公开(公告)号：CN101995822A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201010291802.4

申请日：2010-09-26

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 程启明 ,  程尹曼 ,  汪明媚 ,  王映斐

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种大时滞系统的灰色自抗扰控制方法：在自抗扰控制的反馈回路中添加一个灰色预测模型GM(1,1)，用灰色超前预测补偿系统时滞并处理参数时变等原因造成的系统不确定性，从而形成新的控制律作用在被控对象上，进而改善自抗扰控制的控制效果，达到有效控制复杂时滞对象的目的。通过该控制方法的应用，可以有效提高控制系统对大时滞时变对象的动态和稳态控制性能。

公开(公告)号：CN101957598A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201010291805.8

申请日：2010-09-26

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 程启明 ,  程尹曼 ,  王映斐 ,  汪明媚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种大时滞系统的灰色无模型控制方法，把灰色预测模型与无模型控制结合起来，采用在无模型控制中加入灰色预测模型的控制方法来实现复杂对象进行控制，实现大时滞系统的灰色无模型控制，能有效控制大时滞，系统超调小，较快稳定并具有较强的自适应性与鲁棒性能，可应用于工业复杂大时滞控制过程中。