公开(公告)号：CN116458315A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310233865.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  刘存良 ,  安天昊 ,  温暖 ,  宋超 ,  倪雪 ,  王耀 ,  王金峰 ,  唐汉 ,  王奇 ,  孙小博

IPC: A01C23/02 ,  B62D57/032 ,  A01C23/00 ,  A01C5/04

Abstract: 一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。

公开(公告)号：CN218456729U

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202221914949.9

申请日：2022-07-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  倪雪 ,  刘存良 ,  沈康佳 ,  宋超 ,  温暖 ,  唐汉 ,  王奇 ,  王金峰 ,  王金武

IPC: A01C23/02 ,  A01G29/00

Abstract: 一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。