公开(公告)号：CN220730439U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321467763.8

申请日：2023-06-09

Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 丁肇伟 ,  张鸿飞 ,  周黎月 ,  李蕾 ,  曹建军 ,  刘樟荣 ,  吴迪

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01S17/86 ,  G01S15/89 ,  G01S19/47 ,  H04W84/12 ,  G06T17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种城市地下管涵探测检测全地形机器人装置，操作时全地形机器人装置进入地下管涵中进行水中行驶；在管涵上方地面架设装设有数据处理单元及信号接收模块的计算机；将RTK惯导设备固定于全地形机器人装置的上部并浮出水面，将双管声呐架设于全地形机器人装置的下部和后部，RTK惯导设备对水面以上的管涵内壁进行扫描，水下双声呐对水面以下部分进行探测成像；通过计算机对传输回来的管涵内部水面上点云数据和水面下声呐扫描数据分析处理后进行三维建模。本实用新型显著提高探测检测效率，实时准确地获取管涵内部信息，保证探测检测结果真实可靠，提高操作支持范围与数据传输实时性，降低探声呐测检测成本，减少安全风险。

公开(公告)号：CN216137807U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121427321.1

申请日：2021-06-25

Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 张丁宁 ,  李蕾 ,  田丽霞 ,  王杰

IPC: B08B9/087 ,  B08B9/093 ,  B08B13/00

Abstract: 一种便携式土工专用自动清洗量筒装置，包括移动主机、集成管、冲刷器；移动主机包括主机壳体、清水输送装置、废水收集装置、控制面板、脚轮；冲刷器包括冲刷器外壳、驱动装置、第三清水管、第三废水管、分水器、毛刷，第三清水管和第三废水管通过集成管分别与清水输送装置和废水收集装置连接，第三清水管连接有分水器，冲刷器外壳的表面设有多个喷水口，第三废水管连接有毛刷，并由驱动装置驱动旋转。本实用新型在颗粒分析试验结束后，清水清洗量筒，同时收集清洗完的废液，整个过程更加简便、安全、高效，减少了物力损失。冲刷器的加强杆选用PVC加强杆，降低了冲刷器的整体重量，移动主机底部的脚轮使装置移动更为便捷。