-
公开(公告)号：CN114093065B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111431269.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码头堆场与自动化轨道吊的安全控制系统及方法，该方法包括：判断堆场内的一个区域对应的维修门是否有外部封锁；将堆场内的一个区域封锁，以此形成堆场锁闭区域，从而禁止大车进入堆场锁闭区域；判断大车的位置是否已经位于堆场锁闭区域内？若是，则禁止大车的运行并取消正在运行的指令；判断对应的维修门是否收到请求信号？若是，则将大车移出到堆场锁闭区域的边缘，并且开启对应的维修门。本发明能够提升人员安全及自动化轨道吊(ARMG)的高效运行。
-
公开(公告)号：CN110342405B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910675586.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱跨运车起升机构精确定位的控制方法，包括：1)利用位置传感器和速度传感器实时采集当前起升机构的位置和速度，并反馈至控制器；2)控制器根据实际速度计算出在此速度下，达到最终速度所运动的位移，并与目标位移进行比较；3)将采样速度值带入一阶滞后滤波算法，读入滤波系数值，及上一次滤波值的初始值后，将采样速度值带入一阶滞后滤波算法进行运算后，得到当前滤波值；4)将当前滤波值替换上一次滤波值，并存入数组，使得以此速度运动的位移与目标位移相等；5)往复循环，从而使起升机构精确的完成预定的动作，到达指定位置。本发明能够提高集装箱跨运车上起升机构在执行操作时的定位精度，及起升机构的工作效率。
-
公开(公告)号：CN111302229A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010103557.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止误吊起集卡的方法，包括：控制起重机起吊目标集装箱，获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，根据重量数据拟合出与测量位置对应的第一数据特征，将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。本发明还提供了一种防止误吊起集卡的系统，包括重量传感器、数据处理服务器以及起重机控制器。本发明提供的防止误吊起集卡的方法和系统，通过利用重量传感器采集的重量数据，对集卡是否被吊起的状态进行自动检测和识别，其设备成本低，系统结构简单。
-
公开(公告)号：CN111302229B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010103557.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止误吊起集卡的方法，包括：控制起重机起吊目标集装箱，获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，根据重量数据拟合出与测量位置对应的第一数据特征，将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。本发明还提供了一种防止误吊起集卡的系统，包括重量传感器、数据处理服务器以及起重机控制器。本发明提供的防止误吊起集卡的方法和系统，通过利用重量传感器采集的重量数据，对集卡是否被吊起的状态进行自动检测和识别，其设备成本低，系统结构简单。
-
公开(公告)号：CN114093065A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111431269.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码头堆场与自动化轨道吊的安全控制系统及方法，该方法包括：判断堆场内的一个区域对应的维修门是否有外部封锁；将堆场内的一个区域封锁，以此形成堆场锁闭区域，从而禁止大车进入堆场锁闭区域；判断大车的位置是否已经位于堆场锁闭区域内？若是，则禁止大车的运行并取消正在运行的指令；判断对应的维修门是否收到请求信号？若是，则将大车移出到堆场锁闭区域的边缘，并且开启对应的维修门。本发明能够提升人员安全及自动化轨道吊(ARMG)的高效运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108792951B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810737027.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质，其中集卡防吊起方法包括：采集至少包括集卡及集装箱的视频，其中所述集卡至少包括集卡车头、平板及轮胎；根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像；其中，所述目标特征物至少包括所述集卡及集装箱；将所述能反映目标特征物的图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置；将所述目标特征物彼此间当前的相对位置与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断所述集装箱与所述集卡是否分离；当确定所述集装箱与所述集卡未分离时，向起重机发送第一停止信号。本发明提供的方法可以直观监测集卡被起重机误吊起的状态，防止集卡误吊起。
-
公开(公告)号：CN112668929B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110021147.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化码头的生产作业性能指标系统及其统计方法，包括基础信息配置单元，通过数据库或存储文件用以存储控制系统、设备的信息；抽取信息配置单元，通过数据库或存储文件用以存储抽取规则的信息；报表配置单元，通过数据库或存储文件用以存储报表显示规则的信息；控制系统数据抽取单元，利用控制系统抽取程序读取抽取信息配置单元的配置规则信息，抽取控制系统数据，将所需数据插入数据库；单机数据抽取单元，通过获取抽取配置单元的配置规则信息，利用OPC技术抽取单机数据，将所需数据写入数据库；报表显示单元，将目标数据处理后显示自动化码头各项操作指标。本发明提高了作业效率的精度与准确性，还减少了操作的繁琐性。
-
公开(公告)号：CN116621049A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310419505.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制系统，包括上位机、主控制器和双悬臂吊；所述上位机与所述主控制器之间通过OPC/UA协议建立数据通讯；所述主控制器与所述双悬臂吊之间通过EGD协议建立数据通讯。本发明还公开了一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制方法，通过所述主控制器通过避让调度算法封锁堆场内任意区域，使所述双悬臂吊通过路径规划以完成当前任务需求。本发明当技术人员需要对堆场任意位置进行锁闭或者双悬臂吊自身检测到障碍物时，双悬臂吊要根据当前的作业状态及时作出避让动作，以最小路径或者最优化的机器调度完成当前出现的避让请求。
-
公开(公告)号：CN112668929A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110021147.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化码头的生产作业性能指标系统及其统计方法，包括基础信息配置单元，通过数据库或存储文件用以存储控制系统、设备的信息；抽取信息配置单元，通过数据库或存储文件用以存储抽取规则的信息；报表配置单元，通过数据库或存储文件用以存储报表显示规则的信息；控制系统数据抽取单元，利用控制系统抽取程序读取抽取信息配置单元的配置规则信息，抽取控制系统数据，将所需数据插入数据库；单机数据抽取单元，通过获取抽取配置单元的配置规则信息，利用OPC技术抽取单机数据，将所需数据写入数据库；报表显示单元，将目标数据处理后显示自动化码头各项操作指标。本发明提高了作业效率的精度与准确性，还减少了操作的繁琐性。
-
公开(公告)号：CN111582167A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010381615.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱起重机司机操作安全识别方法，包括以下步骤：采集司机的当前面部信息；采集司机的当前操作信息；根据逻辑控制状态，接收、识别当前面部信息和当前操作信息，获得面部识别结果和操作识别结果；接收面部识别结果和操作识别结果，获得综合分析结果；判断面部识别结果、操作识别结果、综合分析结果中至少一种与预设规范数据库中规范行为是否匹配；输出匹配结果，其中，当匹配结果为不匹配时，则系统启动应急机制。还提供一种集装箱起重机司机操作安全识别系统、计算设备及存储介质。可以对司机的工作状态进行实时分析，判断是否存在非正常操作，对非正常操作进行及时干预和报警，降低操作失误的发生，避免引发重大的安全事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.038 seconds)
