公开(公告)号：CN114481156B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202111566486.1

申请日：2021-12-20

Applicant: 上海新力动力设备研究所

Inventor： 夏灵 ,  潘丽华 ,  朱立坚 ,  高健 ,  宋晓娇

IPC: C23G5/00

Abstract: 本发明公开了一种薄壁筒状壳体的清洗系统及清洗方法，所述的自动清洗系统包括激光清洗模块(1)、基座平台(2)、机器人运动模块(3)、上位机(4)和激光测距传感器(5)。具体包括如下步骤：待清洗的壳体装夹固定，确定打磨清洗区域，制定机器人运动参数，制定激光清洗参数，完成指定区域的自动清洗。本发明采用的方法，可实现大长径比超高强度钢壳体焊前指定区域氧化皮、油污等杂质的自动清除，相比现有的人工打磨方法，较大的减轻了工人的劳动强度，提高了清洗打磨效率，保证了固体火箭发动机壳体焊前清洗的质量。

公开(公告)号：CN111496365A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010255347.6

申请日：2020-04-02

Applicant: 上海新力动力设备研究所

Inventor： 夏灵 ,  潘丽华 ,  孙建英 ,  蒋付雯 ,  李睿 ,  沈慧萍 ,  钟茵 ,  赵亦东 ,  王朝晖 ,  徐雪生

IPC: B23K15/06

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式端盖的固体火箭发动机壳体组焊工装，包括：螺母、垫圈Ⅰ、前端盖、垫圈Ⅱ、嵌入式后端盖、异形螺母和拼接芯棒组件；前端盖通过螺母和垫圈Ⅰ固定在拼接芯棒组件的一端；嵌入式后端盖通过异形螺母和垫圈Ⅱ固定在拼接芯棒组件的另一端；前端盖和嵌入式后端盖用于夹紧和固定工件的壳体组件，拼接芯棒组件从工件中间穿过。本发明解决了大长径比壳体组焊时受到电子束焊真空室空间限制、电子枪到真空室单侧极限距离与焊缝位置的冲突以及装夹干涉等问题，提高了工装的互换性，有效利用了电子束焊真空室长度上的空间，顺利完成了大长径比壳体的组焊。