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公开(公告)号：CN113687328A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111075285.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法，提取待识别目标一维距离像的多维特征，筛选待识别目标的多维特征，获得初筛目标，分析初筛目标的队列特征，根据待识别目标的多维特征和初筛目标建立疑似目标可信度评价模型，输出目标可信度值作为目标识别结果。本发明解决了弹载平台复杂地面杂波环境中干扰信号强、识别效率低、目标精确制导困难等问题。
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公开(公告)号：CN110873881A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911202101.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP TMS320C6678芯片的自聚焦算法，所述算法包括以下步骤：首先将任务映射至所述DSP TMS320C6678芯片的八个核，通过所述八个核并行处理任务；利用MD算法得到多普勒调频率的估计值，所述八个核同步数据；所述DSP TMS320C6678芯片的第一核计算运动补偿相位，所述DSP TMS320C6678芯片的八个核同步数据；距离向弯曲校正数据与运动补偿相位复数相乘后完成运动补偿，所述八个核同步数据。本发明提供的利用DSP TMS320C6678芯片的八个核分别独立执行并行处理任务，且实时同步数据，提高了雷达实时成像处理的运算效率。
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公开(公告)号：CN110320499A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910720576.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种基于子阵划分的MIMO雷达多波束发射方向图设计方法，包含步骤：S1、建立MIMO雷达发射信号模型，所述模型的发射阵元数为N，根据任务设定发射子阵个数M，一个发射子阵对应一个发射波束；S2、根据各波束的发射功率比，确定各发射子阵的阵元数；S3、按照各发射子阵的阵元数以非均匀不交叠的方式，将N个发射阵元划分至M个子阵；S4、根据子阵结构设计MIMO雷达多波束发射方向图。本发明通过非均匀不重叠子阵划分方式，结合MIMO雷达多波束发射方向图设计，实现了MIMO雷达同时多波束目标探测跟踪能力。本发明易于通过硬件实现，且可灵活变化子阵结构，在最大信干噪比准则下，具备稳健的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112859016A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110042701.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明公开了一种面向转发欺骗式SAR干扰的波形复合干扰方法，包括：发射信号在不同方位时刻叠加随机初相，发射第一雷达发射信号；接收到回波数据后，乘以补偿因子以抵消随机初相；对补偿回波数据进行SAR成像处理，获得初始成像数据；根据所述初始成像数据，基于共轭梯度法获得自适应初相；雷达向所述成像区域发射一组正交波形，并叠加所述自适应初相，发射出第二雷达发射信号；根据第二雷达发射信号，进行SAR成像处理，获得SAR成像数据，完成波形复合抗干扰。此发明解决了干信比大、杂波幅度抬高导致真实目标无法分辨的问题，通过正交波形捷变，设计自适应初相，最小化真实目标区域内杂波幅度，实现了良好的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN111273218A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157721.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于多层互质阵列的相干源波达方向估计方法，包含步骤：S1、接收端利用M个阵元构建包含Q层稀疏均匀直线子阵列的多层互质阵列；S2、对每层稀疏均匀直线子阵列的接收信号建模，根据所述建模采集T个采样快拍，得到每层稀疏均匀直线子阵列接收信号的采样协方差矩阵；S3、重构所述采样协方差矩阵的秩，获得对应的平滑协方差矩阵；S4、对所述平滑协方差矩阵使用求根多重信号分类方法，获得模糊波达方向集合；S5、构建代价函数，从模糊波达方向集合中选出每层稀疏均匀直线子阵列对目标测得的模糊波达方向估计值；S6、对S5的结果求均值，获得所述多层互质阵列对目标测得的波达方向估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571246B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN115830137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211406376.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机械臂平面抓取定位的相机标定方法，该方法适用于相机固定在机械臂末端以及相机固定在机械臂基座两种情况，首先固定标定板并获取相机在标定板上方不同位置的图像和机械臂位姿集合；对图像进行处理获得图像中的标定板特征坐标点集合；通过机械臂位姿集合和标定板特征坐标点集合数据，计算得到相机坐标系在工具坐标系中的坐标。该相机外参的参数简洁，能够结合空间位置关系校验相机外参，在完成相机坐标转换到世界坐标的过程中能够有效简化工业机械臂平面抓取定位坐标计算过程，整个标定步骤简单便捷，算法稳定。
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公开(公告)号：CN107972394A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711106996.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手，有多排吸盘组固定在安装块上，并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘，当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时，可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作，大大提高效率；换料过程无需返回料盒进行取放料，大大减少了取放料耗费的时间，提高了生产效率；已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒，料盒的数量减半，降低了成本，节省了空间。
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公开(公告)号：CN108058523B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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公开(公告)号：CN108058523A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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