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公开(公告)号：CN116210406A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310427199.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无人机水稻有序错位喷直播装置，包括安装架，安装架上安装有芽种悬液箱、活塞泵输送机构、组合式减速电机和喷管组输出机构；芽种悬液箱的出液口与活塞泵输送机构的进液口连接；组合式减速电机用于驱动活塞泵输送机构进行泵送动作；综上所述，本发明采用基于水稻芽种与营养剂均匀混掺悬液有序错位喷直播技术，将预处理得到的芽种与调制的营养剂介质均匀混掺，芽种在介质中处于悬浮状态，随着悬液的不断泵出，芽种流以较低的机械损伤和较高的动能集束喷入目标点位，喷管交错排布，进一步提高稻田利用率。
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公开(公告)号：CN117813980A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311739706.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20 , A01C7/16 , B64D1/16 , B64U20/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 一种适用于播种无人机的可调式直播装置，包括运种外壳体，在运种外壳体的顶部设置有进种口，在进种口处安装有种箱，在运种外壳体的底部设置有落种口，在落种口处安装有落种管道；在运种外壳体上还安装有护种壳体，在护种壳体的中部通过中心转轴安装有中心转轮，在中心转轮的周侧还安装有若干保护壳体，在保护壳体内安装有落种壳体，在落种壳体上设置有用于盛装种子的凹槽，中心转轮通过曲柄连杆机构连接有压缩块，压缩块通过落种弹簧与落种壳体连接；在落种壳体上还安装有与运种外壳体配合的滚轮，滚轮通过涡轮蜗杆机构安装在落种壳体上。本发明可以实现播种无人机的有序播种，并且播种密度、粒度可调，便于播撒不同类型的种子。
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公开(公告)号：CN116210406B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310427199.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无人机水稻有序错位喷直播装置，包括安装架，安装架上安装有芽种悬液箱、活塞泵输送机构、组合式减速电机和喷管组输出机构；芽种悬液箱的出液口与活塞泵输送机构的进液口连接；组合式减速电机用于驱动活塞泵输送机构进行泵送动作；综上所述，本发明采用基于水稻芽种与营养剂均匀混掺悬液有序错位喷直播技术，将预处理得到的芽种与调制的营养剂介质均匀混掺，芽种在介质中处于悬浮状态，随着悬液的不断泵出，芽种流以较低的机械损伤和较高的动能集束喷入目标点位，喷管交错排布，进一步提高稻田利用率。
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公开(公告)号：CN116353826A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310391297.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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公开(公告)号：CN115997536A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211589489.1
申请日：2022-12-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/12 , A01C15/00 , A01C15/16 , B64D1/16 , B64U101/45
Abstract: 一种配比可调式无人机变量排肥装置，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本发明根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本发明采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥的精准施用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218506139U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222627122.6
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 搭载于无人机的变量撒肥调节装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本实用新型通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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公开(公告)号：CN218897524U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222965919.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F35/33 , B01F27/808 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于打碎搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本新型肥粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的肥粒弹回，后倾的离心叶片防止肥粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高速旋转，肥粒受离心力作用被抛撒出；本新型采用基于处方图的作业幅宽可调式无人机自动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调的无人机变量撒肥功能。
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公开(公告)号：CN220108965U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321509593.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本实用新型通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。
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公开(公告)号：CN219919686U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320896881.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种喷射式水稻播种装置，包括安装架，安装架上安装有芽种悬液箱、活塞泵输送机构、组合式减速电机和喷管组输出机构；芽种悬液箱的出液口与活塞泵输送机构的进液口连接；组合式减速电机用于驱动活塞泵输送机构进行泵送动作；综上所述，本实用新型采用基于水稻芽种与营养剂均匀混掺悬液有序错位喷直播技术，将预处理得到的芽种与调制的营养剂介质均匀混掺，芽种在介质中处于悬浮状态，随着悬液的不断泵出，芽种流以较低的机械损伤和较高的动能集束喷入目标点位，喷管交错排布，进一步提高稻田利用率。
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公开(公告)号：CN219948548U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320812209.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种新型减晃植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本实用新型主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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