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公开(公告)号：CN116353826A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310391297.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱，包括棱锥型药箱本体，该棱锥型药箱本体内设置有可变形式减晃浮板；所述棱锥型药箱本体具有若干个侧箱壁，侧箱壁的数量为偶数，每个侧箱壁的内壁中部固定有滑轨；综上所述，本发明主要包括棱锥型药箱本体和可变形式减晃浮板，一方面可让浮板的结构可适应棱锥型药箱本体的变截面，另一方面最大程度上提高浮板与自由液面的接触，实现了在植保无人机工作过程中减轻药箱药液晃动对其工作状态的效果影响。
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公开(公告)号：CN116227874A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310227695.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 一种基于遗传算法的柔性作业车间调度方法和装置，属于车间生产调度技术领域，包括步骤一：采用分段式编码方式对染色体进行编码，染色体分为两个部分，第一部分是机器选择部分，第二部分是工序排序部分，即确定各道工序的加工顺序，步骤二：染色体解码，分别对机器选择部分和工序选择部分进行解码，步骤三：种群初始化，种群初始化包括机器选择的初始化和工序排序的初始化，步骤四：排序分组选择；步骤五：改进交叉算子，改进交叉算子包括机器选择部分的交叉以及工序排序部分的交叉，步骤六：替代操作，步骤七：改进变异算子，包括机器选择部分变异和工序排序部分的变异，步骤八：改进的进化策略。
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公开(公告)号：CN115997536A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211589489.1
申请日：2022-12-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/12 , A01C15/00 , A01C15/16 , B64D1/16 , B64U101/45
Abstract: 一种配比可调式无人机变量排肥装置，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本发明根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本发明采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥的精准施用。
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公开(公告)号：CN117762156A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311690943.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明是一种基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法，该方法采用基于顺序的编码方式，使得遗传算法在求解植保无人机作业路径规划时不需要进行离散化处理；采用双向启发式交叉算子，交叉算子具有启发性和有遗传性；采用跳跃基因算子；采用基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子；局部搜索算法采用在遗传算法中引入2‑Opt算法，具有全局和局部搜索能力。该方法是一种基于混合改进的遗传算法，结合了多种智能优化算法的优点，可以提高算法的全局和局部搜索能力，确保作业点覆盖所有的农田区域的同时得到最优的作业路径，有效地提高植保无人机作业路径规划问题的求解质量和效率。
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公开(公告)号：CN115735885B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211534921.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45
Abstract: 一种基于植保无人机的喷管倾角与长度可调柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通；综上所述，本发明基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116686811A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310701690.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。
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公开(公告)号：CN116227874B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310227695.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 一种基于遗传算法的柔性作业车间调度方法和装置，属于车间生产调度技术领域，包括步骤一：采用分段式编码方式对染色体进行编码，染色体分为两个部分，第一部分是机器选择部分，第二部分是工序排序部分，即确定各道工序的加工顺序，步骤二：染色体解码，分别对机器选择部分和工序选择部分进行解码，步骤三：种群初始化，种群初始化包括机器选择的初始化和工序排序的初始化，步骤四：排序分组选择；步骤五：改进交叉算子，改进交叉算子包括机器选择部分的交叉以及工序排序部分的交叉，步骤六：替代操作，步骤七：改进变异算子，包括机器选择部分变异和工序排序部分的变异，步骤八：改进的进化策略。
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公开(公告)号：CN115735885A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211534921.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45
Abstract: 一种基于植保无人机的喷管倾角与长度可调柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通；综上所述，本发明基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞行速度过大时，导致喷洒倾角过大，造成局部少喷、漏喷的现象，实现了降低喷洒过程中飞行倾角对喷施效果影响。
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公开(公告)号：CN115571342A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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公开(公告)号：CN114271078A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111581315.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农药机械技术领域，公开了一种农业插秧机分秧机构，包括底板，底板的一侧倾斜设置有放置台，还包括行走机构和分秧机构；分秧机构，设置于底板靠近放置台的一端，包括与放置台固定连接的固定板，固定板的端部转动连接第一转轴，第一转轴的中部固定连接转动板的一端，转动板的另一端固定连接转动支架，所述转动支架靠近底板的一端设有第三支撑板，第三支撑板上设有第三转轴；行走机构，设置于底板靠近地面的一侧。本发明适用于一种农业插秧机分秧机构，在转动支架上下摆动的过程中，夹持板的角度也随着进行摆动，从而实现秧苗的夹取操作，整个装置的结构相对简单，制造和使用成本都较低，适宜推广使用。
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