公开(公告)号：CN117519241A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311550167.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 廖幻年 ,  陈光山 ,  程笠 ,  何飞毅 ,  田野

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明提供的一种弱操纵效率下的滚动通道自适应变结构控制方法，方法包括：步骤一、根据惯导解算单元计算出的飞行器马赫数、动压、速度等飞行器参数实时计算出滚动通道控制参数；步骤二、将制导指令解算单元解算出的飞行器滚转角指令、惯导解算单元计算出的实时滚转欧拉角和马赫数、惯测敏感到的滚转角速度，根据滚动通道自适应变结构策略计算出滚动通道舵指令；步骤三、将滚动通道舵指令送给舵机，驱动导弹舵面偏转，实现弱操纵效率下对滚动干扰的抑制和滚转姿态角的跟踪。本发明提供的一种弱操纵效率下的滚动通道自适应变结构控制方法，能够根据飞行工况实时改变滚动通道控制结构，提高副翼弱操纵效率下飞行器的鲁棒性，改善控制品质。

公开(公告)号：CN112180965A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011095392.6

申请日：2020-10-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈光山 ,  奚勇 ,  廖幻年 ,  夏斌 ,  何飞毅 ,  霍红梅 ,  田野

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种高精度过载控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括：步骤一、根据捷联惯导解算单元计算出的动压、马赫数、合成攻角、速度等飞行状态量计算出俯仰或偏航复合控制回路控制参数；步骤二、根据敏感元件处理单元测量到的飞行器姿态角速度和过载、制导控制系统给出的过载指令以及步骤一中计算得到的控制参数计算出复合控制回路舵指令；步骤三、根据飞行器姿态角速度、合成舵指令、扩张状态观测器输出舵指令迭代计算出扩张状态观测器输出舵指令；步骤四、根据扩张状态观测器输出舵指令和复合控制回路舵指令得到合成舵指令；步骤五、将合成舵指令送给舵机，驱动飞行器舵面偏转，实现非线性时变强干扰下过载精确跟踪。

公开(公告)号：CN112000127A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010812186.6

申请日：2020-08-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 廖幻年 ,  陈光山 ,  奚勇 ,  孙逊 ,  何飞毅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制方法，其步骤包括：步骤一、建立横侧向通道耦合数学模型，并根据飞行器飞行状态和气动特性计算数学模型中的动力系数；步骤二、根据制导控制要求给出侧向侧滑角姿态指令βd和横向滚转角姿态指令γd；步骤三、根据惯测捷联解算得到滚转角γ、侧滑角β、滚转角速度 偏航角速度ωy、弹道偏角角速度 步骤四、根据快速性要求给出正常数k1、k2、k3、k4；步骤五、综合步骤一、步骤二、步骤三、步骤四的输入，根据反步法原理输出偏航舵指令δy和滚动舵指令δx，得到横侧向联合控制器。本发明提供的基于反步法的飞行器横侧向联合控制器能实现偏航通道和滚动通道的解耦控制，有效提高偏航通道和滚动通道飞行控制品质。

公开(公告)号：CN111091273A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911198596.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 何飞毅 ,  奚勇 ,  陈光山 ,  印剑飞 ,  王蕾

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于能力预测的多弹协同任务规划方法，包含以下步骤：步骤一，根据多平台态势感知信息，将多任务问题转化为多目标问题；步骤二，根据导弹当前状态信息，对导弹到达各目标的能力进行预测建模；步骤三，构建任务规划问题的离散化决策向量；步骤四，建立多约束条件下多弹多目标分配数学模型；步骤五，多弹多目标分配数学模型解算；以分配总代价最小为规划原则，采用自适应权重粒子群优化算法求解得到任务规划决策向量，完成多弹协同任务规划。解决战术武器编队作战时，导弹、任务、目标数量多，规划约束复杂，作战环境动态变化的问题，为战术武器提供在线自主决策能力和多任务作战适应能力。

公开(公告)号：CN110440793A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910514283.4

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 何飞毅 ,  奚勇 ,  陈光山 ,  余帅先 ,  夏斌

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明的一种基于导引头测量信息的目标运动信息估计方法，包含以下步骤：步骤1、获取导引头测量信息；步骤2、设计数字滤波器对导引头测量信息进行滤波处理；步骤3、解算导弹和目标的相对位置、速度信息；步骤4、根据坐标转换关系，求解目标绝对位置、绝对速度，完成目标运动信息的估计。本发明的应用领域为战术武器协同探测与制导，其特征是解决战术武器在目标探测、识别或协同作战时，基于地面雷达、预警机探测信息估计目标运动精度较低的问题，为战术武器的制导提供准确的目标运动信息。