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公开(公告)号：CN106410769A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610824214.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02H9/02
CPC classification number: H02H9/025
Abstract: 本发明涉及一种基于参考滤波电感电流的下垂控制微电网的限流方法，包括以下步骤：1)根据下垂控制的分布式发电单元的电压电流双环控制器模型，获取参考滤波电感电流、分布式发电单元的输出电流及电压之间的关系式；2)设定滤波电容和电压电流双环控制器参数，使分布式发电单元的输出电流跟踪参考滤波电感电流；3)设定限流阈值，当分布式发电单元输出电流中某一相电流有效值大于限流阈值时，通过改变电压电流双环控制器模型中电流内环的参考滤波电感电流进行限流。与现有技术相比，本发明具有理论先进、不受影响等优点。
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公开(公告)号：CN104702139A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510107349.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法，该控制方法基于三相PWM波控制器，按照以下的三相PWM波进行控制：在αβ电压矢量分布坐标系上，以α轴为起点，从第一象限开始按照逆时针方向，划分为六个60°扇区，并依次编号命名各扇区；将每个扇区划分为两个30°子扇区，形成正十二边形的矢量分布；定义每个扇区为五段式调制扇区，令生成三相PWM波的参考矢量在该六个扇区时由两个有效矢量和一个直通矢量合成，将一个开关时间周期Ts'分为五个控制时段依次作用。与现有技术相比，本发明克服了传统控制方法的不足，有效降低了逆变器的开关损耗和谐波含量，减小了输出波形的畸变，同时该控制方法还具有可靠性高，实现简单的优点。
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公开(公告)号：CN108923443B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810664090.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种采用PGSC和SGSC的DFIG的Lyapunov协调控制方法，该方法在DFIG定子侧增加一个串联变压器和一个SGSC，串联变压器次级串联在DFIG定子与电网之间，SGSC输入端接PGSC输入端，SGSC输出端通过电感L接串联变压器初级，SGSC采用基于Lyapunov控制，能够利用SGSC产生的谐波来抵消PGSC的二倍频谐波，定子电压易于控制，从而实现对系统总输出功率二倍频波动的抑制，在减小不平衡电网电压对RSC系统的影响，提高RSC系统不平衡电网电压的穿越运行能力的同时来实现系统的全局稳定性。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、鲁棒性强、控制参数少等优点。与现有技术相比，本发明具有等优点。
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公开(公告)号：CN109663250A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811489906.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海电力学院
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能灭火机器人系统，包括前车与用于传输不同种类的灭火剂的喷洒混合供给子系统，所述喷洒混合供给子系统包括远程控制器、水泵、防火水管和喷头，所述喷洒混合供给系统通过所述防火水管和所述喷头与所述前车连接，所述前车包括坦克车体和设置于所述坦克车体底部的减压履带底盘，所述坦克车体的车头位置处设有炮口组件，所述坦克车体的车尾位置处设有加强天线组件，所述炮口组件的周围还设有传感器组件和摄像头，所述坦克车车体内内置有用于接收信号并控制所述前车的总控制芯片板。与现有技术相比，本发明具有适应性强，功能繁多，分工明确，成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109473954A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811198174.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明涉及一种新型微网故障的保护方法，包括如下步骤：步骤1：在一定的采样频率下，获取两相邻母线上电压和电流，每隔10个点截取，获得最终数据的电压和电流，并进行归一化处理；步骤2：根据L-M优化算法，拟合出两母线上电压和电流之间椭圆关系的参数；步骤3：计算两母线的特征余弦；步骤4：求取两母线的特征方向；步骤5：计算各母线上特征方向的差分值；步骤6：根据差分的方向，可构造出保护判据为：若差分的方向大于零，则判定两相邻母线之间区段为故障区段；否则，则可判定两相邻母线之间区段为健全区段。与现有技术相比，本发明能够保证保护装置的选择性、简化阈值整定以及减少计算数据量。
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公开(公告)号：CN109375011A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811198142.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种新型微网故障的检测方法，基于dq变换，会出现2种扰动状态：正常扰动状态：包括并离网切换、负荷投切、等暂态扰动，但频率位置固定；故障扰动状态：由短路故障引起的暂态扰动，它会改变微网系统架构在小波包变换为信号提供了更加精细的分解方法，它将小波变换没有细分的高频部分再分解，能由信号的特征自动选择与信号频谱相匹配的频带，从而提高了时-频分辨率，它能对含有大量中、高频信息的信号进行更好的时频局部化分析。与现有技术相比，本发明具有能够正确区分正常运行状态、正常扰动状态和强、弱故障扰动状态，尤其解决了目前故障检测方法不能区分正常扰动状态与弱故障状态问题等优点。
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公开(公告)号：CN105913042B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610272931.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于优化级联双稳态的弱暂态零序电流特征提取方法，用于获取在强噪声背景下微弱暂态零序电流故障特征的特征电流，包括以下步骤：1)构建二级级联双稳态系统X2，并设定二级级联双稳态系统中的势函数参数a1、b1、a2、b2为优化对象；2)采用改进量子遗传算法对二级级联双稳态系统X2的表达式中势函数参数a1、b1、a2、b2进行优化，输出最优化参数a1J、b1J、a2J、b2J；3)在最优化参数条件和变尺度方式下，利用4阶龙格‑库塔算法对二级级联双稳态系统进行求解，得到变尺度方式下的二级级联双稳态系统的输出信号iT(t)，iT(t)即为微弱暂态零序电流故障特征提取的特征电流。与现有技术相比，本发明具有自适应、适用于强噪声背景等优点。
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公开(公告)号：CN105811421B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610152667.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型下垂控制的微电网辅助主从控制方法，用于维持微电网的电压和功率稳定，所述的微电网包含多个分别与交流母线连接的DG，DG包括主控DG、辅助DG和从控DG，所述的主控DG和从控DG分别作为主从控制法中的主控单元和从控单元运行，所述的辅助DG中的逆变器采用电压电流双环控制，并将负载电流io乘以动态虚拟阻抗Zvir作为反馈信号加入到电压环的指令电压，令逆变器输出阻抗呈感性。与现有技术相比，本发明辅助DG中的逆变器采用动态虚拟阻抗，保证逆变器输出阻抗与线路阻抗相匹配，有效改善电压降落，保证电能质量；采用改进的droop控制，对无功功率控制环节引入积分环节，实现稳态电压无静差，提高系统稳态性能。
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公开(公告)号：CN107742989A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711104332.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制的新型双准Z源五电平逆变器并网控制方法，包括以下步骤：S1：模型构建：根据新型双准Z源NPC型五电平逆变器的拓扑结构，建立新型双准Z源网络的平均状态模型；S2：实际状态模型获取：采用小信号扰动法对新型双准Z源网络的平均状态模型添加扰动变量，获取实际新型双准Z源网络状态模型；S3：滑模面获取：选取状态变量并代入实际新型双准Z源网络状态模型，确定滑模面；S4：电压、电流控制：根据滑模面确定直通占空比，构建滑模控制器；将滑模控制器与新型双准Z源五电平逆变器连接，结合SPWM调制算法，对新型双准Z源NPC型五电平逆变器进行电压、电流控制。与现有技术相比，本发明具有稳定性强、电流谐波低等优点。
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