公开(公告)号：CN114498694A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111600996.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吕奇超 ,  李延宝 ,  吕东元 ,  周一恒 ,  郑建勇

IPC: H02J3/30 ,  H02K7/09 ,  H02K5/18 ,  H02K11/21 ,  H02K5/22 ,  H02K7/02 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种模块化储能飞轮及系统，储能飞轮包括壳体、上模块组件、电机组件、轮体和下模块组件；所述上模块组件包括上端盖和上径向轴承组件；所述下模块组件包括下径向轴承组件、下轴向轴承组件和下端盖；所述上模块组件和所述下模块组件能作为整体安装于所述壳体上。本发明提供的模块化高功率磁悬浮储能飞轮系统，单体电压高、输出功率大，状态可全监控，采用磁悬浮支承方案、工作转速高，具有功率密度高、允许短时间大电流充放电、寿命长、温度适应性好等优点；与现有产品相比，组合磁轴承组件的引入使整机更紧凑、功率密度更高；优化的大功率高速电机和真空磁悬浮技术，提高了工作转速。

公开(公告)号：CN111077801A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911311867.8

申请日：2019-12-18

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吕奇超 ,  吕东元 ,  李延宝 ,  郑建勇 ,  孙丹峰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出了一种磁轴承控制方法及其控制平台，所述磁轴承控制方法基于线圈非线性动态模型和高带宽电流闭环控制，采用抗积分饱和的数字式分散PID位置闭环、内嵌高动态电流闭环的控制结构。本发明所述磁轴承控制方法不仅适用于单通道磁轴承位移闭环控制，还适用于多通道磁轴承位移闭环控制，有利于提高模型准确度、降低参数设计的难度，有利于降低磁轴承组件设计难度和实际成本；所述控制平台具有通用化程度高、控制结构简单、可靠性高等特点，适用于磁轴承硬件控制平台的产品应用与推广。

公开(公告)号：CN110460190A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910679449.8

申请日：2019-07-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吕奇超 ,  李延宝 ,  吕东元 ,  陈军委

IPC: H02K7/02 ,  F16C32/04

Abstract: 本发明涉及一种大功率磁悬浮储能飞轮装置，包括真空容器、设于真空容器内的电机及飞轮，电机包括定子组件及转轴，转轴与飞轮固连，转轴的底端穿过飞轮并与组合磁轴承连接，组合磁轴承包括环状的绕线座、设于绕线座内侧的多个定子磁极叠片组件、位于定子磁极叠片组件内侧的转子叠片组件、设于绕线座外侧的导磁环、位于导磁环上下两侧的轴向定子磁极，导磁环的顶端与底端分别与轴向定子磁极固连，绕线座的外侧绕有轴向控制线圈，定子磁极叠片组件与轴向定子磁极之间设有偏置磁钢，定子磁极叠片上还绕有径向控制线圈。本发明的大功率磁悬浮储能飞轮装置体积较小、输出功率大。

公开(公告)号：CN207339459U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721162016.8

申请日：2017-09-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈军委 ,  李延宝 ,  李结冻 ,  吕奇超

IPC: H02K1/27

Abstract: 本实用新型提供一种永磁同步电机转子，包括：转子轴(1)和永磁体阵列(2)；所述转子轴(1)与永磁体阵列(2)之间紧密贴合；所述永磁体阵列(2)包括至少两个周向充磁永磁体块(21)和至少两个径向充磁永磁体块(22)，所述周向充磁永磁体块(21)与所述径向充磁永磁体块(22)的数量相同；所述周向充磁永磁体块(21)与所述径向充磁永磁体块(22)交错排列，所述周向充磁永磁体块(21)与所述径向充磁永磁体块(22)之间的连接接触面为曲面，并且相邻径向充磁永磁体块(22)之间和相邻周向充磁永磁体块(21)之间的充磁方向相反。