一种适用于工业机器人空间定位的激光测量工具

    公开(公告)号:CN203231745U

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201320257325.9

    申请日:2013-05-13

    Inventor: 王宏杰

    Abstract: 本实用新型提出了一种适用于工业机器人空间定位的激光测量工具,包括支架,所述支架上设有法兰盘,支架上设有传感器,支架上还设有防撞装置与夹持装置,防撞装置与夹持装置连接。本实用新型结构简单、使用方便,且适用于工业机器人空间定位,激光测量精度高。

    一种乘用车轮眉高度检测装置

    公开(公告)号:CN217465687U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202220414837.0

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本实用新型涉及轮眉测量技术领域,且公开了一种乘用车轮眉高度检测装置,包括对中平台,对中平台一端设置有两组调节件一,对中平台与调节件一相对一端设置有两组调节件二,调节件一和调节件二上均滑动连接有检测模组罩壳,检测模组罩壳内侧中部固定安装有安装台。该种乘用车轮眉高度检测装置,检测过程中,电机三工作,输出端转动,通过模组三,能够带动位于一侧的检测模组罩壳进行上下调节,自动改变其位置,且位于后侧的电机二能够带动位于模组二上方的模组三进行位置移动,从而能够根据车身长度,调节后方四个检测摄像头的位置,从而能够自动调整检测摄像头的相对位置,实现对不同长度的车辆车轮眉进行检测快速检测。

    一种乘用车雷达标定装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217385817U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220234572.6

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种乘用车雷达标定装置,包括支撑架和标定板,标定板固定连接于支撑架上,标定板上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域,标定装置还包括一对距离标定板、读数盘、调节杆和驱动装置;调节杆螺纹贯穿一对距离标定板,一对距离标定板均滑动连接于标定板上;读数盘上开设有刻度线,调节杆上固定连接有指示盘,指示盘与读数盘贴合;驱动装置与调节杆连接;本实用新型通过设置调节杆并且限定一对标定板在调节杆的驱动作用下滑动方向相反,能够同时调整一对标定板的距离,不仅能够节省操作,而且还能够确保每次一对标定板的距离调整量是完全相同的,从理论上确保标定操作的精确度。

    一种视觉智能引导防错拧紧作业设备

    公开(公告)号:CN210115669U

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201920644543.5

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种视觉智能引导防错拧紧作业设备,包括工作台和拧紧机构,所述工作台的顶部固定连接有四个支撑柱,四个支撑柱的顶端固定连接有同一个顶板,所述拧紧机构的顶部固定连接在顶板的底部,所述拧紧机构包括四个电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶端通过螺栓固定在顶板的底部,所述电动伸缩杆延长杆的底端通过螺栓固定有同一个安装板,安装板的顶部通过螺栓固定有机罩,所述机罩的内壁通过螺栓固定有电机。本实用新型是一种汽车零部件生产过程中用于对螺栓进行拧紧的视觉智能引导防错拧紧作业设备,设备可便于工作人员进行直观的定位,便于操作,提高了设备的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种乘用车前置摄像头标定装置

    公开(公告)号:CN217640260U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202220234539.3

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本实用新型涉及车辆检测技术领域,且公开了一种乘用车前置摄像头标定装置,包括平台,所述平台一端远离中心位置两侧固定安装有支架,两个所述支架订端固定安装有横梁,所述横梁一侧固定安装有标定板,所述标定板前立面远离中心位置两端均设置有连接图案,所述平台上设置有检测汽车,所述平台上检测汽车前端中部固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆一侧上固定安装有连接杆,所述连接杆顶端固定安装有角反射器。该种乘用车前置摄像头标定装置,对车辆设定标定参数,然后使得摄像头与标定板进行标定,标定时,摄像头和标定板之间不应出现任何障碍物阻挡标定板的任何部分,从而能够对摄像头进行精准标定,提高摄像头安装角度的精准性。

    一种商用车自动辅助驾驶吸波墙结构

    公开(公告)号:CN217638003U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202123412265.7

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及汽车检测技术领域,且公开了一种商用车自动辅助驾驶吸波墙结构,包括吸波墙,所述吸波墙一侧设置有固定机构;所述固定机构包括:夹持板、紧固板、安装板、固定螺栓、紧固螺母二;其中,所述吸波墙一侧设置有安装板,所述安装板上开设有齿槽二,所述安装板上与吸波墙相对一侧远离中心位置两端均设置有夹持板,两个所述夹持板上均开设有齿槽一。该种商用车自动辅助驾驶吸波墙结构,对不同规格吸波墙进行安装时,对夹持板进行松动,然后向外提取夹持板,通过齿槽一和齿槽二相互啮合,从而能够改变夹持板在安装板上的位置,进而能够调整两个夹持板之间的尺寸,使得夹持板能对不同规格的吸波墙进行固定安装。

    一种自动辅助驾驶系统标定装置

    公开(公告)号:CN217279616U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202220234571.1

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动辅助驾驶系统标定装置,标定装置包括模组,模组包括固定部和活动部,活动部滑动连接于固定部,模组上配套设置有驱动装置,活动部上固定连接有相机标定板,相机标定板上设置有配重装置;相机标定板上固定连接有安全触边装置,活动部上固定连接有限位开关;本实用新型通过设置模组和驱动装置,能够跟电脑程序相连,通过电脑程序能够实现精确控制相机标定板的移动距离,确保标定结果准确;本实用新型通过在相机标定板上配上配重装置,能够增加相机标定板的重量,从而减轻相机标定板在移动过程中的颤动幅度,提高相机标定板的运行稳定性。

    一种全舵HUD标定三轴机械臂结构

    公开(公告)号:CN217620582U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202123419972.9

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种全舵HUD标定三轴机械臂结构,三轴机械臂机构包括沿X轴方向设置的第一模组、沿X轴方向往复滑动的第二模组、以及沿Z轴方向往复滑动的第三模组,第一模组与第二模组滑动连接,第二模组和第三模组滑动连接;三轴机械臂机构还包括支撑装置和能够围绕支撑装置在水平方向90°自由转动的支撑板;第一模组固定安装于支撑板上,第三模组上转动连接有相机;本实用新型通过设置第一模组、第二模组、第三模组以及支撑板转动连接于支撑装置上,能够将第一模组在水平方向内旋转90°,配合第二模组和第三模组,能够实现将相机移动至指定坐标位置,实现在某个范围内的任意坐标的到达,消除摄像机的视觉盲点。

    一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构

    公开(公告)号:CN217620460U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202220234561.8

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构,包括模组和驱动装置,包括模组上滑动连接有吸波墙移动板,吸波墙移动板上开设有一对便于卡合吸波墙的卡槽并且吸波墙移动板还固定连接有用于固定吸波墙的可拆卸的固定装置,固定装置上固定连接有弹性组件;模组通过角度可调节装置连接;本实用新型通过设置固定装置,吸波墙与吸波墙移动板的安装和拆卸更加便捷。通过设置卡槽,吸波墙结构能够通过卡槽滑入吸波墙移动板;通过设置角度可调节装置,便于调整角度;通过设置弹性组件,能够避免吸波墙松动。本实用新型提供的装置不仅使用方便,而且还有利于提高标定精确程度。

    一种卡车自动辅助驾驶的对中机构

    公开(公告)号:CN217211427U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202220234535.5

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本实用新型涉及车辆检测技术领域,且公开了一种卡车自动辅助驾驶的对中机构,包括底座,所述底座上方依次设置有前轮对中台、连接台和后轮对中台,所述底座上一端固定安装有前轮对中台,所述底座上前轮对中台一侧固定安装有连接台,所述底座上连接台一侧固定安装有后轮对中台。该种卡车自动辅助驾驶的对中机构,确认车辆到位后,控制对中台电磁阀动作,启动对中台的驱动机构,驱使扩张架一和扩张架二由内向外同步扩张,推动车辆轮胎在传送轮二和传送轮一上移动,直至扩张架一和扩张架二推板与左右车轮的内侧均紧贴后,扩张架一和扩张架二就停止向外推动。最终实现车辆中心线与设备中心线重合,从而实现车辆的对中摆正。

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