公开(公告)号：CN117635870A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210983895.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 裴景东 ,  冯洋 ,  王明政

IPC: G06T17/20 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型处理方法，其包括：获取表示牙列的第一三维数字模型；对所述第一三维数字模型中的牙齿进行分组，其中，对于每一错位超过预定程度的牙齿，将其与两侧的邻牙分为一组，对于其他牙齿，则将每两颗邻牙分为一组；对于所述每一组牙齿的三维数字模型进行以下操作：去除该组每一牙齿的三维数字模型的顶部网格；基于该组牙齿的剩余网格产生alpha形状；提取所述alpha形状的边界面片；以及将所述边界面片中三个顶点位于同一牙齿之上的面片剔除，获得填充网格；以及基于所述第一三维数字模型和所述各组牙齿的填充网格产生第二三维数字模型。

公开(公告)号：CN116612505A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202210117981.2

申请日：2022-02-08

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 任远 ,  王雅静 ,  冯洋 ,  刘晓林 ,  王明政

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的确定面中线位置的方法，其包括：获取患者正脸露齿照片；对所述患者正脸露齿照片进行面部特征点识别；基于识别出的相应面部特征点，产生面中线；基于所述患者正脸露齿照片中的唇内区域图像，产生牙中线；基于识别出的相应面部特征点，识别虹膜区域；以及基于给定的虹膜直径尺寸、所述识别出的虹膜区域直径的像素数以及所述面中线和牙中线之间的像素数偏差，计算得到所述面中线和牙中线之间的实际偏差。

公开(公告)号：CN116035732A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211740579.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 王静 ,  王明政 ,  冯洋

IPC: A61C7/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/68 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种面中线及牙齿矫治位置的确定方法、制造方法及系统，面中线的确定方法包括获取目标对象在目标二维照片中的第一面中线的位置和第一牙齿中线的位置；获取目标对象在三维牙颌模型中的第二牙齿中线的位置，获取目标牙齿在三维牙颌模型中的第二尺寸值；获取目标牙齿在目标二维照片中的第一尺寸值，建立第一尺寸值与第二尺寸值之间的映射关系；得到第一面中线和第一牙齿中线之间的第一偏差值；得到目标对象在三维牙颌模型中的第二面中线与第二牙齿中线的第二偏差值；基于第二牙齿中线的位置和第二偏差值得到第二面中线在三维牙颌模型中的位置。本发明实现了自动的在三维牙颌模型得出面中线的位置，提高了确定面中线的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118453156A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310101925.4

申请日：2023-02-09

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 任远 ,  王明政 ,  冯洋

IPC: A61C7/00 ,  A61C9/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本说明书公开了一种确定牙轴方向的方法及装置，通过针对患者的每颗牙齿，获取该牙齿的牙齿模型，并根据该牙齿模型确定初始牙轴方向，以及根据该牙齿模型确定该牙齿的各牙齿结构的结构中心，以根据各牙齿结构的结构中心，对该初始牙轴方向进行调整，拟合得到该牙齿的牙轴方向。从上述方法中可以看出，本方法基于各牙齿结构的结构中心拟合得到该牙齿的牙轴方向，相较于仅基于牙冠部分确定出的牙轴方向更加准确，进而保证了基于患者牙齿的牙轴方向确定出正畸方案的效果。

公开(公告)号：CN117934562A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211322327.1

申请日：2022-10-26

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 王明政 ,  冯洋

IPC: G06T7/30 ,  G06T17/00 ,  A61C9/00

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型的形态差异检测方法，它包括：获取第一和第二三维数字模型，分别表示同一颗牙齿的两个三维数字模型；基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系，将两者进行粗配准；利用ICP方法将所述经粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准；基于所述精配准的第一和第二三维数字模型，自所述第一三维数字模型的顶点沿法向作射线，得到这些射线和所述第二三维数字模型的交点，所述交点和对应的顶点构成包括多个点对的第一点对集；以及基于所述第一点对集各点对的距离检测所述第一和第二三维数字模型之间的形态差异。

公开(公告)号：CN116531124A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210089332.6

申请日：2022-01-25

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 任远 ,  王明政 ,  冯洋 ,  乔德明

IPC: A61C7/00 ,  A61C9/00 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙龈三维数字模型的方法，其包括：获取第一状态牙龈三维数字模型；以及基于所述第一状态牙龈三维数字模型的形变控制点和第二状态牙冠三维数字模型的形变控制点，对所述第一状态牙龈三维数字模型进行形变处理，得到第二状态牙龈三维数字模型，其中，同一状态的牙冠三维数字模型和牙龈三维数字模型的对应形变控制点重合。