公开(公告)号：CN113504385A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110748440.5

申请日：2021-06-30

Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司

Inventor： 张晓林 ,  王磊 ,  杨冬冬 ,  粱泓 ,  李嘉茂

IPC: G01P3/68

Abstract: 本发明提供了一种复数相机测速方法及测速装置，测速方法包括：S1、对设置在一个移动平台上的位置相对固定的相机组的各相机的位置进行标定；S2、获取相机组中各相机的同步图像序列并记录时间戳；S3、处理相机组的各相机拍摄的图像的配准，当得到的两幅图像的配准结果大于第一阈值时，计算两幅图像的位置变换矩阵，并根据拍摄两幅所述图像的相机相对移动平台的位置关系得到移动平台的位置变换矩阵，最后根据位置变换矩阵及两幅图像的拍摄时间间隔算出移动平台的速度信息。通过处理不同相机拍摄的图像的配准来计算移动平台的速度，能够解决单个相机测速时拍摄距离和图像重合度的矛盾，获取高精度的移动速度信息。

公开(公告)号：CN109360243A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811141453.0

申请日：2018-09-28

Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司

Inventor： 王开放 ,  杨冬冬 ,  张晓林

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提出了一种多自由度可动视觉系统的标定方法，在摄像部件前方放置标定模板，转动摄像部件各个运动自由度，使用摄像部件记录下若干包含标定模板特征的图像，同时记录下获取相应图像时的各个运动自由度的位置信息，使用计算部件计算出摄像部件与各个运动自由度的标定结果。所述可动视觉系统包括摄像部件、计算部件、控制部件。本发明具有良好的计算实时性，可通过各个运动自由度的位置信息进行计算，实时获取摄像部件位置变化的参数信息，并可以解决因机械加工组装所造成的与理论设计存在的误差问题，具有广泛应用前景。