全连续热轧薄带生产线中，轧机由于轧辊磨损等原因需要定期换辊，为保证连续轧制不停机，轧机需要各设备配合进行在线换辊，而在线换辊涉及侧导板、入口夹送辊、出口夹送辊、轧机支撑辊轴端挡板、阶梯垫、弯辊、蹿辊、活套等诸多设备，本方法为一键自动在线换辊，各不干涉的设备可以同时自动动作，大大减少了换辊的时间和人工在线换辊的失误率，此方法已经在某全连续生产线中得到应用，换辊效率得到了厂方的认可，能够满足厂方对在线换辊的各种要求。
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公开(公告)号：CN111570530A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010442009.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法，包括：步骤1：废料进入废料斗准备。步骤2：带钢头部跟踪到位时2#下夹送辊打到轧制位，2#上夹送辊摆到初始辊缝。步骤3：2#卷取机建张后2#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到轧制位；2#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊摆到初始辊缝，2#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到初始辊缝；1#卷取机建张后1#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到切换位。步骤4：1#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到大辊缝。轧机连轧时转步骤2。本发明能够提高卷前夹送辊控制精度，保证卷型和高速切换的稳定。
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公开(公告)号：CN111570528A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441183.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法，包括下述步骤：步骤1：根据夹送辊的摆动示意图，结合上夹送辊磁尺的读数及其他位置参数，计算上夹送辊相对于其回转中心的摆角；步骤2：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的横向距离；步骤3：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的纵向距离；步骤4：结合横向距离、纵向距离、上下夹送辊的直径，计算上夹送辊、下夹送辊之间的辊缝。本发明省时、省力，且能够提高全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线标定的精度和效率。
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