公开(公告)号：CN219216221U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202223130630.X

申请日：2022-11-24

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 胡啸 ,  王梦媛 ,  李芸

IPC: B65D90/22 ,  B65D90/00

Abstract: 本实用新型涉及一种集装箱运输防护装置，该装置包括凸字型底座(1)，以及盖板(21)；底座(1)的2个凹下去的侧边均设有用于吸收碰撞冲击力的第一防护机构，底座(1)另外2个相对的侧边均设有用于吸收碰撞冲击力的第二防护机构。第一防护机构与底座(1)转动连接；第二防护机构与底座(1)固定连接；盖板(21)与第二防护机构远离底座(1)的一侧转动连接。与现有技术相比，本实用新型该装置通过底座、防护板及固定板组成的框体能够对集装箱进行防护，防止集装箱之间发生直接碰撞，而且压缩弹簧、减震弹簧、阻尼减震器和弹性垫能够对碰撞时产生的冲击力进行吸收和缓解，能够有效的对集装箱进行防护。

公开(公告)号：CN211375879U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202020277851.1

申请日：2020-03-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 郑剑 ,  闫明 ,  李芸 ,  胡嘉茵

IPC: G09B9/06

Abstract: 本实用新型提供一种用于商船自主航行控制的实验平台，包含船体，船体上设有：推进系统，包含螺旋桨、第一传动轴系、推进电机和推进电机驱动器；操纵系统，包含舵叶、第二传动舵系、舵机和舵机驱动器；电控系统，包含内置下位机的主控箱，下位机与推进电机驱动器和舵机驱动器连接；下位机与第一无线数传电台连接，第一无线数传电台与岸上的第二无线数传电台通信连接，第二无线数传电台与岸机连接；推进电机驱动器和舵机驱动器分别接收到岸机发送的电机转速与舵机角度控制信号转化的信号，推动螺旋桨转动及操控舵叶摆动。本实用新型将实时采集到的数据发送回岸机，便于实时监控实验过程，及时响应；保证平台后期较好的设备扩展、升级能力。