公开(公告)号：CN108021101A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711306970.4

申请日：2017-12-11

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 赵凯 ,  钱晨 ,  邬舟平 ,  赵维刚 ,  蔡志亮

IPC: G05B19/414 ,  B23P23/06

Abstract: 本发明提供了一种大口径铝合金管的螺旋搅拌摩擦焊接成型系统，包括递送单元、对焊单元和成型单元，通过数字化控制技术，解决了现有技术中控制系统兼容性与匹配性要求高，现有控制系统不能满足需求的问题。

公开(公告)号：CN107775185A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711296778.1

申请日：2017-12-08

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 邬舟平 ,  范振昌 ,  赵维刚

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明公开铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型内焊装置及焊接方法。该装置包括X向进给机构、安装架、Z向进给机构、主轴回转机构和搅拌头。所述X向进给机构通过安装架安装在2#梁上；所述Z向进给机构与所述X向进给机构连接，被X向进给机构驱动沿着铝合金管的轴线运动。所述主轴回转机构与所述Z向进给机构连接，被Z向进给机构驱动沿着铝合金管的径向运动，包括回转电机和主轴，主轴的两端部分别连接回转电机和搅拌头。本发明能极大的提高焊接效率和焊接质量。

公开(公告)号：CN107598501A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201711054208.1

申请日：2017-10-31

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 袁定新 ,  范振昌 ,  赵维刚 ,  杨洋 ,  邬舟平

IPC: B23P15/00

Abstract: 本发明提供一种铝合金板材的连续拼接方法，包括如下步骤：S1、递送机将第一铝板的板尾送入铣边区域，利用铣刀对第一铝板的板尾进行铣边处理；S2、递送机将第二铝板的板头送入铣边区域，利用铣刀对第二铝板的板头进行铣边处理；S3、通过递送机调整第一铝板、第二铝板位置，使第一铝板的板尾、第二铝板的板头重合在焊接区域，放置引焊板，利用搅拌工具对第一铝板、第二铝板进行搅拌摩擦焊连接；S4、利用铣刀去除引焊板；S5、以拼接好的铝板为新的第一铝板，新增加的铝板为新的第二铝板，重复步骤S1至步骤S4。本发明采用搅拌摩擦焊，有效解决电弧焊缺陷多、成品率低的问题；依托自动化技术，实现铝合金板材高效率搅拌摩擦焊连续拼接。

公开(公告)号：CN206084122U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620557643.0

申请日：2016-06-12

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 范振昌 ,  邬舟平 ,  郭立杰 ,  赵维刚 ,  宿国友

IPC: B23K20/12

Abstract: 本实用新型提供一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型装置，包括：辊轮组，内焊接外支撑轮，外焊接机头，外焊接内支撑轮，梁和内焊接机头；所述辊轮组将铝合金板卷曲成管；所述内焊接外支撑轮位于管外部，外焊接内支撑轮位于管内部。此装置可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差，成品率低，刚度、精度、强度不足的弊端，实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。

公开(公告)号：CN207650631U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721266496.2

申请日：2017-09-29

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 钱晨 ,  赵凯 ,  邬舟平 ,  范振昌 ,  赵维刚 ,  袁定新

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型提供了一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路，包括数控系统、驱动、电机，其中驱动和电机只能识别模拟信号，控制系统还包括：HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器，构成半闭环和闭环两种控制模式，用于将数控系统输出的数字信号转换为能被驱动和电机识别的模拟信号，并将模拟信号反馈给数控系统，数控系统利用模拟信号控制驱动和电机。应用本实用新型的技术方案，解决了设备之间通讯方式不兼容的问题。