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公开(公告)号：CN113994798B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111336571.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆槽形轨道凸轮式高速排种器属于农业机械；在器架上侧内部固装带有落种口的圆槽形轨道凸轮，圆弧形种箱固装在圆槽形轨道凸轮立侧壁上，在器架下端中心部位上固装步进电机，在步进电机上固装板式驱动架，在板式驱动架上可上下移动地插入安装N个容种管，N个开合机构固装在板式驱动架下端面上，在容种管上固装滚轮架，滚轮总成安装在滚轮架上，滚轮总成可上下浮动地插装配置在圆槽形轨道凸轮的轨道槽内，在圆槽形轨道凸轮外部上通过固定架安装组合式导种软管；本器实现了高速排种作业，具有结构独特、新颖、合理、排种效率高、作业质量好、使用可靠的特点，为排种作业提供了一种新器型。
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公开(公告)号：CN117178700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117616956A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603315.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种强排定点施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种强排定点施肥机器人，该强排定点施肥机器人可以自主在田间行走完成定点施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，排出的肥料下落速度快，定点施肥效果好，且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN117296566A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311435849.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D43/14
Abstract: 气力驱动式水田中耕行间除草装置属于农业机械；在刚性管下端部上同轴心的固装套筒，定刀片固装在套筒外部上，刚性管和套筒同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装筒式轴，筒式轴的下端部位于套筒下端外部，筒式轴下端部上固装桶式喷头，桶式喷头外壁面上从上至下依次固装动刀片和螺旋叶片，动刀片位于定刀片的下方，在桶式喷头底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔，药液输送软管的两端分别固连在药液单向阀和刚性管上；本装置将水田机械除草与药剂除草结合，利用气动原理驱动的方式进行联合作业，具有结构新颖、独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、节约除草剂、农作物药剂残留少、环境污染轻的特点。
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公开(公告)号：CN116918537B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311126382.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 气吸式排种器辅助投种机构属于农业机械；在器座上固装支架B，正压吹风机和投种电机安装在支架B上，在正压吹风机的风机壳体上沿圆周切线方向配装导种板，在正压吹风机的风机叶片外端部上沿圆周切线方向安装弹性拨片，导种板上端位于C形负压气腔壳体相对端头的豁口部位侧下方，且与吸种盘上卸种的吸种孔和弹性拨片相配合进行导种，在风机壳体下部上与风机叶片相互连通的安装投种筒，在吸种盘侧面上设置搅种凸台，在种箱箱体腔内、位于吸种盘外侧面处安装清种刀；本机构采用正压气流在导种盘内对下落排播的种子进行强力吹动输送，提高了气吸式排种器高速播种作业种距的均匀性和一致性，结构独特、合理，作业质量好、效率高，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117158207A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311321383.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种玉米秸秆粉筛联合复式处理加工装置属于农副产品加工处理设备；在机架总成上依次配置安装喂入机构、切断机构、破皮机构、粉筛机构、风送机构，所述切断机构和破皮机构依次位于喂入机构侧部，且依次相互连通，所述粉筛机构和风送机构依次配置安装在破皮机构的下方，且依次相互连通；本装置结构合理、紧凑，占地面积小，购置成本低，加工作业连续化程度和作业效率高，使用可靠，加工的原料产品质量好。
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公开(公告)号：CN117158160A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311364849.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可挖穴覆土的播种施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组挖穴覆土装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动挖穴覆土装置，实现种肥同步穴施作业并进行覆土，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117136706A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311151053.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/835 , A01B35/28
Abstract: 一种玉米根茬高效率破碎装置，包括外壳体，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入轴，所述外壳体内设置有地上茬切割机构和地下根部破碎机构；地上茬切割机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱和安装板，第一齿轮箱设置在外壳体上，且动力输入轴与第一齿轮箱传动连接；综上所述，本发明地上茬切割机构利用两个齿轮啮合转动相反的特性，使得两个剪切刀片完成地上茬的往复切割，实现高效破损；另外多组齿轮分级伸缩结构通过三级伸缩实现圆盘刀具在根部位置的精准入土和出土，所以动土量较小，保证了高效玉米根茬破损的同时，避免大面积翻动土壤，实用性强。
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公开(公告)号：CN116941388A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311017772.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 拐子苗双腔气吸式电驱动播种单体属于农业机械；在单体架总成上分别安装刚性右、左导种管、电马达和壳体支撑架，电马达通过联轴器与驱动轴连接，通过刚性右、左导种管和壳体支撑架，并利用长、短紧固件组将C形负压气腔室壳体、右和左内壳体及透明种箱右和左箱体支撑固装在单体架总成上，固装右、左吸排种盘的驱动轴可转动地插入安装在右、左内壳体的体腔室内，右和左吸排种盘将C形负压气腔室壳体分别与透明种箱右和左箱体连通，右与左吸排种盘上的吸排种孔在圆周方向上呈错位配置，筒式刚性管座和刚性风管将负压吸风机与C形负压气腔室壳体连通；本单体可用于拐子苗机械化播种作业，结构新颖、独特、合理，通用化程度高，适用能力强。
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公开(公告)号：CN116420452B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310643400.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 松土与施肥一体组合式作业器属于农业机械；在固定配置的六棱锥体形肥料箱外部上通过折角状槽形板分别铰装驱动摇杆和吊挂杆，松土部件铰连安装在驱动摇杆和吊挂杆下端部上，在驱动摇杆上端部上通过驱动杆铰连支撑安装动力驱动座，升降运动驱动总成和排肥推杆分别固装在动力驱动座的上、下端部上，在排肥推杆上固装排肥活塞，筒式缸体插入固装在六棱锥体形肥料箱上壁板通孔内，排肥活塞可上下移动地插配在筒式缸体内，在六棱锥体形肥料箱底壁板下壁面上、位于排料通孔下方部位处固装输肥管，封闭板铰装在输肥管内，扭力弹簧配装在封闭板下端面上；本器实现了松土与施肥作业一体式组合，结构新颖、合理、紧凑，作业效果好，配置安装方便。
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