-
公开(公告)号:CN111490834B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202010287194.3
申请日:2020-04-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于差波束标校的相控阵天线校准方法,利用相控阵差波束零深特性实现被测相控阵天线与辅助天线的高精度对准,利用接收信号的实测幅度值和实测相位值,以及接收信号的理论相位值,得到相控阵天线各通道的二次幅度补偿值和二次相位补偿值,对相控阵天线的各通道进行高精度的幅度和相位校准。本发明利用差波束零深特性对相控阵天线进行高精度校准的中场测试方法,该方法可实现辅助天线与被测天线高精度对准,且不存在拟合误差,可得到高精度的校准结果。此外,该方法不需要满足远场条件可在暗室全天时进行,不需全站仪等辅助测试设备,具有很强的可操作性和较高的工程价值。
-
公开(公告)号:CN110531327A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910961894.3
申请日:2019-10-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于自动增益控制的雷达抗干扰探测方法,通过雷达AGC电压实时获取雷达受外部干扰情况;利用连续前n帧的雷达回波的AGC电压数据得出常态AGC电压数据;获取干扰判决门限;当前帧雷达回波的AGC电压数据不小于干扰判决门限时,则当前雷达处于被干扰状态,增加干扰累计次数;干扰累计次数达到干扰次数限制时,去除雷达当前的工作频点,同时记录去除干扰频点的时间,将雷达回波被干扰累计次数置0,重新开始记录雷达回波的被干扰累计次数;去除干扰频点后,计算自去除干扰频点时雷达工作时间,当去除干扰频点的时间达到释放时间,释放当前频点。本发明复杂度低,整体计算量小,对硬件设备要求较低,易于实现,适用范围广,更加省时且复杂度低。
-
公开(公告)号:CN109613525A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811203135.2
申请日:2018-10-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一维转动一维MIMO雷达的快速全空域告警方法及系统;在雷达近距工作模式下,MIMO雷达天线发射宽波束,覆盖方位或俯仰维度。俯仰或方位维度通过一维机构转动,扫描覆盖全空域。所述一维机构包含机座、Y轴框架、轴承和驱动组件。这种MIMO雷达天线宽波束与一维机构相结合的方式,使搜索速度非常快,成本低,搜索方式简单,尤其适合近距快速全空域搜索。
-
公开(公告)号:CN106643303A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610914084.9
申请日:2016-10-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F41H13/00
CPC classification number: F41H13/0006
Abstract: 本发明涉及一种基于多模复合传感机理的区域监测与防卫系统,将多模传感模块对空地目标进行多源传感信息采集的结果,发送至目标检测与识别模块进行信息融合及分析;当分析结果表明区域内存在目标时,敌我识别模块接收目标信息并将其对目标威胁等级判断的结果反馈至信息集成与控制模块,使该信息集成与控制模块能够基于预先设计或设定的防卫策略,自动或以人工介入的方式发送控制指令至防御设备模块,以综合防御设备的特点与目标特性,自动对地面或空中目标采取相应防御措施。通过连接到信息集成与控制模块的情报数据中心,提供人工介入控制接口,并基于多模传感模块所采集的多维传感信息对系统不断更新与性能优化。
-
公开(公告)号:CN114185716A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111505438.1
申请日:2021-12-10
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F11/14 , G06F11/07 , G06F9/4401 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种高可靠DSP程序代码加载方法,DSP和非易失性存储器信号连接FPGA,FPGA包含看门狗模块,所述方法包含步骤:S1、将DSP程序代码预先存储在非易失性存储器的n个第一基片以及FPGA的ROM中,令计数值false=0;S2、上电后,DSP从选取的第一基片中加载DSP程序代码;DSP运行过程中,若FPGA的看门狗模块判断DSP工作异常,看门狗模块向DSP发送多次复位信号,当发送次数超过设定的阈值且DSP仍未正常工作,更新false为false+1,若false<n则DSP重新选取一个未被选取过的第一基片并重复步骤S2,若false=n则进入S3;S3、DSP从FPGA的ROM中加载DSP程序代码。本发明还提供一种高可靠DSP程序代码加载平台。
-
公开(公告)号:CN110531327B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201910961894.3
申请日:2019-10-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于自动增益控制的雷达抗干扰探测方法,通过雷达AGC电压实时获取雷达受外部干扰情况;利用连续前n帧的雷达回波的AGC电压数据得出常态AGC电压数据;获取干扰判决门限;当前帧雷达回波的AGC电压数据不小于干扰判决门限时,则当前雷达处于被干扰状态,增加干扰累计次数;干扰累计次数达到干扰次数限制时,去除雷达当前的工作频点,同时记录去除干扰频点的时间,将雷达回波被干扰累计次数置0,重新开始记录雷达回波的被干扰累计次数;去除干扰频点后,计算自去除干扰频点时雷达工作时间,当去除干扰频点的时间达到释放时间,释放当前频点。本发明复杂度低,整体计算量小,对硬件设备要求较低,易于实现,适用范围广,更加省时且复杂度低。
-
公开(公告)号:CN109633584B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201811288548.5
申请日:2018-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种雷达LPRF工作条件下的直升机目标识别方法,构建雷达在LPRF工作条件下回波的时频二维分布图,获取直升机主旋翼回波在频率维的分布特性,剔除机体回波而保留主旋翼回波,采用实测主旋翼回波数据进行训练,形成频域模板,采用欧几里德匹配测量技术,将频域模板与雷达回波时频二维分布图进行匹配处理形成二维输出矩阵,在二维输出矩阵中寻找最小欧几里德距离区域作为最佳匹配区域,将最佳匹配区域映射到原雷达回波时频二维分布图上,获得直升机目标的距离与速度信息。本发明可有效提高雷达对直升机目标的识别概率,特别适用于雷达系统在复杂电磁环境下对直升机目标的检测与识别,提升当前雷达对低空、慢速、弱小目标检测与识别的准确性。
-
公开(公告)号:CN109597426A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811344419.3
申请日:2018-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于L1自适应控制的四旋翼直升机轨迹跟踪控制方法,在惯性坐标系中建立四旋翼直升机的数学模型,该数学模型包含位置子系统的位置数学模型和姿态子系统的姿态数学模型,规划一个连续光滑轨迹作为四旋翼直升机的参考信号,实现四旋翼直升机在规定时间内的稳定跟踪,设计位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器,得到位置子系统的控制输入信号,由位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器提取获得期望的俯仰角和滚转角,并计算得到四旋翼直升机总的升力,设计姿态子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器,得到四旋翼直升机总的输入力矩。本发明在较大的自适应增益条件下,仍对外界扰动有很好的鲁棒性,既能保证系统的暂态响应性能又能保证闭环的鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN106291487B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201610634381.8
申请日:2016-08-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于AGC电压和回波数据的雷达接收功率和RCS估计方法,利用标定的方式,获得雷达发射检波电压与雷达发射功率的标定关系、雷达AGC电压与接收机增益的标定关系、接收机增益与回波幅度融合信息与雷达接收功率的标定关系,在雷达跟踪状态下利用AGC电压和回波数据根据标定关系估计雷达接收功率,利用估计的雷达接收功率和测量的目标距离信息估计目标RCS信息。本发明接收功率估计动态范围大、RCS估计精度高、工程实现简单、实时性好、计算量小。
-
-
-
-
-
-
-
-