一种双冗余CAN总线通信系统和通信方法

    公开(公告)号:CN110601945A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911053661.X

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明提供一种双冗余CAN总线通信系统和通信方法,CAN总线节点与优先级最高的CAN网络节点进行通信,CAN总线节点选择CAN网络节点中的任意一路通信总线进行通信,如果通信过程中该一路通信总线发生通信错误,则CAN总线节点选择另一路通信总线进行通信,如果通信过程中该另一路通信总线也发生通信错误,则CAN总线节点停止与该CAN网络节点的通信,转而选择与未发生通信错误的剩余CAN网络节点中优先级最高的CAN网络节点进行通信,同时CAN总线节点根据CAN监控节点采集的数据对发生通信错误的CAN网络节点进行错误恢复。本发明不仅可以实时监控CAN总线工作状态,在出现通信错误时,能够区分引起通信错误的干扰类型并实时响应,充分保证CAN通信的可靠性。

    一种星载微波光学复合雷达的三轴标定系统及方法

    公开(公告)号:CN109633575A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811258136.7

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种星载微波光学复合雷达的三轴标定系统及方法,标定系统包含:目标模拟子系统、测绘子系统、雷达测试平台、雷达装置;雷达测试平台包括支撑平台、雷达安装架、二维转台;目标模拟子系统包括微波及可见光模拟源、目标模拟二维扫描架、微波光学复合模拟前端;测绘子系统包括两台经纬仪、一台激光跟踪仪。标定方法包含:步骤1、调整二维转台使得雷达天线平面与目标模拟平面平行;步骤2、调整微波电轴轴系方位向与目标模拟方位向平行;步骤3、标定雷达天线平面与雷达天线基座棱镜坐标系的关系;步骤4、标定光轴、电轴以及机械轴的关系;步骤5、根据标定结果修正雷达测量结果,标定流程完毕。

    基于星载平面反射阵天线的波束控制系统

    公开(公告)号:CN105244623B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201510802606.1

    申请日:2015-11-19

    Abstract: 一种基于星载平面反射阵天线的波束控制系统,波控机接收数管计算机发送的波束指向角度,计算得到N组波控码输出给N组驱动器组,每组驱动器组包含m个串联的驱动器,第一个驱动器接收波控码,第2个驱动器~第m‑1个驱动器依次将波控码中的码信号延时输出给下一个驱动器,每一个驱动器都在收到锁存信号时将码信号锁存并转换成并行的电压信号并行输出给对应的移相器组,每组移相器组中的每一个移相器根据驱动器组输入的电压信号对电磁波信号进行相应角度的移相后,经天线辐射出去,最终使天线阵列形成所需指向的方向图。本发明对星载平面反射阵天线进行波束指向控制,可靠性高、系统复杂度低、软件实现简单。

    一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置和方法

    公开(公告)号:CN114142232A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111450108.7

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置,包括机扫螺旋扫描模块、相扫扫描模块、机扫相扫控制模块以及天线指向模块;所述的机扫螺旋扫描模块每隔预设时间接收通信总控发来的机构动允许、速度设定和快速定位指令,使得伺服机构按照机扫螺旋扫描点阵表规定的机扫角和机扫速度运动,输出对应的机扫螺旋角度。本发明保证雷达天线在空间全空域螺旋扫描下实现机扫相扫的同步。

    一种星载相控阵天线波束控制的方法和系统

    公开(公告)号:CN112599979A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011450331.7

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种星载相控阵天线波束控制的方法和系统,通过波束控制器接收波束控制指令,根据角度信息和时间信息计算波控码并发送到TR组件,使相控阵天线波束指向预定的角度;实时监控TR组件状态并进行自主故障处理;通过控制TR组件及其波控单元的选通来控制天线的多个功率模式。通过二次电源为波束控制器及相控阵天线供电,并接收波束控制器的天线加断电指令,控制相控阵天线的加断电。所述相控阵天线中,TR组件具有译码器,可控制波控单元的通断,并可同时接收波控码与发送回读码,以提高波束控制的效率。本发明实现相控阵天线波束控制,具有灵活度高、环境适应性强、可靠性高等优点。

    星载微波雷达系统级和信道级冗余冷备份结构

    公开(公告)号:CN105259551B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201510837704.9

    申请日:2015-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种星载微波雷达系统级和信道级冗余冷备份结构,包含:高频收发组件和与高频收发组件相连的信号处理组件;信号处理组件包含:盒体,设置在盒体内的发射机组件、微波源组件、备信号处理机、二次电源组件、主信号处理机和中频接收机组件;微波源组件、备信号处理机、二次电源组件、主信号处理机和中频接收机组件依次并列设置在发射机组件的一侧;发射机组件包含相互对称设置的主发射机和备发射机;微波源组件包含相互对称设置的主微波源和备微波源;二次电源组件包含相互对称设置的主二次电源和备二次电源;中频接收机组件包含互为镜像设置的主中频接收机和备中频接收机。本发明结构紧凑,电磁兼容性好,提高了在轨工作寿命与可靠性。

    星载微波雷达系统级和信道级冗余冷备份结构

    公开(公告)号:CN105259551A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510837704.9

    申请日:2015-11-26

    CPC classification number: G01S13/88 G01S7/40

    Abstract: 本发明公开了一种星载微波雷达系统级和信道级冗余冷备份结构,包含:高频收发组件和与高频收发组件相连的信号处理组件;信号处理组件包含:盒体,设置在盒体内的发射机组件、微波源组件、备信号处理机、二次电源组件、主信号处理机和中频接收机组件;微波源组件、备信号处理机、二次电源组件、主信号处理机和中频接收机组件依次并列设置在发射机组件的一侧;发射机组件包含相互对称设置的主发射机和备发射机;微波源组件包含相互对称设置的主微波源和备微波源;二次电源组件包含相互对称设置的主二次电源和备二次电源;中频接收机组件包含互为镜像设置的主中频接收机和备中频接收机。本发明结构紧凑,电磁兼容性好,提高了在轨工作寿命与可靠性。

    一种动态调整雷达角误差的方法

    公开(公告)号:CN105182309A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510539812.8

    申请日:2015-08-28

    CPC classification number: G01S7/4026 G01S13/68 G01S2007/403 G01S2007/4034

    Abstract: 本发明公开了一种动态调整雷达角误差的方法,包含以下步骤:获取雷达在不同接收信噪比下对应的雷达角误差标准差,并形成在不同雷达工作模式下,雷达角误差标准差与接收信噪比的关系曲线;将雷达角误差标准差与接收信噪比的关系曲线划分成若干段,并确定每一段的斜率;根据实时获取到的接收信噪比,确定对应的斜率,并结合指挥系统上注的斜率调整参数获得动态调整系数;根据雷达角误差的实时测量值及动态调整参数获得雷达角误差实时输出值。本发明利用接收信号的信噪比信息动态调整输出给伺服系统的雷达角误差,可以在信噪比较低时减弱天线振荡、彻底消除天线剧烈振荡,还可避免近距因雷达角闪烁丢失目标的情况,提高雷达的跟踪性能和系统稳定性。

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