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公开(公告)号：CN111887844A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010744008.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海电机学院 , 上海谱康电子科技有限公司
IPC: A61B5/0478 , A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及生物电信号检测、传输技术领域的一种基于前端信号放大的脑电电极帽，包括检测时戴在人体头部上的帽体，以及穿过并连接在帽体上的若干个干电极，干电极的信号采集端处于帽体内腔并在检测时接触头皮，干电极的信号输出端处于帽体之外并通过信号传输线与检测设备信号连接，干电极上结合安装有信号放大电路，干电极的信号采集端通过信号放大电路与其信号输出端电连接。很好地避免了由于电极导联线过长而导致的信号干扰以及误差的情况。
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公开(公告)号：CN110675107A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910871044.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种快递派送车，包括主动车与从动车，主动车与从动车通过可拆卸连接结构连接，由主动车带动从动车一同移动，从动车中装设有快件柜；主动车与从动车采用可拆卸连接结构连接，派送时，可将整个从动车放置于派送点，供收件人从快件柜中取件，而主动车可离开进行其他工作任务，待取件完成之后再将从动车收回；从动车由多个车节编组形成，车节编组后再与主动车连接，主动车可一次携带多个车节，以满足不同的派送需求，包括单派送点快件较多，需要多个车节承载快件的情况，此时可将快件放入多个车节中一次送至派送点，还包括同一派件路线上具有多个派送点的情况，此时可将车节分别置于对应派送点，多个派送点一次派送，有利于提升派送效率。
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公开(公告)号：CN103190353A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310121555.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种智能宠物服务房，包括：宠物卧室，供宠物居住；喂食器，用于给宠物喂食；粪便处理器，包括粪便检测装置、粪便接纳装置和粪便清理装置，粪便检测装置和粪便接纳装置、粪便清理装置相连；饮水器，包括排水控制器和盛水器，水从排水控制器流入所述盛水器；温湿度调节系统，调节所述宠物卧室的温度和湿度，包括安装于宠物卧室的空调和控制宠物卧室的窗户自动开合装置组成；监控系统，位于宠物卧室内，对宠物进行监控；宠物活动区域，设有供宠物娱乐和/或运动的装置。本发明智能宠物服务房可以使得在宠物主人外出时，宠物的日常活动不受影响，并且可以在外地实时监控宠物的情况，保证宠物在家可以有正常的生活秩序。
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公开(公告)号：CN117771083A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410032856.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种康复机器人，具体为一种基于深度学习和肌电信号反馈的电刺激康复机器人，属于机器人技术领域，包括稳定底座，稳定底座的一端安装有调节支架，调节支架的上端安装有支撑背板，支撑背板的一面安装有状态检测智能控制摄像装置，支撑背板的内部安装有手臂位置调节结构，手臂位置调节结构的两侧安装有手臂辅助恢复结构，支撑背板的下端安装有大腿辅助支撑框，大腿辅助支撑框的内部安装有腿脚调节结构，通过调节支架，可以快速选择并调整装置的使用状态，提高装置使用的多样性与功能性，且使用各种结构可以快速的调整手臂与腿部位置的支撑宽度与高度，提高装置的舒适性与工作效果。
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公开(公告)号：CN116117843A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310245673.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供基于表面肌电信号的智能仿生手及仿真系统，涉及智能仿生手技术领域，包括连接支座和拇指关节，连接支座的一侧端部连接有手掌主体，手掌主体的端部轴接有指腹主体，指腹主体的端部轴接有指尖主体，拇指关节、指尖主体和手掌主体的表面均嵌合有肌电传感器，指腹主体的表面嵌合有指腹传感器，本发明采用多位置的肌电传感器进行信号采集，并且在后续步骤中增加了多种算法的叠加处理，从而优化了仿生手的整体结构控制方案，提高仿生手在实际使用的适配性，运动控制算法优化采用模型预测控制、模糊控制等算法来实现多自由度的运动控制，并通过增加传感器、加强系统监测等方式来提高系统的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113995626A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111434197.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海诺昊医疗科技有限公司 , 上海电机学院
Abstract: 一种用于下肢康复的机器人，包括底架，底架上铰接有一个活动架，活动架的一侧设置有两个下肢运动机构，任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机，电机固定设置在活动架的一侧，电机的下方设置有一个固定座，固定座中转动连接有一个第一丝杆，电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接，第一丝杆的下方设置有一个导向座，导向座中设置有一个导向孔，导向孔内设置有一个活动杆，活动杆与导向孔构成滑动副，活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本发明旨在以减重步态训练方法为技术出发点，通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制，研制一款下肢康复系统样机，实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。
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公开(公告)号：CN113842142A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111134620.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61B5/1486
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式连续血糖检测装置及方法，所述装置包括三电极微针模块、电流电压转换电路以及MCU模块；其中，所述三电极微针刺入真皮层接触组织液但不及血液，采集得到原始的电流信号，将采集的原始电流信号放大、滤波后通过电流电压转换电路和MCU模块处理得到处理后的电流信号，将处理后的电流信号根据电流与血糖浓度关系式转换成血糖浓度，通过蓝牙信号发送至智能终端。本发明穿戴式连续血糖检测装置及方法成本低，并可实现对患者血糖进行精确测定和长期监测。
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公开(公告)号：CN111301571A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010259232.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 周志勇
Abstract: 本发明公开了一种具有肺功能监测系统的自行车，其技术方案要点是：一种具有肺功能监测系统的自行车，包括自行车车架，所述自行车车架设置有电源系统、与所述电源系统电连接的控制台、用于监测车速的速度监测模块、用于监测骑行者血氧量的血氧探头、用于监测骑行者呼吸量的口鼻气流传感器、用于进行信号接收与传输的移动终端、与所述电源系统连接并对电源系统充电的发电机，所述控制台与所述速度监测模块、血氧探头、口鼻气流传感器及移动终端电信号连接。本发明实现云监测肺功能，可实时检测健康客户和病患的健康和病理生理数据。
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公开(公告)号：CN105963922A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610404801.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A63B23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人机工程学的康复站立训练设备，该设备包括：基座；固定在所述基座上、以供使用者踩踏站立的踏板；竖直固定在所述基座上的立杆；固定在所述立杆上、以供使用者扶靠的扶手杆；其两端连接在所述扶手杆上、以用于支撑使用者臀部的支撑带；以及连接在所述立杆上、以用于支撑使用者膝部的护膝；所述护膝位于所述扶手杆的下方，并且护膝在所述立杆上的安装位置可上下调节。该康复站立训练设备符合人机工程学指标，能够保证患者的康复训练舒适度，有助于患者的康复。
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公开(公告)号：CN104490559A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410837738.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种手动上肢康复仪，它包括：座椅，竖直固定在该座椅上的连接板，水平固定在所述连接板顶部的固定杆，以及水平布置的活动杆、第一摇杆和第二摇杆；所述第一摇杆的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的一端，所述第二摇杆的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的另一端，从而使得所述固定杆、活动杆、第一摇杆和第二摇杆构成一水平布置的四连杆机构，且所述活动杆的两端分别固定有第一手柄和第二手柄。本发明这种上肢康复仪结构简单，使用方便，符合人机工程学。
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