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公开(公告)号：CN112084346B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010955189.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空线缆连接器的孔位信息采集装置及采集方法。该用于航空线缆连接器的孔位信息采集装置包括：图像采集装置；连接器定位部件，其能够固定航空线缆连接器，并使得所述多个连接器孔朝向所述连接器定位部件的第一侧；固定支架，其能够夹持固定所述图像采集装置并使其能够拍摄包含所述多个连接器孔的完整图像；孔位识别处理装置，其能够基于所述完整图像识别其中的各个连接器孔及其孔位，并将孔号关联至各个连接器孔，以生成孔位孔号对应关系图谱。本发明能够以更为自动化的方式可靠地记录航空线缆连接器的孔位及孔号信息，并更便于装配人员快速查询相关信息，从而可显著提高航空线缆的装配效率。
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公开(公告)号：CN115174774B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210758543.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深度图像的压缩方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取目标深度图像，并获取目标深度图像中每个像素点的深度值和二维像素坐标；获取目标深度图像中每个像素点在世界空间中的三维世界坐标；进而根据世界空间中的预设限制区域，对目标深度图像进行像素清零处理，得到处理后目标深度图像；逐行遍历处理后目标深度图像中的像素点，根据每一行像素点中的各像素点与相邻后序像素点之间的深度差，对满足压缩条件的多个像素点进行压缩，得到压缩后目标深度图像。本发明实施例的技术方案提供一种深度图像的压缩方法，实现了单帧数据发送，具有很好的实时性，实现深度图像数据在三维实时重建场景中快速传输。
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公开(公告)号：CN115761149A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211659451.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机构型模型加载与三维可视化方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待展示的模型层级和各待展示模型层级下的三维单元模型，模型层级包括架次机型层级、系统层级、模块层级和零件层级；根据各待展示模型层级下的三维单元模型对应的模型格式，分别加载待展示模型层级下的三维单元模型，形成目标飞机三维模型，并显示目标飞机的三维构型。本发明实施例的技术方案，可以实现显示各模型层级和各层级下的三维单元模型，提高飞机三维模型的显示精准性和灵活性。
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公开(公告)号：CN112182763A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011048283.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/18 , G06F113/28 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种基于VR技术和动作捕捉技术的装配仿真方法，其包括搭建数据采集系统、搭建场景的虚拟模型、采集装配数据和获取工艺流程包等步骤。数据采集系统用于采集工作人员的肢体动作和位置。在采集装配数据步骤中，工作人员利用VR头显和数据采集系统采集能够无干涉地装配所有零部件模型时的装配工艺数据。在获取工艺流程包步骤中，系统生成最优的工艺流程包。本发明运用基于VR技术和动作捕捉技术，将真实的产品数模与虚拟现实环境相融合，搭建一个虚拟的装配仿真环境，提供便捷的可视化装配指导方法。
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公开(公告)号：CN112017297A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910453135.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定外部环境中目标实物的三维模型，并确定三维模型的至少三个标识点，以对目标实物设置标识物；其中，至少三个标识点不共线；标识物携带与标识物对应的标识点的信息；获取目标实物上至少三个标识物的信息，基于标识物的信息确定与标识物对应的标识点的信息；基于至少三个标识物的信息以及对应的标识点的信息，对三维模型进行位置调整。本发明实施例的技术方案能够提高三维模型和现实物体的定位精准度，并降低操作复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111291444A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910804376.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种飞机装配的建模方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分析飞机装配领域的业务结构，确定领域元模型，根据所述领域元模型，通过建模工具开发框架生成建模工具的代码，根据所述建模工具的代码，生成具有图形化界面的建模平台，利用元建模与领域建模需要，结合领域建模语言，对整个智能装配的关键业务点的流程进行建模，以图形化的方式描述整个系统的业务流，为飞机装配流程设计领域提供了一种简单、快捷的建模方法，并生成了具有图形化界面的建模平台，解决了目前飞机装配过程中各执行单元间信息交互滞缓、层次结构复杂、变动难以捕获等问题，从而，提高了飞机的装配效率。
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公开(公告)号：CN111242130A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010009274.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种航空插头型谱图自动生成方法，包括以下步骤：S101、获取插头的图像或工程图；S102、识别插头轮廓、插孔和字符；S103、利用插孔坐标构建K-D树，定位字符最近插孔，为插孔生成编号；S104、若检测得到字符和插孔一一对应，所有插孔都有编号，则无需当前步骤；若检测得到字符数少于插孔数，则需要判断插头编号模式，利用图像信息为未编号插孔生成编号；S105、输出型谱图。本发明的基本思想是利用航空插头图像中插孔及字符的位置关系，结合K-D树和三角剖分算法，自动地生成航空插头的型谱图，提高型谱图绘制的效率，为后续航空插头装配过程做准备。
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公开(公告)号：CN109933829A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711372695.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法。本发明包括以下步骤：采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量；利用极大似然估计方法分析建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。本发明的飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，能够更为高效准确地实现对于飞机零件装配的虚拟仿真方法的模拟仿真。
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公开(公告)号：CN112102502B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010915761.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06T19/00 , G06T5/70 , G06V30/148 , G06V20/62 , B64D43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机驾驶舱功能试验的增强现实辅助方法。该方法包括：扫描步骤，采用增强现实设备扫描当前驾驶舱，调取并基于存储有面板标定图像的全部可识别特征的第一识别特征数据库对扫描到的当前控制面板进行特征识别；三维融合步骤，自AO中调取与和功能试验相关联的待操作任务对应的关联特征及操作引导信息，并由增强现实设备基于当前控制面板的特征识别的结果添加并显示操作引导信息，以引导用户执行待操作任务。本发明通过结合图像特征点识别和比对技术以及增强现实设备的应用，能够有效地辅助操作人员以更高效、更准确地开展飞机系统功能试验。
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公开(公告)号：CN113856935B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011164352.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B12/00
Abstract: 本发明公开了一种人机协同控制喷涂系统及方法，该系统包括：图像采集设备，设置在喷涂操作区域，用于采集实时喷涂图像；图像展示设备，设置在喷涂控制区域，与图像采集设备通信连接，用于展示实时喷涂图像；指令采集设备，设置在喷涂控制区域，用于采集用户的控制信息；指令转换设备，设置在喷涂控制区域或喷涂操作区域，与指令采集设备通信连接，用于将控制信息转换为执行设备的控制指令；控制器，设置在喷涂操作区域，与指令转换设备通信连接，用于接收指令转换设备发送的控制指令，并基于控制指令控制执行设备；执行设备，设置在喷涂操作区域，用于执行控制指令进行喷涂操作，避免喷涂作业时空气中的有害喷雾影响用户的身体健康。
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