公开(公告)号：CN209949879U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920409808.3

申请日：2019-03-28

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 谢嘉 ,  桑成松 ,  王世明 ,  许哲 ,  张增敏 ,  殷梓元 ,  赵雯琦

IPC: A01D43/08 ,  B07B13/04

Abstract: 本实用新型涉及去杂分草断草碎草一体化割草机，杂物分离去除装置由一组平行的分离片横向均匀排列构成，分离片中间有通孔，分离片横向间隔等幅度逐渐缩短排列，形成斜角，将较大杂物推排出去；螺旋去杂装置转动后能够将螺旋片之间中等杂物向侧方推送横向穿过通孔，排除出去，较小杂物从分离片之间掉落；分草装置上锥杆与下锥杆之间具有割草间隙；刀具沿割草间隙横向移动，将草割断并拨到横向一侧；碎草装置与刀具行走方向的切向上设有入口；杂物分离去除装置、螺旋去杂装置、分草装置、刀具、碎草装置固定为一体，并与丝杠连接架固定连接，丝杠连接架与丝杠装配。本实用新型实现去除杂物、分草、割草、碎草一体化，过程简单、操作方便、节约资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215789850U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122347251.5

申请日：2021-09-27

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 谢嘉 ,  吴家桢 ,  李永国 ,  张增敏 ,  陈润哲 ,  王萧缘

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B64C1/30 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人，包括机器人本体；可伸缩悬挂机构部分，设置在机器人本体的上方，可伸缩悬挂机构部分将机器人本体悬挂在空中；机器人飞行动力源部分，用于给机器人本体提供飞行动力；作业机械臂部分，设置在机器人本体上，作业机械臂部分用于进行机械作业；机翼伸缩部分，用于将机器人飞行动力源部分进行伸缩折叠。本实用新型的机器人飞行动力源部分可以承载机器人本体进行空中飞行，在空中可以实现在空中悬挂作业模式下的机器人飞行动力源部分的伸缩，减少伸缩机翼式可飞行双臂空中作业机器人的整体体积，实现更高的灵活度，从而增大了作业机械臂部分的作业范围。