公开(公告)号：CN111323020A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010116786.9

申请日：2020-02-25

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 肖东东 ,  何峰 ,  李立斌 ,  印兴峰 ,  朱庆华 ,  孙建党

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。

公开(公告)号：CN111238485A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010144111.5

申请日：2020-03-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘宇 ,  孙建党 ,  黄韵弘 ,  操宏磊 ,  王献忠 ,  肖东东

IPC: G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开一种基于导航敏感器拍摄火星图像的系统误差自补偿方法，直接利用直接利用火星导航敏感器所拍摄的火星图像，实现对自主导航系统误差的高精度辨识与补偿，得到更加精确的火星探测器自主导航信息。本方法主要包括4个步骤：1)引入火星整体成像自主导航系统误差模型，建立包含光轴偏差及姿态确定偏差等系统误差的火星自主导航系统；2)求取导航时段的系统误差的条件期望，解算条件期望最大时的系统误差值；3)将更新的系统误差值回代火星导航系统，迭代更新；4)以收敛的系统误差值更新火星自主导航系统，对系统误差进行补偿，得到后续精确的导航结果。