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公开(公告)号：CN1405532A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02137754.5
申请日：2002-10-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 车辆变速手柄上操纵力和对应位移的测试装置属于机械工程中车辆检测领域。主要包括：操纵杆座、操纵力传感器、倾角位移传感器、操纵手柄头，其连接方式为：操纵力传感器通过自身内孔螺纹和螺母固定在操纵杆座的外螺纹上，倾角位移传感器由螺钉固定在操纵杆座上，操纵手柄头直接与操纵力传感器的敏感部位固定连接，测试时，操纵杆座连同其上固定的传感器等套在被测车辆换档变速操纵杆上，并用螺钉快速紧固。本发明能同时同步测试前后和左右二个方向操纵力和对应操纵手柄或操纵杆空间二个方向的倾角或转角位移，具有结构简单元器件少、工作可靠、测试精度高、符合车辆实际操纵情况、安装调整使用很方便的特点。
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公开(公告)号：CN109275154A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811452864.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W24/02 , H04W40/02 , H04L12/721 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，S1：构建交通网络；S2：对车辆节点和灯杆节点分组；S3：计算车辆节点和灯杆节点之间的路由路径；S4：评估车辆节点与灯杆节点间各路由路径的性能；S5：计算地面智能灯杆网络的有效链接和路由路径的可用度权值；S6：计算地面智能灯杆网络的数据传送的总代价，以总代价最小、可用度权值最佳的路由路径建立数据传送；S7：筛选满足业务需求的车辆节点和灯杆节点参与数据传送，得到交通网络的拓扑路由路径。本发明的一种基于双层拓扑路由算法的动态自适应路由路径规划方法，可提高交通网络工作利用效率，解决信息量拥塞，增强收敛、减小路由开销，提升业务满意度。
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公开(公告)号：CN109243024A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810993208.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的汽车解锁系统及方法，涉及汽车领域，所述基于人脸识别的汽车解锁系统包括感知模块、执行模块、人机交互模块、计算与控制模块、电源模块，所述计算与控制模块控制所述感知模块、所述执行模块和所述人机交互模块；所述计算与控制模块包括存储模块、计算模块、外部控制模块、内部控制模块；所述汽车解锁方法包括算法训练模式、人脸采集模式、汽车解锁模式。本发明的基于人脸识别的汽车解锁系统及方法，具有极高的安全性，可靠性和实用性，能够有效兼容共享汽车和车辆个性化服务系统。
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公开(公告)号：CN1273368C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200310109344.8
申请日：2003-12-12
Applicant: 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海交通大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的内置式降下作业的液压升降平台，横移液压油缸缸筒一端铰接在底座上，其活塞杆一端铰接在横移滑架上，横移滑架两边设有滚子，剪叉式升降机构分别在上端和下端铰接横移滑架、作业平台，升降液压油缸两端铰接在剪叉式升降机构上，液压站固定在底座上或车辆的底盘上或车身内地板上，通过液压管路连接到横移液压油缸、升降液压油缸，底座固定在磁浮轨道巡检车底盘上，检测传感器固定在底座或横移滑架、剪叉式升降机构或作业平台上，作业平台和剪叉式升降机构平时折叠升起后横移收缩内置于车辆底盘下的底座内，工作时伸出底座至车身外后降下。本发明结构合理、升降稳定性好、作业完毕收拢内藏于车底、维护检修作业方便。
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公开(公告)号：CN1177199C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN02151288.4
申请日：2002-12-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 车辆踏板杆身固定式检测装置属于机械工程中车辆检测领域。主要包括：踏板、踏板杆身夹座、踏板力传感器、螺钉(一)、螺钉(二)、螺钉(三)以及倾角位移传感器，踏板力传感器通过螺钉(一)和踏板杆身夹座固定在一起，倾角位移传感器由螺钉(二)固定在踏板杆身夹座的侧面，踏板杆身夹座连同其上固定的踏板力传感器和倾角位移传感器卡套在被测操纵踏板的连接杆杆身上，并由螺钉(三)紧固。本发明实现了踏板受力和踏板对应转角的直接同步动态测试，并且本发明的装置具有零件少、重量轻、外形小的特点，测试获得的数据简单可靠，而且安装调整固定非常方便，适用于车辆、工程机械制动、离合、加速踏板的操纵力及对应位移操纵性能的同步动态测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1415941A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02151288.4
申请日：2002-12-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 车辆踏板杆身固定式检测装置属于机械工程中车辆检测领域。主要包括：踏板、踏板杆身夹座、踏板力传感器、螺钉(一)、螺钉(二)、螺钉(三)以及倾角位移传感器，踏板力传感器通过螺钉(一)和踏板杆身夹座固定在一起，倾角位移传感器由螺钉(二)固定在踏板杆身夹座的侧面，踏板杆身夹座连同其上固定的踏板力传感器和倾角位移传感器卡套在被测操纵踏板的连接杆杆身上，并由螺钉(三)紧固。本发明实现了踏板受力和踏板对应转角的直接同步动态测试，并且本发明的装置具有零件少、重量轻、外形小的特点，测试获得的数据简单可靠，而且安装调整固定非常方便，适用于车辆、工程机械制动、离合、加速踏板的操纵力及对应位移操纵性能的同步动态测试。
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公开(公告)号：CN107745704A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710901273.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60T1/065 , B60T13/741
Abstract: 一种汽车制动设计技术领域的线控制动系统执行器，包括动力源、固定支架、卡钳本体、摩擦片保持架、摩擦片、进给腔体、连接支架。在本发明中制动器的动力源来源于大扭力的电机，控制信号由控制单元经过总线发送到制动器接收单元，制动器动力源接收车载总线发送来的信号，并做出响应，实现一定程度的制动功能或者驻车功能。在驾驶员踏下加速踏板时，自动解除制动。本发明本专利对执行器的结构进行了新的设计，演化出了“回转方向上的楔形进给机构”，一定程度上解决了狭小空间下的回转到直线运动的转变问题，同时也可以起到很好的减速增扭的作用。
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公开(公告)号：CN1323885C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200410067603.X
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种交通工程领域的带有轨道检测系统的混合动力电传动磁浮轨道巡检车，包括：车架、发动机、发电机、蓄电池组、电动机、轴间差速器、车身、仪表驾驶台、驱动桥、车轮、侧向导向轮、维修升降梯、轨道检测系统；发动机输出端与发电机机械联接，发电机、蓄电池组、电动机之间通过电缆联接，电动机输出端与轴间差速器机械联接，从而传动驱动桥和车轮，侧向导向轮固定于车架上，车身内的两端车头均设有仪表驾驶台，维修升降梯设置在车身下方，轨道检测系统设置在车身两端的下方。本发明可以作双向工程牵引或行驶中通过轨道检测系统对磁浮轨道梁自动检测。本发明车辆系统组成合理、能源动力配置效果好、节能排放少、双向平稳行驶中自动检测。
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公开(公告)号：CN1309608C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200310108921.1
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的带有导向轮系统的磁浮轨道巡检车底盘，包括：车底架、车辆驱动桥、齿轮差速器、半轴、橡胶轮胎车轮、橡胶轮胎导向轮、导向轮架。车底架上平行固定数根车辆驱动桥，其中部和内部设有齿轮差速器和半轴，两端设有橡胶轮胎车轮，橡胶轮胎导向轮设置在导向轮架两端的轮轴上能自由转动，多组导向轮架对称地沿车底架纵向布置，固定在车底架相对两侧的下部，橡胶轮胎导向轮的轴线与橡胶轮胎车轮的轴线垂直，两侧导向轮的轮缘间距离大于相对两侧的导轨导向面宽度，为磁浮轨道巡检车在磁浮轨道梁上沿轨道梁安全行驶作侧向定位支承和导向。本发明结构简单合理、行驶平顺导引性能好、行驶噪音小。
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公开(公告)号：CN1544278A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108921.1
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B61D15/12
Abstract: 一种属于轨道交通工程领域的带有导向轮系统的磁浮轨道巡检车底盘，包括：车底架、车辆驱动桥、齿轮差速器、半轴、橡胶轮胎车轮、橡胶轮胎导向轮、导向轮架。车底架上平行固定数根车辆驱动桥，其中部和内部设有齿轮差速器和半轴，两端设有橡胶轮胎车轮，橡胶轮胎导向轮设置在导向轮架两端的轮轴上能自由转动，多组导向轮架对称地沿车底架纵向布置，固定在车底架相对两侧的下部，橡胶轮胎导向轮的轴线与橡胶轮胎车轮的轴线垂直，两侧导向轮的轮缘间距离大于相对两侧的导轨导向面宽度，为磁浮轨道巡检车在磁浮轨道梁上沿轨道梁安全行驶作侧向定位支承和导向。本发明结构简单合理、行驶平顺导引性能好、行驶噪音小。
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