公开(公告)号：CN115750222A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211438865.7

申请日：2022-11-17

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 曹宇 ,  王珂雯 ,  王琢 ,  赵永旗 ,  刘紫嫣

IPC: F03D13/25 ,  F03D9/00 ,  F03D3/00 ,  F03D80/00 ,  H02S10/12 ,  H02S20/32 ,  H02S20/30 ,  B63B35/44

Abstract: 本发明涉及一种自稳定运动的风光联合自供电海上平台，包括自带浮力设计的平台体；所述平台体四周固定设有一圆环形箍件，所述圆环形箍件上均匀固定至少3个助浮气囊，所述助浮气囊，各助浮气囊与一充放气控制器气路连接，所述充放气控制器气路连接与压力气源连接；平台体外侧固定设有水浸传感器，所述水浸传感器与充放气控制器电连接；自稳定运动的风光联合自供电海上平台底部通过多根锚链与定位锚与海底固定连接；充放气控制器接收水浸传感器的水位监测电信号并触发充气，使所述锚链张紧，以便提升平台稳性，便于作业。

公开(公告)号：CN218862788U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202223088641.6

申请日：2022-11-17

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 曹宇 ,  王珂雯 ,  王琢 ,  赵永旗 ,  刘紫嫣

IPC: F03D13/25 ,  F03D9/00 ,  F03D3/00 ,  F03D80/00 ,  H02S10/12 ,  H02S20/32 ,  H02S20/30 ,  B63B35/44

Abstract: 本实用新型涉及一种自稳定运动的风光联合自供电海上平台，包括自带浮力设计的平台体；所述平台体四周固定设有一圆环形箍件，所述圆环形箍件上均匀固定至少3个助浮气囊，所述助浮气囊，各助浮气囊与一充放气控制器气路连接，所述充放气控制器气路连接与压力气源连接；平台体外侧固定设有水浸传感器，所述水浸传感器与充放气控制器电连接；自稳定运动的风光联合自供电海上平台底部通过多根锚链与定位锚与海底固定连接；充放气控制器接收水浸传感器的水位监测电信号并触发充气，使所述锚链张紧，以便提升平台稳性，便于作业。

公开(公告)号：CN212749628U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202022039785.7

申请日：2020-09-17

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 陈问淑 ,  赵宇航 ,  王珂雯 ,  陈瀚铮 ,  刘雨青 ,  曹守启

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及自动小车技术领域的一种自动寻迹车，其车轮组合包括一个转向轮，转向轮配置有转向驱动机构；转向驱动机构包括转向电机、转向轴、连接块，转向轴受转向电机驱动围绕其轴线进行水平自转以带动转向轮转向；车轮组合还包括一对左右对称地设置在车架尾侧的、在地面上滚动的动力轮，驱动系统的动力输出侧与动力轮传动连接；车架前侧竖直穿接有连接杆，连接杆下端朝向地面并安装有红外线光电传感器，红外线光电传感器的感应端朝向地面以感应地面上的路径标识，红外线光电传感器的输出端与主控制主板信号连接以调控转向电机、驱动系统的动力输出。使寻迹车可以一直跟随路径标识(或称为寻迹特征)进行移动。

公开(公告)号：CN306289043S

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202030497332.1

申请日：2020-08-27

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 赵宇航 ,  陈问淑 ,  王珂雯 ,  刘雨青 ,  曹守启

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：移动台车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动寻找路迹来运输物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。