公开(公告)号：CN118356268A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310081504.X

申请日：2023-01-17

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 王明政 ,  冯洋

IPC: A61C19/04

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的颌位差测量方法，它包括：获取第一和第二三维数字模型，它们是表示同一患者的牙颌的两个不同三维数字模型，所述第一和第二三维数字模型均包括上颌牙列与下颌牙列，并且所述第一和第二三维数字模型的上颌牙列与下颌牙列均处于同一预定的状态；将所述第一和第二三维数字模型的上颌部分整体进行配准；以及基于所述上颌部分经整体配准的第一和第二三维数字模型，计算两者之间下颌部分的位姿差。

公开(公告)号：CN116630525A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210128253.1

申请日：2022-02-11

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 王明政 ,  冯洋 ,  任远

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙齿三维数字模型的方法，其包括：获取牙冠三维数字模型；获取牙根三维数字模型模板；基于所述牙根三维数字模型模板的边缘线上的N个形变控制点和所述牙冠三维数字模型的边缘线上对应的N个形变控制点，对所述牙根三维数字模型模板进行形变处理，得到与所述牙冠三维数字模型相匹配的牙根三维数字模型；以及将所述牙冠三维数字模型和所述牙根三维数字模型的边缘进行缝合，得到完整的牙齿三维数字模型，其中，所述N是自然数。

公开(公告)号：CN118356269A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310081632.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 王明政 ,  冯洋

IPC: A61C19/04

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿位姿差测量方法，包括：获取第一和第二三维数字模型，它们是表示同一牙列的两个不同三维数字模型；将所述第一和第二三维数字模型整体进行配准；基于所述整体配准后的第一和第二三维数字模型，计算得到所述第一和第二三维数字模型之间一颗待评估牙齿的位姿差；为所述待评估牙齿建立参考坐标系，其中，所述参考坐标系的z坐标轴的延伸方向与所述牙列的咬合面的法向一致，所述参考坐标系的x坐标轴的延伸方向与所述牙列的牙弓曲线上与所述待评估牙齿相对应的点处的切线的延伸方向一致；以及将所述位姿差在所述参考坐标系下进行分解，得到沿所述参考坐标系的x、y以及z坐标轴的平移分量以及绕所述参考坐标系的x、y以及z坐标轴的旋转分量。

公开(公告)号：CN117635870A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210983895.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 裴景东 ,  冯洋 ,  王明政

IPC: G06T17/20 ,  G06T19/20

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型处理方法，其包括：获取表示牙列的第一三维数字模型；对所述第一三维数字模型中的牙齿进行分组，其中，对于每一错位超过预定程度的牙齿，将其与两侧的邻牙分为一组，对于其他牙齿，则将每两颗邻牙分为一组；对于所述每一组牙齿的三维数字模型进行以下操作：去除该组每一牙齿的三维数字模型的顶部网格；基于该组牙齿的剩余网格产生alpha形状；提取所述alpha形状的边界面片；以及将所述边界面片中三个顶点位于同一牙齿之上的面片剔除，获得填充网格；以及基于所述第一三维数字模型和所述各组牙齿的填充网格产生第二三维数字模型。

公开(公告)号：CN116612505A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202210117981.2

申请日：2022-02-08

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 任远 ,  王雅静 ,  冯洋 ,  刘晓林 ,  王明政

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的确定面中线位置的方法，其包括：获取患者正脸露齿照片；对所述患者正脸露齿照片进行面部特征点识别；基于识别出的相应面部特征点，产生面中线；基于所述患者正脸露齿照片中的唇内区域图像，产生牙中线；基于识别出的相应面部特征点，识别虹膜区域；以及基于给定的虹膜直径尺寸、所述识别出的虹膜区域直径的像素数以及所述面中线和牙中线之间的像素数偏差，计算得到所述面中线和牙中线之间的实际偏差。

公开(公告)号：CN116035732A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211740579.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司

Inventor： 王静 ,  王明政 ,  冯洋

IPC: A61C7/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/68 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种面中线及牙齿矫治位置的确定方法、制造方法及系统，面中线的确定方法包括获取目标对象在目标二维照片中的第一面中线的位置和第一牙齿中线的位置；获取目标对象在三维牙颌模型中的第二牙齿中线的位置，获取目标牙齿在三维牙颌模型中的第二尺寸值；获取目标牙齿在目标二维照片中的第一尺寸值，建立第一尺寸值与第二尺寸值之间的映射关系；得到第一面中线和第一牙齿中线之间的第一偏差值；得到目标对象在三维牙颌模型中的第二面中线与第二牙齿中线的第二偏差值；基于第二牙齿中线的位置和第二偏差值得到第二面中线在三维牙颌模型中的位置。本发明实现了自动的在三维牙颌模型得出面中线的位置，提高了确定面中线的准确性和效率。