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公开(公告)号:CN104442247A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410587402.6
申请日:2014-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,属于水陆两栖工程机械领域。一种履带式两栖行走装置用柔体填充式划板,包括划板本体和与其相配合的连接板;划板本体包括拱形的壳体,壳体的两侧面对称凸伸出呈弧形截面条状的涨紧连接部,壳体和涨紧连接部相通,内部填充有空心或实心的柔体填充物;连接板上表面沿其中心线对称突伸出相向的卡槽与壳体的涨紧连接部配合;划板本体通过涨紧连接部嵌入连接板的卡槽内与连接板连成一体,并通过对划板本体充气使划板本体和连接板涨紧固定。本发明结构简单,划板重量轻,水中浮力大,支撑刚性好,地形适应性高,适用于水陆两栖类设备的行走装置,满足其在多种环境下的高性能运动。
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公开(公告)号:CN110253527B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201910635301.4
申请日:2019-07-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于救灾机器人的滚动式行走装置,涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体、位于机身主体中间的转动支撑组件和位于机身主体两侧的限位装置,机身主体的底端前后两侧均设有一行走装置,机身主体与行走装置之间固定安装有四个呈线性排列的第一液压缸,机身主体的上表面中心位置处开设有一放置槽,机身主体的前后两侧均开设有一限位槽,转动支撑组件包括第一驱动电机和第一转板,第一驱动电机位于放置槽的内部,第一驱动电机的输出端与第一转板的一端固定连接,第一转板的另一端下表面固定安装有一第二液压缸。本发明通过第一液压缸和转动支撑组件的结合使用,能够使救灾机器人轻松越过障碍物,从而对灾区进行救灾。
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公开(公告)号:CN106811632A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710017497.1
申请日:2017-01-11
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: C22C21/02 , B22F3/1055 , B22F3/20 , B22F2003/208 , B22F2998/10 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B22F9/082
Abstract: 本发明涉及一种细化Al‑Si‑Fe‑Cu‑Mg合金组织的制备方法,特别是属于材料加工技术领域。本发明提供制备方法包括步骤:将Al、Si、Fe、Cu和Mg熔炼,除气、除渣后浇铸成型,得到熔配的铸锭;将熔配的铸锭气体雾化后,过筛去除大尺寸的颗粒后得到尺寸在250目以内的合金粉末;利用激光选区熔化技术将合金粉末逐层堆积成合金构件;将成形合金进行热挤压后,得到进一步细化Al‑Si‑Fe‑Cu‑Mg合金组织。本发明首次采用激光选区熔化技术制备高Fe含量的过共晶铝硅合金,又通过热挤压的方法进一步降低含Fe相和Si相尺寸,能够显著提高合金的性能。
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公开(公告)号:CN104107966A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201310136211.3
申请日:2013-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23G7/02
Abstract: 本发明涉及一种四棱挤压丝锥,包括挤压锥部分、校准部分及手柄,校准部分一体化设置在挤压锥部分的后端,挤压锥部分及校准部分为直四角棱结构,校准部分后端经一细颈部分连接手柄。与现有技术相比,本发明将挤压丝锥均改为直四棱结构,既可增加丝锥的强度,又可保证丝锥中径值的准确性,既可保证被加工螺纹孔的粗糙度,又可以满足盲孔螺纹孔的加工,使用的细颈部分相当于空刀槽,适于深孔螺纹的加工,并可防止因丝锥无空刀槽,而造成的螺纹孔内乱牙的现象,可保证螺纹孔的精度,并增加了挤压丝锥的加工范围。
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公开(公告)号:CN102758466B
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201110107448.X
申请日:2011-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种高楼水箱,其特征在于,包括箱体、隔板、水泵、水管组、控制器、总进水口、总溢出口、过滤网;所述的隔板设在箱体内,将箱体分隔为四个容器,分别为第一容器、第二容器、第三容器、第四容器,每个容器底部均设有溢出口,每个溢出口分别与总溢出口连通,所述的过滤网设在隔板上,所述的总进水口设在第一容器上,所述的水泵与控制器连接,水泵与控制器分别设在箱体的上部,所述的水泵通过水管组分别与四个容器连接。与现有技术相比,本发明具有大大节省了清洗水量、避免二次污染、自动化程度高、结构简单、改造容易可行、性能安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN103567520A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201210282694.3
申请日:2012-08-09
Applicant: 上海工程技术大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盲槽金刚石涂层铣刀,该铣刀包括鱼尾型结构,头部刀刃向中心倾斜的铣刀刀头,一体设置在铣刀刀头后刀面上的排屑槽,排屑槽的外侧设置螺旋角,设置在排屑槽的后部,用于连接PCB钻铣床主轴的柄部,铣刀的表面沉积HFCVD金刚石涂层。与现有技术相比,本发明具有加工范围广、生产效率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN117838932A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311803014.2
申请日:2023-12-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海中侨职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多层仿生梯度结构肩袖补片及其制备方法,该肩袖补片为由层层浓度不同的纳米纤维膜堆叠而成的多层立体结构,纳米纤维膜在径向上浓度不变,纵向上根据促成骨材料浓度呈梯度变化分为四段式,在生物性能方面模拟腱‑骨界面组织学特性;每一段式包含多层纳米纤维膜,且每层纳米纤维膜在径向上浓度不变,形成多层仿生梯度结构的纳米纤维膜堆叠复合纳米纤维支架。本发明的多层仿生梯度结构肩袖补片具有较高孔隙率和吸水率,为细胞生长提供充足的黏附位点,具有分级的力学特性和组织诱导特性,同时匹配不同部位的修复需求,实现对肩袖腱‑骨界面再生的精准化治疗。
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公开(公告)号:CN110253527A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910635301.4
申请日:2019-07-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于救灾机器人的滚动式行走装置,涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体、位于机身主体中间的转动支撑组件和位于机身主体两侧的限位装置,机身主体的底端前后两侧均设有一行走装置,机身主体与行走装置之间固定安装有四个呈线性排列的第一液压缸,机身主体的上表面中心位置处开设有一放置槽,机身主体的前后两侧均开设有一限位槽,转动支撑组件包括第一驱动电机和第一转板,第一驱动电机位于放置槽的内部,第一驱动电机的输出端与第一转板的一端固定连接,第一转板的另一端下表面固定安装有一第二液压缸。本发明通过第一液压缸和转动支撑组件的结合使用,能够使救灾机器人轻松越过障碍物,从而对灾区进行救灾。
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公开(公告)号:CN109930922A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910233989.3
申请日:2019-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 王炎 , 李文涛 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 黄立新 , 沈铖玮 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
Abstract: 本发明涉及电动汽车侧门锁,属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构,具有单驱动双支链结构;通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副,构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构,使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启;开启支链中,新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作,其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链,与其它支链运动不干涉,可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。
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公开(公告)号:CN108470425A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810265196.5
申请日:2018-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明涉及一种基于NI myRIO的火情预警及报警方法,包括以下步骤:1)图像采集:采用CCD摄像头采集区域图像;2)图像传输:采用USB有线传输的方式将区域图像传输到NI myRIO中;3)图像处理:NI myRIO处理器对区域图像进行灰度化处理后得到灰度图像,同时进行RGB处理得到RGB图像;4)火情预警及报警:设定报警阈值,并根据处理后的火焰检测图像的有效像素值进行阈值判定并报警。与现有技术相比,本发明具有适用复杂情景、传输稳定、适应性强、两级报警等优点。
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