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公开(公告)号：CN207283446U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721375963.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P7/29
Abstract: 本实用新型公开了一种双闭环多功能直流电机控制器，包括K60核心板、隔离模块以及结构相同的两个驱动模块，场效应管Q2的D极以及场效应管Q3的D极均与7.2V电源相连，场效应管Q4的S极以及场效应管Q5的S极均接地，场效应管Q2的S极与场效应管Q4的D极相连，场效应管Q3的S极与场效应管Q5的D极相连，电机的两端分别与场效应管Q2的S极以及场效应管Q3的S极相连；半桥驱动器IR2104S的HO引脚通过电阻R14与场效应管Q2的G极相连，其VS引脚与场效应管Q2的S极相连，其LO引脚通过电阻R16与场效应管Q4的G引脚相连。本实用新型采用转速、电流双闭环控制直流调速系统，达到动态响应快、抗干扰能力强等优点。
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