公开(公告)号：CN212749628U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202022039785.7

申请日：2020-09-17

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 陈问淑 ,  赵宇航 ,  王珂雯 ,  陈瀚铮 ,  刘雨青 ,  曹守启

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及自动小车技术领域的一种自动寻迹车，其车轮组合包括一个转向轮，转向轮配置有转向驱动机构；转向驱动机构包括转向电机、转向轴、连接块，转向轴受转向电机驱动围绕其轴线进行水平自转以带动转向轮转向；车轮组合还包括一对左右对称地设置在车架尾侧的、在地面上滚动的动力轮，驱动系统的动力输出侧与动力轮传动连接；车架前侧竖直穿接有连接杆，连接杆下端朝向地面并安装有红外线光电传感器，红外线光电传感器的感应端朝向地面以感应地面上的路径标识，红外线光电传感器的输出端与主控制主板信号连接以调控转向电机、驱动系统的动力输出。使寻迹车可以一直跟随路径标识(或称为寻迹特征)进行移动。

公开(公告)号：CN213876910U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022144172.X

申请日：2020-09-25

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 赵宇航 ,  陈问淑 ,  陈瀚铮 ,  刘雨青 ,  曹守启

IPC: G07F13/00 ,  G07F17/00 ,  A47J31/00 ,  A47J31/46 ,  A47J31/44 ,  A47J31/56

Abstract: 本实用新型公开了一种冷热一体饮料售卖机，冷热一体饮料售卖机本体前表面开设有前槽，前槽底部安装有杯托板，加热室和换热室之间固定连接有换热管和循环管，换热管外壁固定安装有第一阀门，加热室底部固定连接有出热管，出热管外壁固定安装有第二阀门，换热室底部固定连接有出冷管，换热室内部固定安装有第一、第二换热管，加热室内部固定连接有加热器。本实用新型提供的一种冷热一体饮料售卖机，冷饮是通过对热饮降温后输出的，因此冷饮菌落数较少，有利于人的健康；同时，第二换热管内的冷饮可以吸收第一换热管在制冷时排出的热量并回到加热室，对热量进行循环利用，降低成本。

公开(公告)号：CN306289043S

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202030497332.1

申请日：2020-08-27

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 赵宇航 ,  陈问淑 ,  王珂雯 ,  刘雨青 ,  曹守启

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：移动台车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动寻找路迹来运输物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306383022S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030497339.3

申请日：2020-08-27

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 赵宇航 ,  陈问淑 ,  刘雨青 ,  曹守启

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：自动采摘机。
2.本外观设计产品的用途：用于自动采摘果实。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306382448S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030545751.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 陈问淑 ,  赵宇航 ,  陈瀚铮 ,  张伟华 ,  刘雨青

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：物流扫码枪。
2.本外观设计产品的用途：用于物流扫码。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306283520S

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202030497337.4

申请日：2020-08-27

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 赵宇航 ,  陈问淑 ,  李庆军 ,  康建良

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：垃圾箱（自动分类）。
2.本外观设计产品的用途：用于自动识别分类和收纳不同种类的垃圾。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307358600S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202130405858.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 李晓康 ,  吴子岳 ,  王周玥 ,  陈问淑 ,  赵宇航 ,  陈旖恩 ,  吴红雪 ,  周晴 ,  刘欣瑞 ,  徐文静 ,  周佳辰 ,  朱耘颖

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：垃圾桶（自动分类）。
2.本外观设计产品的用途：一种可以自动分类的垃圾桶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306322403S

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202030546165.5

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 陈问淑 ,  赵宇航 ,  任威宇 ,  陈瀚铮 ,  张伟华 ,  刘雨青

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：物流货架。
2.本外观设计产品的用途：用于收纳和摆放货物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306320742S

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202030545753.7

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 陈问淑 ,  赵宇航 ,  陈瀚铮 ,  刘雨青 ,  张伟华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果蔬采集车。
2.本外观设计产品的用途：用于采集和运输果蔬。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。