级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法及其装置

    公开(公告)号:CN102810988B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201210285613.5

    申请日:2012-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法,该级联型高压变频器的每相有n个功率单元串联,该方法包括以下步骤:根据标准载波生成U相标准PWM信号、V相标准PWM信号和W相标准PWM信号;对标准载波进行移相,产生每一相的n路PWM信号,该n路PWM信号的移相角角度值从小到大依次分别为Φ1、Φ2……Φn,其中,相邻每两路PWM信号之间的移相角之差为一固定角度;对每相的n路PWM信号的移相角进行调整后,分别输出给每相的n个功率单元。本发明还公开了一种用于实现上述的级联型高压变频器单元母线电压自均衡方法的装置。采用上述技术方案后,能够实现单元母线电压的自均衡。

    一种能耗制动方法及装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103944458A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410175841.6

    申请日:2014-04-29

    Abstract: 本发明涉及制动技术,公开了一种能耗制动方法及装置。本发明中的能耗制动方法,包含以下步骤:用户预先设置变频器的制动控制模式;其中,制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式;判断预设的制动控制模式是否为矢量制动模式;若是,则进入矢量制动模式,对电机进行矢量制动;若否,则进入标量制动模式,对电机进行标量制动。与现有技术相比,本发明使得可以在不增加外围器件的条件下可以对电机进行制动,节约成本;同时,还可以在全频率段对电机进行制动,实用性强,且制动速度快,可以延长电机的寿命。

    门机变频器的端口自学习方法及其门机变频器

    公开(公告)号:CN106672725B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201611268658.6

    申请日:2016-12-31

    Abstract: 本发明公开了门机变频器的端口自学习方法,包括以下步骤:驱动门机保持在第一位置,采集多个输入端口在此时的电平初始状态;驱动门机执行由第一位置运行到第二位置的第一动作,在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态;驱动门机保持在第二位置,采集多个输入端口在此时的电平初始状态;驱动门机执行由第二位置运行到第一位置的第二动作,在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态,同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置;判断自学习是否成功;确定接入了开关的四个输入端口所对应的开关功能,并作为自学习结果予以保存。本发明还公开了一种门机变频器。本发明通过自学习能够得到开关的功能和开闭特性,同时能够预检开关是否损坏。

    级联型高压变频器的死区补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN104143923B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410398392.1

    申请日:2014-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种级联型高压变频器的死区补偿系统及方法,方法包括:S1、将控制系统发出的PWM源信号在一功率单元的一桥臂中形成的PWM波形的起始点作为坐标原点,计算所有功率单元的左侧、右侧死区点的坐标;S2、检测由PWM源信号控制的输出电流在桥臂中的方向,并比较输出电流过零点时刻的坐标与左侧、右侧死区点的坐标的大小关系;S3、根据大小关系及功率单元的死区时间计算左侧及右侧死区补偿时间的总和;S4、计算控制系统发出的PWM源信号需要进行死区补偿的补偿时间,并调节PWM源信号的占空比。本发明能够支持各种调制算法的死区补偿,也能适应于不同级联数、不同开关频率的高压变频器。

    变频与工频的无痕迹切换方法

    公开(公告)号:CN106533319A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610923196.0

    申请日:2016-10-29

    CPC classification number: H02P27/00

    Abstract: 本发明公开了一种变频与工频的无痕迹切换方法,包括:检测工频电源输出电压的频率和相位;使变频器输出电压的相位与工频电源输出电压的相位同步;根据变频器的输出相电压峰值、调制方式以及输出电压的相数,确定切换时刻;当变频器的输出电压为单相时,切换时刻是工频电源单相输出电压与变频器单相输出电压之差的绝对值为最小的时刻;当变频器的输出电压为三相时,切换时刻是工频电源三相输出电压分别与变频器三相输出电压的差值绝对值之和为最小的时刻;在切换时刻将电机由变频器驱动切换到由工频电源驱动。本发明能降低变频切换工频时电机电流的波动,减小对负载的冲击。

    一种能耗制动方法及装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103944458B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201410175841.6

    申请日:2014-04-29

    Abstract: 本发明涉及制动技术,公开了一种能耗制动方法及装置。本发明中的能耗制动方法,包含以下步骤:用户预先设置变频器的制动控制模式;其中,制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式;判断预设的制动控制模式是否为矢量制动模式;若是,则进入矢量制动模式,对电机进行矢量制动;若否,则进入标量制动模式,对电机进行标量制动。与现有技术相比,本发明使得可以在不增加外围器件的条件下可以对电机进行制动,节约成本;同时,还可以在全频率段对电机进行制动,实用性强,且制动速度快,可以延长电机的寿命。

    基于DTC算法的高压变频器的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN103986391B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410196008.X

    申请日:2014-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于DTC算法的高压变频器的控制系统及方法,方法包括:S1、获取高压变频器输出的三相输出电压及电流,计算电机的定子磁链;S2、根据电机的定子磁链及定子电流计算电磁转矩;S3、对电机的速度给定及速度反馈进行闭环PID运算以生成转矩信号;S4、根据电机的定子磁链计算定子磁链在静止坐标系中所处的磁链扇区;S5、根据磁链滞环比较器及转矩滞环比较器的输出及磁链扇区计算出一开关矢量;S6、基于DTC算法并根据开关矢量对高压变频器的功率单元进行移相,生成相应的PWM信号。本发明能够对电磁转矩进行快速精确的控制,实现对突加减负载的快速响应。

    高压变频器输出电压自均衡方法

    公开(公告)号:CN105356737A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510902371.3

    申请日:2015-12-08

    CPC classification number: H02M1/32

    Abstract: 高压变频器输出电压自均衡方法,包括以下步骤:高压变频器的主控模块在发生功率单元发生故障时,提升高压变频器三相相电压;判断是否出现任意两相a、c的相电压小于剩余一相b的相电压的状况,若出现,主控模块基于预设的b相相电压Ub、输出线电压Ul、a相与b相之间的夹角x、a相与c相之间的夹角y或b相与ab线电压之间的夹角z,计算出Ub、Ul、x、y和z中的其余四者;主控模块计算出b相与c相之间的夹角w;主控模块按照获得的Ub、x、y和w向高压变频器的功率单元组发送实际的PWM控制信号,对高压变频器的b相相电压、a相与b相之间的夹角、a相与c相之间的夹角以及b相与c相之间的夹角进行调整,从而实现高压变频器输出电压的自均衡。

    门机变频器的端口自学习方法及其门机变频器

    公开(公告)号:CN106672725A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611268658.6

    申请日:2016-12-31

    CPC classification number: B66B5/0006

    Abstract: 本发明公开了门机变频器的端口自学习方法,包括以下步骤:驱动门机保持在第一位置,采集多个输入端口在此时的电平初始状态;驱动门机执行由第一位置运行到第二位置的第一动作,在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态;驱动门机保持在第二位置,采集多个输入端口在此时的电平初始状态;驱动门机执行由第二位置运行到第一位置的第二动作,在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态,同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置;判断自学习是否成功;确定接入了开关的四个输入端口所对应的开关功能,并作为自学习结果予以保存。本发明还公开了一种门机变频器。本发明通过自学习能够得到开关的功能和开闭特性,同时能够预检开关是否损坏。

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